中文名 | 自動(dòng)化機(jī)械 | 外文名 | automated machine |
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自動(dòng)化機(jī)械廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。
(1)機(jī)械制造自動(dòng)化.
(2)精密工程測(cè)試.
(3)傳統(tǒng)加工方法的改進(jìn)與非傳統(tǒng)加工方法的發(fā)展.
(4)智能制造系統(tǒng).
(5)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),制造一體化.
任何一臺(tái)自動(dòng)化機(jī)械都是由執(zhí)行元件,傳感器部分,控制器部分三部分組成,當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作,或者工作順序失常,就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來(lái)了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。
1. 檢查自動(dòng)化機(jī)械的所有電源,氣源,液壓源。
電源,氣源和液壓源的問題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個(gè)車間供電的故障,比如電源功率低,保險(xiǎn)燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)應(yīng)包括以下幾個(gè)方面:
電源,包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電。
氣源,包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。
液壓源,包括自動(dòng)化設(shè)備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
2. 檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。
由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò),比如沒有到位,傳感器故障,靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度,出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié),傳感器如果壞掉,立刻更換。很多時(shí)候,此外,由于自動(dòng)化設(shè)備的震動(dòng),大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后,都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況,所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固。
3. 檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器,流量控制閥,壓力控制閥
繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣,長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況,從而無(wú)法保證電氣回路的正常,需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中,節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧,也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣,在自動(dòng)化設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。
4. 檢查電氣,氣動(dòng)和液壓回路連接
如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題,那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路,尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕,立刻更換。液壓油管一樣要更換。
5.在保證上述步驟無(wú)誤后,故障才有可能出現(xiàn) 在自動(dòng)化設(shè)備的控制器中,但永遠(yuǎn)不可能是程序問題。首先,不要肯定是控制器毀壞,只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路,控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù),一般性的短路不會(huì)燒毀控制器。
用PLC來(lái)控制是現(xiàn)在最先進(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng),主要元器件有:PLC可編程器,編程器供電電源,光纖或接近開關(guān)(檢測(cè)元件),接觸器或時(shí)間繼電器,啟動(dòng)和停止按鈕,自動(dòng)、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換組合開關(guān),如用光纖的話還得...
農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化和機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
您好,我是原西南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的。 1、課程方面:這兩個(gè)專業(yè)在我的母校課程設(shè)置上基本相同,其中農(nóng)機(jī)化很多課程與車輛工程類似,大多時(shí)候是對(duì)比農(nóng)用車輛與汽車的區(qū)別,最主要的課程...
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)(工程機(jī)械方向.機(jī)械制造及自動(dòng)化方向.機(jī)械電子工程.)
工程機(jī)械方向,主要是交通工具,工程機(jī)械設(shè)備,建筑工程機(jī)械,展示設(shè)備 -------------也就是徐工,廈工的一些產(chǎn)品,還有就是像煤礦挖掘設(shè)備,公路建設(shè)維護(hù)設(shè)備等等 機(jī)械制造及自動(dòng)化方向,這個(gè)是車床...
自動(dòng)化機(jī)械是將傳統(tǒng)的制造技術(shù)與現(xiàn)代信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合,通過計(jì)算機(jī)技術(shù)是企業(yè)產(chǎn)品在全生命周期中有關(guān)的組織、經(jīng)營(yíng)、管理和技術(shù)有機(jī)集成和優(yōu)化運(yùn)行,在企業(yè)產(chǎn)品全生命周期中實(shí)現(xiàn)信息化、智能化、集成優(yōu)化達(dá)到產(chǎn)品上市快、服務(wù)好、質(zhì)量?jī)?yōu)成本低的目的,進(jìn)而提高企業(yè)的柔性、健壯性和敏捷性,是企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。
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自動(dòng)化機(jī)械替代人工 老齡化帶來(lái)的一個(gè)突出問題是人口紅利逐漸消失,勞動(dòng)密集型低端產(chǎn)業(yè)將失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu) 勢(shì),因此更多的機(jī)器設(shè)備、 自動(dòng)化技術(shù) 將代替人走進(jìn)工廠車間。 劉易斯拐點(diǎn)是當(dāng)前市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn), “劉易斯拐點(diǎn)隱現(xiàn)和人口紅利逐漸減弱,導(dǎo)致傳統(tǒng) 依賴廉價(jià)勞動(dòng)力成本的發(fā)展模式受鄑挑戰(zhàn), 并催生制造業(yè)轉(zhuǎn)型的需求。 勞動(dòng)力價(jià)格上升給企 業(yè)帶來(lái)的直接成本壓力, 催生企業(yè)使用自動(dòng)化機(jī)器替代人工。 在這一過程中, 部分制造類行 業(yè)和領(lǐng)域可能出現(xiàn)持續(xù)性成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。 自動(dòng)化機(jī)器 替代人工可能最先體現(xiàn)傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型行業(yè)。勞動(dòng)密集型行業(yè)“補(bǔ)設(shè)備” 的意愿將打開傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)軞行業(yè)發(fā)展的天花板, 推動(dòng)機(jī)械設(shè)備銷量持續(xù)增長(zhǎng)。 從實(shí)際需求看, 農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械、冶金礦采設(shè)備、包裝印刷設(shè)備和運(yùn)輸?shù)葘S米詣?dòng)化機(jī)械可能重點(diǎn)受益。 “勞動(dòng)力成本上升, 以及加工精度要求的不斷提高, 將推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈得構(gòu)和 產(chǎn)業(yè)升級(jí),從而帶來(lái)高端裝
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數(shù)控技術(shù)是利用電腦編程的方式,對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制,其主要由兩部分組成——數(shù)字信息化設(shè)備和控制運(yùn)行設(shè)備。將數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)機(jī)械制造中,能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)制造業(yè)技術(shù)的不足,提升我國(guó)的機(jī)械制造自動(dòng)化水平。本文對(duì)數(shù)控技術(shù)的含義及其在自動(dòng)化機(jī)械制造中的價(jià)值進(jìn)行分析,并就數(shù)控技術(shù)在自動(dòng)化機(jī)械制造中的應(yīng)用進(jìn)行探討。
根據(jù)自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)應(yīng)用的情況,自動(dòng)化機(jī)械手具有以下一些特點(diǎn)。
1、原材料多樣化
第一大類是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料;罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料;制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料;皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料;陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。
2、自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線工藝種類多樣化;
(1)完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配。
(2)完成物理作用的有煙草。
(3)完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵。
(4)完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕。
(5)完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮、燈泡機(jī)械中的熔煉。
3、門類繁多,結(jié)構(gòu)多樣化
工業(yè)門類多,使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同,因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備,應(yīng)用到的自動(dòng)化機(jī)械手與自動(dòng)生產(chǎn)線也有所不同;糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu);燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同,有無(wú)芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。
4、產(chǎn)品量大、自動(dòng)化程度高
工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需,因而要求成批大量生產(chǎn),也就必然要求廣泛采用半自動(dòng)化、自動(dòng)化的機(jī)械手,隨之自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用也日益廣泛。
5、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。
自動(dòng)化機(jī)械手由5大部分組成:
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源,可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
傳動(dòng)系統(tǒng):它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作,同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分,其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。
檢測(cè)系統(tǒng):它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高,獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢(shì)。
隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)各種了自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。
機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果,其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面:機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。 2100433B