自動(dòng)裝配機(jī)

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機(jī)構(gòu)

指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)

用來對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。

5. 工件的取出機(jī)構(gòu)

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

自動(dòng)裝配機(jī)的適用性:

近年來,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動(dòng)化機(jī)械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺(tái)機(jī)器人來解決員工問題.當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同,自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用也自然不同.自動(dòng)裝配機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種

1 ,電子電氣類 輕觸開關(guān)裝配機(jī),繼電器自動(dòng)裝配機(jī),復(fù)位健裝自動(dòng)裝配機(jī),變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等

2,五金類 腳輪自動(dòng)裝配機(jī),軸承自動(dòng)裝配機(jī),玩具自動(dòng)裝配機(jī),齒輪自動(dòng)裝配機(jī),牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等

自動(dòng)裝配機(jī)還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì).

由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。

1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。

2）按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

3）按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。

1．自動(dòng)裝配機(jī)

配合部分機(jī)械化的流水線和輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)了局部自動(dòng)化裝配和全自動(dòng)化裝配，在自動(dòng)化裝配機(jī)上必須裝備相應(yīng)的帶工具和夾具的夾持裝置，以保證所組裝的零件相互位置的必要精度，實(shí)現(xiàn)單元組裝和鉗工操作的可能性，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動(dòng)作。自動(dòng)裝配機(jī)因工件輸送方式不同可分為回轉(zhuǎn)型和直進(jìn)型兩類，根據(jù)工序繁簡(jiǎn)不同，又可分為單工位、多工位結(jié)構(gòu)。回轉(zhuǎn)型自動(dòng)裝配機(jī)常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場(chǎng)合。至于基準(zhǔn)零件尺寸較大，裝配工位較多，尤其是裝配過程中檢測(cè)工序多或手工裝配和自動(dòng)裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進(jìn)型自動(dòng)裝配機(jī)為宜。

2．裝配機(jī)器人

在儀器儀表、汽車、手表、電焊機(jī)、電子元件等生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配中，不僅要求裝配機(jī)更加準(zhǔn)確和精密，而且應(yīng)具有視覺和某些觸覺傳感機(jī)構(gòu)，反應(yīng)更靈敏，對(duì)物體的位置和形狀具有一定的識(shí)別能力。這些功能一般自動(dòng)裝配機(jī)很難具備，而20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的裝配機(jī)器人則完全具備這些功能。

裝配機(jī)器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機(jī)器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(即SCARA機(jī)器人)兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)。

廣州市科躍五金有限公司始創(chuàng)于1988年，生產(chǎn)基地由陸豐市祥豐塑料五金有限公司和陸豐市銘豐塑料制品廠組成，位于有“塑料五金集散地”之稱的廣東陸豐市甲子鎮(zhèn)。廠房6千多平米，現(xiàn)有員工100多人，擁有先進(jìn)自動(dòng)化注塑機(jī)、腳輪自動(dòng)裝配機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，是一家專業(yè)生產(chǎn)辦公家具配件、塑料制品等五金配件的專業(yè)公司。為拓展業(yè)務(wù)，方便與國(guó)內(nèi)外客戶的溝通與聯(lián)系，公司在廣州市白云區(qū)天健家居裝飾廣場(chǎng)設(shè)置了廣州辦事處。

廣州市科躍五金有限公司注重研發(fā)生產(chǎn)辦公家具五金配件，產(chǎn)品涵蓋了萬向腳輪系列、衛(wèi)生間隔斷配件系列、金屬家具臺(tái)腳系列、衣柜裙褲架系列、電腦鍵盤座、鞋柜配件系列、氣撐、鉸鏈、導(dǎo)軌等十余個(gè)產(chǎn)品系列。憑著上乘的品質(zhì),一流的設(shè)計(jì)，貼心的服務(wù)，堅(jiān)固的物流合作伙伴，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)二十多個(gè)省，并遠(yuǎn)銷歐美、東南亞、中東等國(guó)際市場(chǎng)。

廣州市科躍五金有限公司經(jīng)過二十多年的發(fā)展,廣州市科躍五金有限公司培養(yǎng)出了一支技術(shù)精湛，富有創(chuàng)造力的團(tuán)隊(duì)，以滿足客戶的需求為已任，為客戶提供舒適適用的家具產(chǎn)品。2100433B

溫州致遠(yuǎn)電氣有限公司生產(chǎn)基地分布在浙江杭州等地。

致遠(yuǎn)公司主要開發(fā)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)：應(yīng)急電源（EPS UPS)逆變變壓器、機(jī)床（控制）變壓器、太陽能和風(fēng)力發(fā)電等專用變壓器；開發(fā)設(shè)計(jì)專用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)，自動(dòng)檢驗(yàn)設(shè)備、四位自動(dòng)機(jī)械手等人工智能化；計(jì)量級(jí)（0.5S 0.2S)防竊電電流互感器。

公司提供高智能化、數(shù)字化、環(huán)保節(jié)能、高效可靠的產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)型企業(yè)領(lǐng)域的重要戰(zhàn)略合作伙伴。致遠(yuǎn)公司擁有眾多高水平專業(yè)技術(shù)人才，通過ISO9001質(zhì)量認(rèn)證體系認(rèn)證，技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)設(shè)備先進(jìn)；公司運(yùn)用高薪和股份聘請(qǐng)20多名在跨國(guó)公司工作多年的高級(jí)工程師。自公司創(chuàng)建以來，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和先進(jìn)是企業(yè)在各領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟的關(guān)鍵因素，公司生產(chǎn)和設(shè)計(jì)的應(yīng)急逆變變壓器是世界上最先進(jìn)的技術(shù)，產(chǎn)品以技術(shù)精度高、運(yùn)行安全可靠、操作簡(jiǎn)單方便，而深受國(guó)內(nèi)外廣大用戶的喜愛和信賴。