轉向柱結構

本發(fā)明提供一種轉向柱結構，其能夠防止液體到達旋轉連接器。本發(fā)明的轉向柱結構(1)包括旋轉連接器(10)、轉向柱罩(20)、以與轉向柱罩(20)之間設置間隙部(4)的方式而安裝的轉向盤下護罩(30)。轉向柱罩(20)具有界定間隙部(4)的第1側壁部(23)、及設置在第1側壁部(23)上且被旋轉連接器(10)插入并貫通的第1通孔(24)。轉向盤下護罩(30)具有與第1側壁部(23)相向配置且與第1側壁部(23)一起界定間隙部(4)的第2側壁部(34)、及設置在第2側壁部(34)上且被旋轉連接器(10)插入并貫通的第2通孔(35)。第1側壁部(23)具有設置在旋轉連接器(10)的上方且對應于該旋轉連接器的位置的第1堰部(25)。

液壓轉向器用于控制轉向液壓缸的動作，實現(xiàn)液壓轉向；當轉向液壓泵停止供油時，實現(xiàn)手動轉向。液壓轉向器通過螺釘固定在轉向支架上，由轉向閥和擺線齒輪馬達組成，其結構如下圖所示。

1、轉向閥

轉向閥由閥體、閥套、閥芯、鋼片式回位彈簧等組成。閥體上有4個油口，P口和液壓泵相通，O口和油箱相通，A口和B口分別和轉向液壓缸的左右兩腔相通。在進油口P和回油口0之間裝有單向閥。閥體內圓沿圓周均布7個油孔并分別通往擺線馬達的7個工作腔。

閥套外表面上有4個凸肩和4個環(huán)槽。環(huán)槽上6個孔與閥體上回油口相通。環(huán)槽上有兩排（每排6個）12個e孔，始終與閥體上B孔相通。環(huán)槽上有兩排（每排6個）12個d孔，始終與閥體上A孔相通。最下面環(huán)槽上有6個b孔和兩排密集小孔a，始終與閥體上的進油口P相通。凸肩上的12個C孔按排列順序可分為單數(shù)與雙數(shù)，如果單數(shù)孔中有幾個孔與擺線馬達的進油腔相通，則雙數(shù)孔中就有幾個孔與擺線馬達的排油腔相通。

閥芯上有P、m、n三種軸向切槽，每種槽各有6條。端部圓周上有兩排密集小孔a‘與閥芯內腔相通。

當閥芯處于中位時，其上的三種切槽均被閥套封閉，端部兩排小孔a’與閥套上兩排小孔 a對應重合。當閥芯處于左或右轉向工作時，P槽將閥套的b孔和c孔的單數(shù)或雙數(shù)孔連通；m槽將閥套的雙排d孔或e孔與c孔的雙數(shù)或單數(shù)孔連通；n槽將閥套的雙排e孔或d孔與f孔連通。t孔將其中心孔與回路油口連通。

閥套與閥芯相配合裝在閥體內，兩者用軸銷連接，用鋼片回位彈簧組穿人閥芯的長孑L和閥套的橫向切槽中保證中間位置。

2、擺線馬達

擺線齒輪馬達包括定子、轉子、配油盤、端蓋、傳動軸等。定子、配油盤及端蓋用螺釘固定在轉向閥體上，轉子裝在定子內。傳動軸一端和轉子相連，另一端通過軸銷和閥套相連。

定子內圓有7個內齒，轉子外圓有6個外齒，轉子以偏心距為半徑圍繞定子中心轉動。由于兩者相差1齒，當轉子以下圖所示位置為始點，繞著定子的軸線，順時針方向沿定子的各個齒轉動一周，則轉子同時繞自身軸線以逆時針方向轉過1個齒。如果轉子繞定子軸線轉6周，則轉子繞自身軸線以相反的方向轉過6個齒，即轉子繞自身軸線旋轉1周。把轉子圍繞定子軸線的轉動叫做公轉，繞自身軸線的轉動叫做自轉，則其運動規(guī)律是：轉子自轉一周的同時繞定子公轉6周，即轉子的公轉轉速是其自轉轉速的6倍，且兩者的旋轉方向相反。

由于擺線齒輪馬達轉子的自轉軸線是不固定的，所以和它相連接的傳動軸，一端制為圓弧形漸開線花鍵，插在轉子的花鍵孔中，另一端以缺口和軸銷相連。當轉子轉動時，通過傳動軸和軸銷帶動閥套一起轉動。