智能控制理論和方法目錄

第1章緒論

1.1控制科學(xué)發(fā)展的歷史回顧

1.2智能控制的產(chǎn)生背景

1.3智能控制的基本概念與研究?jī)?nèi)容

參考文獻(xiàn)

第2章智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系

2.1智能控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

2.2智能控制系統(tǒng)的分類(lèi)

2.3遞階智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和理論

2.4智能控制系統(tǒng)的信息結(jié)構(gòu)理論

習(xí)題與思考題

參考文獻(xiàn)

第3章基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)

3.1模糊控制系統(tǒng)的基本概念與發(fā)展歷史

3.2模糊集合與模糊推理

3.3模糊推理系統(tǒng)

3.4模糊基函數(shù)

3.5模糊建模

3.6模糊邏輯控制器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

3.7模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

習(xí)題與思考題

參考文獻(xiàn)

第4章基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制系統(tǒng)

第5章遺傳算法及其在智能控制中的應(yīng)用

第6章模糊-神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及在智能控制中應(yīng)用

第7章智能控制的應(yīng)用實(shí)例

參考文獻(xiàn)2100433B

本書(shū)較全面地論述了智能控制的理論、方法和應(yīng)用。全書(shū)共分7章。主要內(nèi)容為：智能控制的發(fā)展過(guò)程和基本概念；從信息和熵的概念出發(fā)，論述三級(jí)遞階智能控制的機(jī)理；模糊控制的基本原理和應(yīng)用；神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的原理和它在智能控制中的應(yīng)用，遺傳算法及其應(yīng)用；模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理和應(yīng)用；智能控制在各種領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)可作為工科電子信息類(lèi)自動(dòng)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)研究生和高年級(jí)本科生教材，也可供從事相關(guān)專(zhuān)業(yè)的科技人員參考。

第1章緒論

1.1智能控制的發(fā)展

1.1.1智能控制問(wèn)題的提出

1.1.2智能控制的發(fā)展

1.2智能控制的幾個(gè)主要分支

1.2.1基于知識(shí)的專(zhuān)家系統(tǒng)

1.2.2模糊控制

1.2.3神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制

1.2.4學(xué)習(xí)控制

1.3智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理

1.3.1智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.3.2智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.3.3智能控制系統(tǒng)研究的主要數(shù)學(xué)工具

習(xí)題和思考題

第2章模糊控制論

2.1引言

2.2模糊集合論基礎(chǔ)

2.2.1模糊集的概念

2.2.2模糊集合的運(yùn)算

2.2.3模糊集合運(yùn)算的基本性質(zhì)

2.2.4隸屬度函數(shù)的建立

2.2.5模糊關(guān)系

2.3模糊邏輯、模糊邏輯推理和合成

2.3.1二值邏輯

2.3.2模糊邏輯的基本運(yùn)算

2.3.3模糊語(yǔ)言邏輯

2.3.4模糊邏輯推理

2.3.5模糊關(guān)系方程的解

2.4模糊控制系統(tǒng)的組成

2.4.1模糊化過(guò)程

2.4.2知識(shí)庫(kù)

2.4.3決策邏輯

2.4.4精確化過(guò)程

2.5模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2.5.1模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.5.2模糊控制器的基本類(lèi)型

2.5.3模糊控制器的設(shè)計(jì)原則

2.5.4模糊控制器的常規(guī)設(shè)計(jì)方法

2.6模糊PID控制器

2.6.1模糊控制器和常規(guī)PID的混合結(jié)構(gòu)

2.6.2常規(guī)PID參數(shù)的模糊自整定技術(shù)

2.7模糊控制器的應(yīng)用

2.7.1流量控制的模糊控制器設(shè)計(jì)

2.7.2倒立擺的模糊控制

習(xí)題和思考題

第3章人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制論

3.1引言

3.1.1神經(jīng)元模型

3.1.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型分類(lèi)

3.1.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法

3.1.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力

3.2前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3.2.1多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

3.2.2多層傳播網(wǎng)絡(luò)的BP學(xué)習(xí)算法

3.2.3快速的BP改進(jìn)算法

3.2.4BP學(xué)習(xí)算法的MATLAB例程

3.3動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3.3.1帶時(shí)滯的多層感知器網(wǎng)絡(luò)

3.3.2Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.3.3回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.4CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.4.1小腦網(wǎng)絡(luò)的感知器模型

3.4.2CMAC的映射原理

3.4.3CMAC網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法

3.5RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3.5.1具有固定中心的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練

3.5.2徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的隨機(jī)梯度逼近法

3.6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)

3.6.1引言

3.6.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力

3.7非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)

3.7.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)基礎(chǔ)

3.7.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型的結(jié)構(gòu)

3.7.3非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)

3.8神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的學(xué)習(xí)機(jī)制

3.8.1監(jiān)督式學(xué)習(xí)

3.8.2增強(qiáng)式學(xué)習(xí)

3.9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)

3.9.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆模型控制法

3.9.2真接網(wǎng)絡(luò)控制法

3.9.3多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制法

3.10單一神經(jīng)元控制

習(xí)題和思考題

第4章專(zhuān)家控制

4.1引言

4.2專(zhuān)家控制的基本原理

4.2.1專(zhuān)家控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容

4.2.2知識(shí)表達(dá)

4.2.3知識(shí)推理

4.2.4專(zhuān)家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

4.3專(zhuān)家控制應(yīng)剛舉例

4.3.1PID專(zhuān)家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.3.2過(guò)程專(zhuān)家控制系統(tǒng)

4.4仿人智能控制

4.4.1仿人智能控制的引入

4.4.2仿人智能控制的基本概念

4.4.3仿人智能控制的實(shí)現(xiàn)

4.4.4仿人智能控制的應(yīng)用舉例

習(xí)題和思考題

上機(jī)實(shí)驗(yàn)題

第5章分層遞階智能控制

5.1引言

5.2遞階智能控制的基本原理

5.3遞階智能控制的組織和協(xié)調(diào)

5.3.1遞階智能控制的組織級(jí)

5.3.2遞階智能控制的協(xié)調(diào)級(jí)

5.3.3遞階智能控制的執(zhí)行級(jí)

5.4分層遞階智能控制的應(yīng)用舉例

5.4.1智能機(jī)器人系統(tǒng)的遞階控制

5.4.2集散遞階智能控制系統(tǒng)

習(xí)題和思考題

第6章學(xué)習(xí)控制

第7章模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第8章進(jìn)貨算法

第9章多智能體系統(tǒng)控制 2100433B

智能控制作為一門(mén)新興學(xué)科，它的發(fā)展得益于許多學(xué)科，如人工智能、認(rèn)知科學(xué)、現(xiàn)代控制理論、模糊數(shù)學(xué)、生物控制論、學(xué)習(xí)理論以及網(wǎng)絡(luò)理論等。

《智能控制基礎(chǔ)》總結(jié)近20年來(lái)智能控制的研究成果，詳細(xì)論述智能控制的基本概念、工作原理和設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容包括：智能控制概論、模糊控制論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論、專(zhuān)家控制、分層遞階智能控制、學(xué)習(xí)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化算法、多智能體系統(tǒng)控制。

《智能控制基礎(chǔ)》在深入系統(tǒng)介紹智能控制設(shè)計(jì)理論和應(yīng)用方法的同時(shí)，還結(jié)合課堂教學(xué)給出了大量的設(shè)計(jì)例子和習(xí)題。

《智能控制基礎(chǔ)》選材新穎，系統(tǒng)性強(qiáng)，通俗易懂，突出理論聯(lián)系實(shí)際。既適合初學(xué)者學(xué)習(xí)智能控制的基本理論和方法，又對(duì)智能控制的研究學(xué)者有一定的參考價(jià)值。它標(biāo)注了部分拓展內(nèi)容的章節(jié)，供深入研究者參考。整本教材主要針對(duì)控制科學(xué)與工程、電氣工程等學(xué)科碩士研究生和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生使用，也適合其他專(zhuān)業(yè)的工程師閱讀和參考。

基本信息

出版時(shí)間： 2001-01-01

版　次： 1

頁(yè)　數(shù)： 202

裝　幀： 平裝

開(kāi)　本： 16開(kāi)

所屬分類(lèi)： 圖書(shū)>教材教輔>大學(xué)教材

內(nèi)容簡(jiǎn)介

《智能控制工程》從工程應(yīng)用角度出發(fā)，介紹了智能控制的主要內(nèi)容，包括知識(shí)工程、專(zhuān)家控制系統(tǒng)、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及以智能機(jī)器人為背景的多傳感器集成與信息融合、智能控制體系結(jié)構(gòu)及柔性裝配中的控制技術(shù)?！吨悄芸刂乒こ獭芳骖櫿n堂教學(xué)和自學(xué)的特點(diǎn)，盡量采用深入淺出的分析和示例代替較為深?yuàn)W的數(shù)學(xué)描述，以便讀者較容易地掌握《智能控制工程》的主要內(nèi)容?！　吨悄芸刂乒こ獭房勺鳛榇髮?zhuān)院校機(jī)械電子工程、工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的本科生及研究生的教材和參考書(shū)，也可供有關(guān)教師、科研及工程技術(shù)人員參考。2100433B