智能立體庫

工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：

1醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是最早應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了國內(nèi)最早的醫(yī)藥生產(chǎn)用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數(shù)十個企業(yè)成功應(yīng)用自動化立體庫。

2汽車制造：國內(nèi)最早應(yīng)用應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。中國二汽是最早應(yīng)用自動化立體庫的單位。目前國內(nèi)主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動化立體庫。

3機械制造：是廣泛應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。

4電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)。

5煙草制造業(yè)：國內(nèi)采用自動化立體庫最普遍的行業(yè)。而且大量采用進口設(shè)備。典型的如紅河、長沙等。

物流領(lǐng)域：

1煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)。

2醫(yī)藥配送：為了響應(yīng)GSP認證，大量的自動化立體庫被應(yīng)用到全國醫(yī)藥流通領(lǐng)域。如國藥、上藥等。

3機場貨運：較早采用自動化立體庫的領(lǐng)域。各主要機場均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處理。

4地鐵：隨著我國地鐵建設(shè)的蓬勃興起，自動化立體庫應(yīng)用大面積展開。

商品制造領(lǐng)域：

1服裝：服裝領(lǐng)域應(yīng)用自動化立體庫是最近幾年的事情。

2酒：如洋河、牛欄山等。

3牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)有應(yīng)用。

4化工：最早應(yīng)用自動化立體庫的行業(yè)之一。

5印刷、出版、圖書：也是廣泛應(yīng)用的行業(yè)之一。

軍事應(yīng)用：

應(yīng)用自動化立體庫最普遍的領(lǐng)域之一。后勤、裝備等尤為普遍。

自動化倉庫的調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)（WC/MS）就是使用計算機實現(xiàn)對自動化倉儲系統(tǒng)(AutomatedStorage/RetrivalSystem)設(shè)備全部的運行過程控制、實時監(jiān)視以及物流信息管理與跟蹤。物流信息管理包括作業(yè)計劃、作業(yè)調(diào)度、作業(yè)過程以及作業(yè)變更。計算機調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)中的重要組成部分。

WC/MS的設(shè)計原則應(yīng)是實用性、可靠性、先進性和開放（可擴充）性。

AS/RS系統(tǒng)層次介紹

完整的AS/RS分為四層，即：服務(wù)層、管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層。WC/MS管理到上面三層:

服務(wù)層由系統(tǒng)服務(wù)器提供數(shù)據(jù)庫服務(wù)，通過局域網(wǎng)與管理層進行物料信息的數(shù)據(jù)交互與處理，并實現(xiàn)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息集成與資源共享。

管理層完成系統(tǒng)的高級管理工作，負責(zé)倉庫系統(tǒng)的貨位管理、入出庫管理、查詢報表、庫存分析、系統(tǒng)維護、故障分析等工作，實現(xiàn)與服務(wù)器和監(jiān)控系統(tǒng)的信息交互與作業(yè)指令下達。

監(jiān)控層負責(zé)接收和轉(zhuǎn)發(fā)、協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)的入出庫指令，完成作業(yè)指令的分解、排隊和下達，控制物流設(shè)備的各部執(zhí)行機構(gòu)；接收和處理控制系統(tǒng)的各種信息的實時采集和動畫跟蹤。是聯(lián)系管理和控制系統(tǒng)的心臟。

執(zhí)行層通過各環(huán)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行、跟蹤并依次完成作業(yè)指令規(guī)定的任務(wù)。2100433B

自動立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入（出）庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。 　自動化立體倉庫應(yīng)用范圍

物流各行業(yè)周轉(zhuǎn)庫、電力行業(yè)電表的周轉(zhuǎn)。

自動化立體庫高度

根據(jù)貨架高度不同，細分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。 由于高層立體庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。

自動化立體庫構(gòu)造

分為單元貨格式立體庫、貫通式立體庫、自動化柜式立體庫、條型貨架立體庫

自動化立體庫筑物構(gòu)造

分為一體型立體庫、分離型立體庫

自動化立體庫取貨物機械

分為貨架叉車立體庫、巷道堆垛機立體庫

自動化立體庫操作方式

1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\車上的貨物裝入貨架。

2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預(yù)定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。

3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。 　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫，另兩種適用于中、高層立體庫。

自動化立體庫功能分類

1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。 2100433B

6.1 聯(lián)想電腦公司北京自動化立體庫 該系統(tǒng)1999年完成，立體庫擁有9個巷道。是中國新一代自動化立體庫的典型代表。

6.2 海爾集團黃島自動化立體庫

該系統(tǒng)2001年完成，立體庫有10個巷道。

6.3 中國醫(yī)藥集團上海物流中心

該系統(tǒng)2005年完成。是中國第一個全自動化的醫(yī)藥物流中心。

6.4 華為集團深圳物流中心

該系統(tǒng)2003年完成。擁有世界上最先進的物流技術(shù)和設(shè)備。

6.5 高等教育出版社物流中心

該系統(tǒng)2009年完成。是目前國內(nèi)最大的單體自動化立體庫，16個巷道，50000個托盤位。

自動化立體庫庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動化高架倉庫應(yīng)用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。