2.端口的標(biāo)識(shí)與功能
第一類數(shù)字端口,以“Dx”表示。它提供穩(wěn)定的5V電源,可以接插任何檢測(cè)模塊(只返回0、1值的)和輸出模塊等等,不建議接插大功率模塊;
第二類模擬端口,以“Ax”表示。它提供穩(wěn)定的5V電源,可以接插任何傳感器(返回0~255的測(cè)量值)模塊和輸出模塊等等。它最主要的用途是接插模擬傳感器;
第三類馬達(dá)端口,以“Mx”表示。它提供直接外部輸入的電源(或者是電池)。由于RCU可以承受較高電壓,所以此端口可以接插大功率的設(shè)備,例如大功率馬達(dá)等等;
接口上方,可以清晰地看到有G,V,X,Y四個(gè)字母。其中G指的是地線(黑線);V指的是電源(紅線);X,Y是信號(hào)線(黃、棕線)。字母正下方的插針,應(yīng)當(dāng)連接相應(yīng)顏色的接線。最簡(jiǎn)單一個(gè)分辨方法就是:接插時(shí),黑色線放兩邊。
3. 端口與傳感器的使用方法
自由端口
中鳴機(jī)器人控制器RCU是積木式機(jī)器人的中央處理器,由主控芯片、自由端口、復(fù)位按鈕、程序下載口和電源座、液晶顯示屏等組成。
自由端口用來(lái)連接各類傳感器模塊和其它功能模塊,并可根據(jù)需要由用戶自由定義為輸入或輸出端口;自由端口允許連接多達(dá)24個(gè)以下的各類傳感器,其中有8個(gè)模擬量輸入端口。自由端口的定義十分靈活,除了包括電源針正極(V)和負(fù)極(G)外,可以使用一個(gè)或多個(gè)控制針,具體的定義要根據(jù)所使用到的傳感器類型來(lái)決定。
傳感器模塊上的電線通常包括控制線和電源線,分別使用不同顏色的電線,通過(guò)連接頭接插到RCU的自由端口上。其中有電源線正極(V)一般使用紅色的電線,負(fù)極(G)一般使用黑色的電線,控制線一般使用黃色的電線。有些傳感器模塊可能使用多于一條的控制電線。最終接插到RCU時(shí)候,要使電源線G和V分別接到自由端口的G和V針,控制線接到自由端口的控制針。
模擬端口和數(shù)字端口的區(qū)分
自由端口的定義說(shuō)明如下:
D1X、D1Y-D6X、D6Y都是數(shù)字端口,A1X、A1Y-A4X、A4Y為模擬端口,但當(dāng)不使用時(shí)可定義作數(shù)字端口。
模擬傳感器和數(shù)字傳感器的區(qū)分
在RoboExp中,函數(shù)返回值范圍是0-1的模塊,一般都是數(shù)字傳感器,如“觸碰檢測(cè)”和“紅外檢測(cè)”。函數(shù)返回值范圍是0-255的模塊,一般都是模擬傳感器,如“灰度測(cè)量”和“溫度測(cè)量”。
4.電源與通信控制
“ON/OFF”上面的圓形按鈕是電源開關(guān)。除了用于啟動(dòng)機(jī)器人也用于程序下載,在用戶下載應(yīng)用程序過(guò)程中,當(dāng)軟件提示“等待硬件連接…”時(shí),按一下此按鈕重新啟動(dòng)電源即可進(jìn)行程序下載。
電源開關(guān)左面的“PWR”指示燈是電源指示燈。正常狀態(tài)下,該燈為綠色,表示電源正常。如果偶爾閃動(dòng)紅色,表示電壓偶爾跌落到正常狀態(tài)以下,請(qǐng)注意編程時(shí)不應(yīng)當(dāng)馬達(dá)高速地正反轉(zhuǎn)動(dòng)。如果一直為紅色,或者紅色閃動(dòng)頻繁,表示電源電壓不足,請(qǐng)準(zhǔn)備電池準(zhǔn)備更換,或者是使用功率足夠的外接電源。
電源開關(guān)右面的“COM”指示燈是通訊指示燈。當(dāng)RCU有數(shù)據(jù)發(fā)出或者是正在下載通訊時(shí),此燈會(huì)閃動(dòng),表示通訊正常。
圓形的插座孔是電源插座??梢越硬錎C5.0的電源插頭,電源極性內(nèi)正外負(fù),7V~18V范圍均可以使用。(注意:極性切勿相反!電壓切勿超過(guò)限制!電源功率應(yīng)當(dāng)足夠。)在機(jī)器人程序調(diào)試過(guò)程中,為了節(jié)約電池電量,機(jī)器人可以接外部電源。
中間方形的是程序下載口,也稱作通信端口。RCU可以通過(guò)該端口下載保存程序,也可以和外部通信,更可以使用內(nèi)置的Sensor Monitor通訊內(nèi)核,和《Sensor Monitor》軟件通訊,對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析和顯示等等。
控制器在重新啟動(dòng)后,等待上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),然后根據(jù)當(dāng)前的通訊指令來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線控制。
在離線控制方式中的控制器套裝還可以在上述的方式完成后,把控制數(shù)據(jù)下載到控制器內(nèi),然后脫機(jī)運(yùn)行。
配套軟件: 《RoboEXP》機(jī)器人快車V3.2或以上版本,詳情參考軟件使用說(shuō)明。
嘿嘿,一個(gè)PLC最少點(diǎn)數(shù)的1000多塊,PLC是繼電接觸器系統(tǒng)的改進(jìn),把繁雜的接線調(diào)試改為內(nèi)部編程。也就是改為集中控制。所有的繼電接觸器系統(tǒng)都可以改為PLC系統(tǒng),反之亦然。究竟用那一種形式,主要看成本...
舉例簡(jiǎn)單解釋:壓力控制器設(shè)置為超過(guò)100kPa有信號(hào),小于100kPa沒信號(hào) 壓差控制器為超過(guò)100kPa有信號(hào),小于90kPa沒信號(hào)
舉例簡(jiǎn)單解釋:壓力控制器設(shè)置為超過(guò)100kPa有信號(hào),小于100kPa沒信號(hào) 壓差控制器為超過(guò)100kPa有信號(hào),小于90kPa沒信號(hào)
格式:pdf
大小:49KB
頁(yè)數(shù): 1頁(yè)
評(píng)分: 4.4
Linear Technology Corporation推出隔離式12端口供電設(shè)備(PSE)控制器芯片組LTC4270/LTC4271,這兩款器件為用于IEEE 802.3at(PoE+)Type 1和Type 2兼容的以太網(wǎng)供電(PoE)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。
格式:pdf
大小:49KB
頁(yè)數(shù): 未知
評(píng)分: 4.3
光開關(guān)作為重要的無(wú)源元件在分布式光纖系統(tǒng)中得到了廣泛的運(yùn)用。為了滿足分布式光纖傳感系統(tǒng)的擴(kuò)容需求,設(shè)計(jì)了一種基于STC89C51單片機(jī)的光開關(guān)端口獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)了1×8的MEMS光開關(guān)端口的獨(dú)立開閉及實(shí)時(shí)顯示。研制了光開關(guān)端口的STC89C51和MEMS光開關(guān)自帶處理芯片雙單片機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件電路模塊,編制了相應(yīng)的軟件程序。驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)外設(shè)按鈕手動(dòng)控制和識(shí)別光開關(guān)通道的導(dǎo)通與切換,實(shí)現(xiàn)分布式光纖傳感解調(diào)系統(tǒng)的通道擴(kuò)展,實(shí)驗(yàn)證明驅(qū)動(dòng)器可以達(dá)到預(yù)定效果。
鳴士kmx充退磁控制器的優(yōu)點(diǎn)為:采用脈沖式退磁方式,在6到10秒間逐步降低輸入電磁吸盤的電壓和電流,退磁極其干凈.鳴士kmx充退磁控制器缺點(diǎn)為:采用電路板結(jié)構(gòu),耐用程度不夠,在無(wú)雷擊或電壓不穩(wěn)定的情況下,相對(duì)與插件式的電磁吸盤控制器的使用壽命大大的縮短.
蜂鳴片也叫壓電陶瓷蜂鳴片,是壓電陶瓷中應(yīng)用最廣的產(chǎn)品之一。蜂鳴片是壓電蜂鳴器的主要部件。
蜂鳴片的構(gòu)成
蜂鳴片由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成。在陶瓷片的兩面鍍上銀電極,經(jīng)極化和老化處理后,再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。
蜂鳴片的原理
蜂鳴片是利用壓電效應(yīng)原理工作的,當(dāng)對(duì)其施加交變電壓時(shí)它會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng);反之,對(duì)其施加機(jī)械作用力時(shí)它也會(huì)產(chǎn)生電壓信號(hào)。因此,可以將壓電陶瓷蜂鳴片變通作為振動(dòng)傳感器使用。壓電陶瓷蜂鳴片受到機(jī)械作用力時(shí)產(chǎn)生的電壓信號(hào)很微弱,作振動(dòng)傳感器使用一般應(yīng)連接電壓放大器。
蜂鳴片的質(zhì)量辨別
用機(jī)械萬(wàn)用表可以方便的檢測(cè)蜂鳴片的好壞,方法是:
將萬(wàn)用表?yè)苤?5V檔,左手拇指與食指輕輕捏住蜂鳴片的兩面,右手持兩只表筆,紅筆接近薯片,黑筆橫放在蜂鳴片的表面,然后左手拇指與食指用力壓緊一下,隨即放松,蜂鳴片上就先后產(chǎn)生兩個(gè)極性相反的電壓信號(hào),使指針向右擺-回零-向左擺-回零,擺幅約0.1~0.15V。若交換表筆位置后重新試驗(yàn),指針擺動(dòng)的順序?yàn)橄蜃髷[-回零-向右擺-回零。在壓力相同的情況下,指針擺幅愈大,蜂鳴片的靈敏度越高,若指針不動(dòng),說(shuō)明蜂鳴片內(nèi)部漏電或受損。
蜂鳴器分類
BUZZER蜂鳴器的分類:
1、按其驅(qū)動(dòng)方式的原理分,可分為:有源蜂鳴器(內(nèi)含驅(qū)動(dòng)線路,也叫自激式蜂鳴器)和無(wú)源蜂鳴器(外部驅(qū)動(dòng),也叫他激式蜂鳴器);
2、按構(gòu)造方式的不同,可分為:電磁式蜂鳴器和壓電式蜂鳴器;
3、按封裝的不同,可分為:DIP BUZZER(插針?lè)澍Q器)和SMD BUZZER(貼片式蜂鳴器);
4、按電流的不同,可分為:直流蜂鳴器和交流蜂鳴器,其中,以直流最為常見壓電式蜂鳴器,用的是壓電材料,即當(dāng)受到外力導(dǎo)致壓電材料發(fā)生形變時(shí)壓電材料會(huì)產(chǎn)生電荷。同樣,當(dāng)通電時(shí)壓電材料會(huì)發(fā)生形變。
電磁式蜂鳴器,主要是利用通電導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)的特性,用一個(gè)固定的永久磁鐵與通電導(dǎo)體產(chǎn)生磁力推動(dòng)固定在線圈上的鼓膜。
由于兩種蜂鳴器發(fā)音原理不同,壓電式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用但音調(diào)單一,適用于報(bào)警器等設(shè)備。而電磁式由于音質(zhì)好,所以多用于語(yǔ)音、音樂(lè)等設(shè)備。
有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器
教你區(qū)分有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器的外觀如圖4中a、b所示。
圖5:有源和無(wú)源蜂鳴器的外觀
a)有源 b)無(wú)源
從圖4中a、b外觀上看,兩種蜂鳴器好像一樣,但仔細(xì)看,兩者的高度略有區(qū)別,有源蜂鳴器a,高度為9mm,而無(wú)源蜂鳴器b的高度為8mm。如將兩種蜂鳴器的引腳都朝上放置時(shí),可以看出有綠色電路板的一種是無(wú)源蜂鳴器,沒有電路板而用黑膠封閉的一種是有源蜂鳴器。
迸一步判斷有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器,還可以用萬(wàn)用表電阻檔Rxl檔測(cè)試:用黑表筆接蜂鳴器 "-"引腳,紅表筆在另一引腳上來(lái)回碰觸,如果觸發(fā)出咔、咔聲的且電阻只有8Ω(或16Ω)的是無(wú)源蜂鳴器;如果能發(fā)出持續(xù)聲音的,且電阻在幾百歐以上的,是有源蜂鳴器。
有源蜂鳴器直接接上額定電源(新的蜂鳴器在標(biāo)簽上都有注明)就可連續(xù)發(fā)聲;而無(wú)源蜂鳴器則和電磁揚(yáng)聲器一樣,需要接在音頻輸出電路中才能發(fā)聲。
有源蜂鳴器與無(wú)源蜂鳴器的區(qū)別:
注意:這里的“源”不是指電源,而是指震蕩源。
也就是說(shuō),有源蜂鳴器內(nèi)部帶震蕩源,所以只要一通電就會(huì)叫;
而無(wú)源內(nèi)部不帶震蕩源,所以如果用直流信號(hào)無(wú)法令其鳴叫。必須用2K-5K的方波去驅(qū)動(dòng)它
有源蜂鳴器往往比無(wú)源的貴,就是因?yàn)槔锩娑鄠€(gè)震蕩電路。
無(wú)源蜂鳴器的優(yōu)點(diǎn)是:
1. 便宜
2. 聲音頻率可控,可以做出“多來(lái)米發(fā)索拉西”的效果
3. 在一些特例中,可以和LED復(fù)用一個(gè)控制口
有源蜂鳴器的優(yōu)點(diǎn)是:程序控制方便。
壓電陶瓷蜂鳴器
概述:
壓電蜂鳴片 由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成。在陶瓷片的兩面鍍上銀電極,經(jīng)極化和老化處理后,再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。
壓電陶瓷片是一種電子發(fā)音元件,在兩片銅制圓形電極中間放入壓電陶瓷介質(zhì)材料,當(dāng)在兩片電極上面接通交流音頻信號(hào)時(shí),壓電片根據(jù)信號(hào)的大小頻率發(fā)生震動(dòng)而產(chǎn)生相應(yīng)的聲音來(lái)。壓電陶瓷片由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低廉,被廣泛的應(yīng)用于電子電器方面如:玩具,發(fā)音電子表,電子儀器,電子鐘表,定時(shí)器等方面。超聲波電機(jī)就是利用相關(guān)的性質(zhì)制成。
工作原理:
電路圖如圖6:
三極管BG1和BG2等組成兩級(jí)直耦式低頻放大電路,在放大器輸入端BG1管的基極與放大器輸出端BG2管的集電極之間接入一塊壓電陶瓷片HTD。在這 里,HTD既是反饋元件(利用極間分布電容),又是發(fā)音元件,從而簡(jiǎn)化了電路。
電阻R1是BG1管的偏置電阻,其阻值大小一方面決定電路工作電流,同時(shí)對(duì)發(fā)音音調(diào)的高低也有很大的影響。R1阻值增大,HTD頻率變低,R1阻值減小,HTD頻率變高。電阻R2是三極管BG2的集電極負(fù)載電阻。電容C1是BG1管的負(fù)反饋電容,改變其容量大小,可改變HTD的發(fā)音。
優(yōu)點(diǎn):
壓電式蜂鳴器具有體積小、靈敏度高、耗電省、可靠性好,造價(jià)低廉的特點(diǎn)和良好的頻率特性。因此它廣泛應(yīng)用于各種電器產(chǎn)品的報(bào)警,造價(jià)低廉的特點(diǎn)和良好的頻率特性、靈敏度高壓電式蜂鳴器具有體積小。最常見的莫過(guò)于音樂(lè)賀卡、電子門鈴和電子玩具等小型電子用品上作發(fā)聲器件、耗電省、可靠性好、電子手表、發(fā)聲用途、袖珍計(jì)算器。
電磁式蜂鳴器
電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動(dòng)膜片及外殼等組成,接通電源后,振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過(guò)電磁線圈,使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng),振動(dòng)膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下,周期性地振動(dòng)發(fā)聲。
電磁式蜂鳴器廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。
電式蜂鳴器是以壓電陶瓷的壓電效應(yīng),來(lái)帶動(dòng)金屬片的振動(dòng)而發(fā)聲;電磁式蜂鳴器,則是用電磁的原理,通電時(shí)將金屬振動(dòng)膜吸下,不通電時(shí)依振動(dòng)膜的彈力彈回,故壓電式蜂鳴器是以方波來(lái)驅(qū)動(dòng),電磁式是1/2方波驅(qū)動(dòng),壓電式蜂鳴器需要比較高的電壓才能有足夠的音壓,一般建議為9V以上。壓電的有些規(guī)格,可以達(dá)到120dB以上,較大尺寸的也很容易達(dá)到100dB。
電磁式蜂鳴器:用1.5V就可以發(fā)出85dB以上的音壓了,唯消耗電流會(huì)大大的高于壓電式蜂鳴器,而在相同的尺寸時(shí),電磁式的蜂鳴器,響應(yīng)頻率可以做的比較低;電磁式蜂鳴器的音壓一般最多到90dB.機(jī)械式蜂鳴器是電磁式蜂鳴器中的一個(gè)小類別。