平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送?？紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個(gè)氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí)，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題。

如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào)，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

平直型真空吸盤結(jié)構(gòu)示意圖 平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

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真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。作者通過對(duì)日本生產(chǎn)的真空吸盤某些局部結(jié)構(gòu)加以改進(jìn),開發(fā)出一種新的平直型真空吸盤,它具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強(qiáng)等特點(diǎn)。經(jīng)過吸持重物的試驗(yàn),其性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn)。

真空吸盤又稱真空吊具，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。

一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來了。

二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。

四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時(shí)，對(duì)于具有A級(jí)表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須絕對(duì)禁止使用真空吸盤。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢？為了說明這個(gè)問題，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。

英國(guó)一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機(jī)作為動(dòng)力，研制了一款真空吸盤，雙手各拿著一個(gè)連接背后吸塵機(jī)背囊的巨型吸板，可以在墻上爬行，有如蜘蛛俠一樣，十分過癮。

這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德，他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機(jī)，拆去了機(jī)殼后，把兩個(gè)機(jī)械裝在一個(gè)背板上，如背囊一樣負(fù)在背后。

兩個(gè)去殼吸塵機(jī)的長(zhǎng)長(zhǎng)吸喉各連接兩個(gè)真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強(qiáng)吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動(dòng)機(jī)背囊掛在背后，然后用手各拿著一個(gè)真空吸板，雙腳則踩在吸盤垂下的長(zhǎng)帶上。

當(dāng)開動(dòng)吸塵機(jī)，便可以利用抽氣原理，拿著兩個(gè)吸板在墻上面走動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)吸板向上時(shí)，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。

他利用這款真空吸盤，在一批觀眾面前，成功一步步爬上30英尺高學(xué)校外墻，直上天臺(tái)。街上觀眾都為之目眩神往。

斯坦斯菲爾德現(xiàn)時(shí)是英國(guó)廣播公司一臺(tái)節(jié)目主持人，之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)制作特別效果。