重力感應(yīng)器

重力感應(yīng)器是由蘋(píng)果公司率先開(kāi)發(fā)的一種設(shè)備，它將其運(yùn)用在了iphone和ipod-nano4上面。說(shuō)的簡(jiǎn)單點(diǎn)就是，你本來(lái)把手機(jī)拿在手里是豎著的，你將它轉(zhuǎn)90度，橫過(guò)來(lái)，它的頁(yè)面就跟隨你的重心自動(dòng)反應(yīng)過(guò)來(lái)，也就是說(shuō)頁(yè)面也轉(zhuǎn)了90度，極具人性化。

假定艦艇縱、橫搖角度在±2°范圍內(nèi)，艦艇坐塢時(shí)一般滿足這一條件，平臺(tái)和參考平臺(tái)之間的縱橫搖誤差角r ψ 、r θ 均為20″時(shí)，利用Matlab軟件進(jìn)行仿真計(jì)算。

結(jié)果顯示：平臺(tái)縱搖角ψ 對(duì)y ψ 的影響較大，誤差隨著ψ 的增大而增大，而橫搖角θ 對(duì)其影響可忽略不計(jì)，當(dāng)r ψ 為±2°時(shí)， y ψ 最大誤差15″；平臺(tái)橫搖角θ 對(duì)x θ 具有明顯的影響，當(dāng)r ψ 、r θ 為±2°時(shí)， x θ 最大誤差達(dá)到15″。由此可看出，這種測(cè)量?jī)x的精度很高，操作簡(jiǎn)便。

r ψ

x θ

重力感應(yīng)器是由蘋(píng)果公司率先開(kāi)發(fā)的一種設(shè)備，現(xiàn)在基本所有的智能手機(jī)都帶有這個(gè)傳感器了。重力傳感器是將運(yùn)動(dòng)或重力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，主要用于傾斜角、慣性力、沖擊及震動(dòng)等參數(shù)的測(cè)量。說(shuō)的簡(jiǎn)單點(diǎn)就是，你本來(lái)把手機(jī)拿在手里是豎著的，你將它轉(zhuǎn)90度，橫過(guò)來(lái)，它的頁(yè)面就跟隨你的重心自動(dòng)反應(yīng)過(guò)來(lái)，也就是說(shuō)頁(yè)面也轉(zhuǎn)了90度，極具人性化。

現(xiàn)代裝備對(duì)一些特定系統(tǒng)所在平臺(tái)的水平度精度要求較高，精確測(cè)量各平臺(tái)的水平度也就顯得至關(guān)重要。傳統(tǒng)的檢查與規(guī)正是利用光學(xué)象限儀進(jìn)行平臺(tái)水平度的檢測(cè)，由人工讀數(shù)完成，檢測(cè)方法繁瑣、讀數(shù)困難、精度難以保證，而且光學(xué)象限儀只有在多次多方位測(cè)量后方能綜合給出傾斜平臺(tái)的傾斜角度，這對(duì)檢測(cè)平臺(tái)或?qū)崟r(shí)控制水平的場(chǎng)合是一個(gè)致命弱點(diǎn)。