主控制器

主控制器狀態(tài)處理

主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變?cè)O(shè)備的任何一個(gè)可見(jiàn)狀態(tài)，都應(yīng)當(dāng)能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變，從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的。

USB設(shè)備通過(guò)使用恢復(fù)信號(hào)請(qǐng)求喚醒，使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過(guò)同樣的方法產(chǎn)生一個(gè)恢復(fù)事件。主控制器負(fù)責(zé)通知主機(jī)的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個(gè)恢復(fù)事件。

主控制器串行器與解串器

物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過(guò)程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。

主控制器幀的產(chǎn)生

主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來(lái)表示新的一幀的開(kāi)始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開(kāi)始部分，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí)，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí)，則處于節(jié)能方式。

SOF標(biāo)識(shí)具有占用總線的最高的優(yōu)先權(quán)。集線器中的串?dāng)_電路在EOF期間停止任何傳輸任務(wù)為SOF標(biāo)識(shí)的傳輸提供·條空閑的總線。主控制器保存著當(dāng)前幀的序號(hào)。主機(jī)在每一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)中傳輸當(dāng)前幀號(hào)的低11位。當(dāng)接到主控制器的請(qǐng)求時(shí)，主機(jī)返回請(qǐng)求發(fā)生時(shí)刻的幀序號(hào)。雖然主控制器自身并不要求維持一個(gè)超過(guò)11位的幀序號(hào)，但是主機(jī)返回的幀序號(hào)至少是32位的。

主控制器在EOF期間要停止一切傳輸操作。當(dāng)EOF標(biāo)識(shí)產(chǎn)牛時(shí)，所有原定在幀上傳輸?shù)氖聞?wù)暫停。如果主控制器在執(zhí)行傳輸?shù)臅r(shí)候出現(xiàn)了EOF，主控制器中止該項(xiàng)傳輸請(qǐng)求。

主控制器數(shù)據(jù)處理

主控制器接收來(lái)自USB系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并將其傳輸給USB設(shè)備，或從USB設(shè)備接收數(shù)據(jù)并送給USB系統(tǒng)。USB系統(tǒng)和主控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的具體格式取決于系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。

主控制器協(xié)議引擎

主控制器管理著USB協(xié)議層的接口。它在輸出的數(shù)據(jù)中插入適當(dāng)?shù)膮f(xié)議信息，并將解釋和去除輸入數(shù)據(jù)中的協(xié)議信息。

主控制器傳輸差錯(cuò)控制

主控制器必須能夠發(fā)現(xiàn)如下幾種從主機(jī)的角度定義的錯(cuò)誤：

（1）超時(shí)錯(cuò)。發(fā)生在目標(biāo)端口沒(méi)有相應(yīng)的反應(yīng)或傳輸系統(tǒng)被嚴(yán)重?fù)p壞，以至于目標(biāo)端口根本就沒(méi)有收到信息的時(shí)候。

（2）數(shù)據(jù)丟失或無(wú)效傳輸。主控制器發(fā)送或接收到比應(yīng)該傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包短的數(shù)據(jù)包。例如一項(xiàng)傳輸超出TEOF，或缺少可使用的資源，或數(shù)據(jù)包CRC校驗(yàn)出錯(cuò)。

（3）協(xié)議錯(cuò)。包括無(wú)效的握手、錯(cuò)誤的包標(biāo)志、位插入錯(cuò)等。

主控制器遠(yuǎn)程喚醒

如果USB系統(tǒng)希望將總線置于掛起狀態(tài)，它將請(qǐng)求主控制器終止任何形式的傳輸，包括SOF。這使得所有的USB設(shè)備進(jìn)入一種掛起狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，USB系統(tǒng)可以使主控制器響應(yīng)總線喚醒信號(hào)，并重新啟動(dòng)主機(jī)系統(tǒng)。

主控制器根集線器

根集線器提供主控制器與一個(gè)或多個(gè)USB設(shè)備的連接。除了主控制器及根集線器之間的硬件、軟件接口是由具體的硬件實(shí)現(xiàn)來(lái)定義外，根集線器提供與其他的集線器一樣的功能端口。

集線器為了保證能為每一個(gè)下行恢復(fù)請(qǐng)求都供給一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的下行復(fù)位。所必須具備的條件是根集線器應(yīng)能提供一個(gè)至少為50msl的復(fù)位時(shí)間。如果復(fù)位時(shí)間是由硬件控制的，并且硬件能提供的復(fù)化時(shí)間小于50ms，則USB系統(tǒng)連續(xù)產(chǎn)生幾個(gè)復(fù)位信號(hào)，以得到足夠長(zhǎng)時(shí)間的復(fù)位。

主控制器主機(jī)系統(tǒng)接口

主控制器提供一條高速的讀出與寫(xiě)入系統(tǒng)內(nèi)存的總線接門(mén)。內(nèi)存與USB電纜的物理數(shù)據(jù)能交換是在主控制器的控制下自動(dòng)進(jìn)行的。當(dāng)數(shù)據(jù)緩區(qū)需要填充或清空時(shí)，主控制器自動(dòng)通知USB系統(tǒng)。

（1）檢查主控制器電源及備用電源接線，各視頻/音頻輸入、輸出接線有無(wú)銹蝕和松動(dòng)。

（2）檢查控制器主電源和備用電源自動(dòng)或手動(dòng)切換是否正常。

（3）對(duì)于用蓄電池作備用電源的，應(yīng)檢查蓄電池的充放電是否正常。方法是：斷開(kāi)主電源，接上備用電源工作1小時(shí)；然后斷開(kāi)備用電源，再接上主電源，觀察蓄電池的充電情況是否正常。

（4）清掃機(jī)內(nèi)灰塵，整理線路，補(bǔ)充和更換缺失及不清晰的線號(hào)或標(biāo)識(shí)。

（5）檢查防雷接地是否良好，是否有腐蝕情況。

（6）每年雨季前測(cè)量一次防雷接地電阻值，應(yīng)小于等于4歐姆。

（7）確認(rèn)存儲(chǔ)錄像功能是否正常。

在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。

主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。

主控制器的功能如下。

(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工，加工到該段終點(diǎn)后停止加工，再進(jìn)行輸入。

(2)控制運(yùn)算的啟停，加工時(shí)控制在單位時(shí)間內(nèi)完成插補(bǔ)運(yùn)算的次數(shù)，以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合。

(3)產(chǎn)生時(shí)序脈沖。在每一個(gè)運(yùn)算周期中發(fā)出32個(gè)時(shí)序脈沖。以完成位置判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算及終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍。計(jì)算機(jī)主控制器的主要組成部分為：

(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器，

(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器，

(3)起?？刂齐娐?，

(4)輸入寄存器和譯碼電路，

(5)控制譯碼電路。

主控制器操作模式下(主/從=1即MASTER/SLAVE=1)，SPI通過(guò)SPICLK(時(shí)鐘)引腳為整個(gè)串行通信網(wǎng)路提供串行時(shí)鐘。數(shù)據(jù)將從SPISIMO(從控制器輸入，主控制器輸出)引腳輸出，并將鎖存SPISOMI(從控制器輸出，主控制器輸入)引腳輸入的數(shù)據(jù)。SPIBRR寄存器(波特率寄存器)可以配置126種不同的位傳輸率，該寄存器決定了整個(gè)串行通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的位傳輸率。寫(xiě)入SPIDAT(串行數(shù)據(jù)寄存器)或SPITXBUF(串行輸出緩沖寄存器)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)SPISIMO引腳的數(shù)據(jù)傳送，數(shù)據(jù)最高有效位(MSB)最先發(fā)送。與此同時(shí)接收的數(shù)據(jù)通過(guò)SPISOMI引腳移入SPIDAT的最低有效位(LSB)。當(dāng)設(shè)定的位發(fā)送完畢后，已接收的數(shù)據(jù)移人SPIRXBUF(串行輸入緩沖寄存器)供CPU讀取。數(shù)據(jù)以右對(duì)齊的方式存儲(chǔ)于SPIRXBUF寄存器中。

當(dāng)指定數(shù)量的數(shù)據(jù)已經(jīng)通過(guò)SPIDAT寄存器移出后，則會(huì)引起下列事件：

（1）SPIDAT寄存器中內(nèi)容已經(jīng)發(fā)送到SPIRXBUF寄存器。

（2）SPI中斷標(biāo)志位(SPISTS．6)置高電平。

（3）如果SPISTS的TXBUF FUILL位指示在串行發(fā)送緩沖寄存器SPITXBUF中有有效的數(shù)據(jù)，則該數(shù)據(jù)將被傳送到SPIDAT寄存器并發(fā)送出去；否則，所有位從SPIDAT寄存器移除后，SPIDAT時(shí)鐘立即停止。

（4）如果SPI中斷使能位(SPICTL．0)置高電平，則產(chǎn)生中斷。

在典型應(yīng)用中，SPISTE引腳用作從SPI控制器的片選控制信號(hào)。主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給從榨制器前將SPISTE引腳置為低電平，待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后再將SPISTE引腳置為高電平。

適用于35kV及以下電壓等級(jí)微電網(wǎng)用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制器（以下簡(jiǎn)稱主控制器），包括并網(wǎng)應(yīng)用和獨(dú)立應(yīng)用。其它類型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制器可參照使用。