中梁式車架結(jié)構(gòu)

由于車架結(jié)構(gòu)件過(guò)大,結(jié)構(gòu)和焊接部位不對(duì)稱,前幾個(gè)工序焊后會(huì)產(chǎn)生縱向收縮變形,因而所有焊接工序完成以后,要讓車架結(jié)構(gòu)件達(dá)到反方向的撓度變形。針對(duì)車架焊接變形問題,對(duì)車架整體焊接殘余應(yīng)力變形的形成過(guò)程原因進(jìn)行了分析,結(jié)合結(jié)構(gòu)件焊接熱應(yīng)變循環(huán)形成的機(jī)理,提出了一種車架整體結(jié)構(gòu)件焊接變形控制方法,利用機(jī)器人焊接工作站的焊接穩(wěn)定性和手工焊接的靈活性,通過(guò)增加反變形控制措施,選用合理的焊接參數(shù)及焊接方法,保證了車架整體焊接的尺寸精度要求,有效地減小了車架的整體焊接變形量。該工藝方法可以在其他架體類的生產(chǎn)焊接中推廣應(yīng)用。

通過(guò)對(duì)雙梁橋式起重機(jī)的小車三維模型參數(shù)化處理,獲得了小車架參數(shù)化模型;通過(guò)分析小車架的模態(tài),證實(shí)了小車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性;通過(guò)對(duì)小車架上的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真,沒有觀察到干涉現(xiàn)象;通過(guò)對(duì)小車架工況運(yùn)行,獲得的數(shù)據(jù)也表明小車架能滿足強(qiáng)度要求;最后,將優(yōu)化后的小車架三維模型轉(zhuǎn)變?yōu)槎S圖形文件,為生產(chǎn)提供了很好的技術(shù)指導(dǎo)。