智能海事搜救與水下機(jī)器人上海工程技術(shù)研究中心

“智能海事搜救與水下機(jī)器人”上海工程技術(shù)研究中心于2018年11月由上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)批準(zhǔn)成立籌建，依托上海海事大學(xué)，聯(lián)合交通運(yùn)輸部上海救助局、交通運(yùn)輸部東海航海保障中心和中國船舶重工集團(tuán)公司第702研究所共同建設(shè)。

智能海事搜救與水下機(jī)器人上海工程技術(shù)研究中心有教授及教授級(jí)高工11人，博士生導(dǎo)師10人，副教授10人，另有博士后、博士和碩士研究生100余人。 2100433B

（1）水下目標(biāo)物的聲納圖像處理識(shí)別技術(shù)：研究水下復(fù)雜環(huán)境下,獲取水下目標(biāo)物圖像的方法以及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)等。包括水下視頻圖像獲取與深度學(xué)習(xí)處理、水下聲納圖像的獲取與處理及水下目標(biāo)圖像的融合識(shí)別技術(shù)等。

（2）水下協(xié)作搜救與控制技術(shù)：針對(duì)大規(guī)模水下搜救，研究多潛水器水下協(xié)作搜救技術(shù)。主要包括多潛水器之間水聲通信、潛水器與水面母船的水聲通信、多潛水器任務(wù)分配、潛水器協(xié)作搜索與路徑規(guī)劃、潛水器水下隊(duì)形控制等。

（3）新型無人潛水器及救助裝備開發(fā)：研制“橋梁水下智能檢測(cè)機(jī)器人”、“有纜遙控水下搜救潛水器ROV” 系列裝置、“無纜自治水下搜救潛水器AUV”系列裝置、“多波束三維實(shí)時(shí)水下成像識(shí)別系統(tǒng)”等，不斷推進(jìn)水下搜救無人潛水器知識(shí)產(chǎn)權(quán)國產(chǎn)化、自主化。

其中“水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)”團(tuán)隊(duì)以“智能海事搜救與水下機(jī)器人”上海工程技術(shù)研究中心為平臺(tái)，將現(xiàn)代智能信息處理理論與無人潛水器關(guān)鍵技術(shù)結(jié)合，研究基于無人潛水器的水下智能檢測(cè)與搜救等共性技術(shù)，通過國際前沿合作與國內(nèi)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，努力提升團(tuán)隊(duì)水平。

平臺(tái)名稱： 移動(dòng)測(cè)量與智能測(cè)量機(jī)器人研究中心

領(lǐng) 域： 移動(dòng)測(cè)量

學(xué)科分類： 測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)

建設(shè)單位： 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院

負(fù) 責(zé) 人：閆利

設(shè)立時(shí)間：2017年4月

日前，長江航道救助打撈局水下檢測(cè)中心在長江荊江河段開展了新型水下機(jī)器人設(shè)備試驗(yàn)，為水下檢測(cè)新方法作出了有益的探索。這意味著，未來水下機(jī)器人可能更廣泛地應(yīng)用于水下打撈。

“ROV的優(yōu)點(diǎn)是水面操作人員可實(shí)時(shí)觀察到水下環(huán)境并遙控操作，對(duì)機(jī)器智能要求不高，缺點(diǎn)是由于電纜連接，其活動(dòng)范圍有限；AUV的優(yōu)點(diǎn)是由于沒有電纜連接，其活動(dòng)范圍較大，不受母船制約，不足是對(duì)機(jī)器智能要求較高，目前僅限于簡單的水下探測(cè)作業(yè)?！绷謸P(yáng)指出，目前發(fā)展了ROV和AUV混合型水下機(jī)器人，其活動(dòng)范圍較ROV大大增加，且操作者可以通過光纖實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和操控水下機(jī)器人，因此也稱之為半自主水下機(jī)器人。

中科院沈陽自動(dòng)化研究所海洋技術(shù)裝備研究室主任李碩告訴記者，2014年7月份，深海滑翔機(jī)在南海完成了區(qū)域覆蓋觀測(cè)試驗(yàn)性應(yīng)用，這是我國自主研制的滑翔機(jī)首次完成該項(xiàng)試驗(yàn)性應(yīng)用。

中科院光電技術(shù)研究所高級(jí)工程師馮常則介紹了一種工作于特種環(huán)境條件下的水下機(jī)器人。目前，該所研發(fā)的水下機(jī)器人主要應(yīng)用于核電站停堆大修期間關(guān)鍵設(shè)施設(shè)備的監(jiān)測(cè)及維護(hù)。

2009年9月上海道路交通智能誘導(dǎo)系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心開始建立，建設(shè)期為2年，2011年通過上海市科委驗(yàn)收，成功授牌。2015年度通過了上海市科委對(duì)上海市道路交通智能誘導(dǎo)系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心運(yùn)營狀況的評(píng)估，并得到了科委對(duì)工程技術(shù)中心扶持建設(shè)的市級(jí)資金資助。

上海道路交通智能誘導(dǎo)系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心著重在推進(jìn)交通信息采集技術(shù)、交通綜合信息共享平臺(tái)技術(shù)、交通信息智能化處理技術(shù)、交通誘導(dǎo)信息發(fā)布技術(shù)等核心技術(shù)研究的產(chǎn)品開發(fā)與工程化應(yīng)用，構(gòu)建了上海市智能交通系統(tǒng)行業(yè)軟件試驗(yàn)平臺(tái)，增強(qiáng)科技成果向?qū)嶋H生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化能力。同時(shí)面向行業(yè)提供多種形式的公共服務(wù)，積極參與行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程制訂工作。工程技術(shù)中心依托公司所承擔(dān)的國家“863”計(jì)劃、國家科技支撐計(jì)劃、上海市攻關(guān)計(jì)劃、重點(diǎn)支撐計(jì)劃、人才計(jì)劃等多項(xiàng)重點(diǎn)科研任務(wù)，攻關(guān)突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，擁有超過百項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

上海市道路交通智能誘導(dǎo)系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心相關(guān)科研成果也受到了國家和上海市的高度認(rèn)可，并榮獲包括國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)在內(nèi)的多項(xiàng)國家級(jí)、省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)：2011年‘上海世博智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用’、‘上海市公安道路圖像綜合應(yīng)用技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)集成’分獲上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)，‘交通綜合信息平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用’獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2012年‘電科交通綜合信息平臺(tái)軟件’獲第16屆中國國際軟件博覽會(huì)金獎(jiǎng)；2013年‘城市交通智能路網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用’榮獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、‘城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)化乘客信息系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用’獲上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、‘基于停車線檢測(cè)器的城市地面道路交通狀態(tài)自動(dòng)判別方法’榮獲第七屆上海市發(fā)明創(chuàng)造專利獎(jiǎng)。