智能控制理論及應(yīng)用

《智能控制理論及應(yīng)用》是2010年機械工業(yè)出版社出版圖書，作者是王耀南、孫煒。

中文名

智能控制理論及應(yīng)用

出版社

機械工業(yè)出版社

基本信息

內(nèi)容簡介

本書面向智能控制技術(shù)的發(fā)展前沿，基于近年來國內(nèi)外智能控制技術(shù)的研究成果，系統(tǒng)地介紹了智能控制技術(shù)的基礎(chǔ)概念、理論及實現(xiàn)的方法與技術(shù)。全書共分10章，內(nèi)容包括模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和模糊控制器的設(shè)計方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論和其在控制中的應(yīng)用、模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合、專家控制技術(shù)、遺傳算法優(yōu)化控制、智能控制的應(yīng)用實例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。

本書綜合了作者近年來的教學(xué)心得與科研成果，取材新穎、內(nèi)容豐富，注重理論與實踐相結(jié)合，論述深入淺出，力求使讀者能夠較快掌握和應(yīng)用智能控制技術(shù)。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材和參考書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員和科學(xué)研究工作者參考。

章節(jié)目錄

序

前言

第1章 緒論

第2章 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

第3章 模糊控制器的設(shè)計方法

第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論

第5章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用

第6章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第7章 專家控制技術(shù)

第8章 遺傳算法

第9章 智能控制的應(yīng)用實例

第10章 MATLAB中智能控制工具

參考文獻2100433B

《智能控制理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法，包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、免疫控制、仿人智能控制、遺傳算法、蟻群算法、基于DNA的軟計算等。智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、進化計算和計算機等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科?！吨悄芸刂评碚摷皯?yīng)用》較多地介紹了這些方法的融合和集成，如模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊專家系統(tǒng)、神經(jīng)專家系統(tǒng)、遺傳"para" label-module="para">

《智能控制理論及應(yīng)用》適合高等院校作為自動化專業(yè)、電氣及信息類專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

第1章 緒論

1.1 智能控制的發(fā)展歷史

1.2 智能控制的定義和特點

1.2.1 智能控制的定義

1.2.2 智能控制的特點

1.3 智能控制的結(jié)構(gòu)理論

1.3.1 二元結(jié)構(gòu)論

1.3.2 三元結(jié)構(gòu)論

1.3.3 四元結(jié)構(gòu)論

1.3.4 多元結(jié)構(gòu)或者樹形結(jié)構(gòu)

1.4 智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系

1.5 智能控制的研究對象

1.6 智能控制的類型

1.6.1 分級遞階控制系統(tǒng)

1.6.2 專家控制系統(tǒng)

1.6.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

1.6.4 模糊控制系統(tǒng)

1.6.5 遺傳算法與控制理論相結(jié)合

1.6.6 免疫算法控制

1.6.7 仿人智能控制

1.6.8 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)

1.6.9 混沌控制

1.7 智能控制的應(yīng)用

1.7.1 智能控制在機器人技術(shù)中的應(yīng)用

1.7.2 智能控制在機械制造中的應(yīng)用

1.7.3 智能控制在電力電子學(xué)研究領(lǐng)域中的應(yīng)用

1.7.4 智能控制在工業(yè)過程中的應(yīng)用

1.7.5 智能控制在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

1.7.6 智能控制在廣義控制領(lǐng)域中的應(yīng)用

1.8 本章小結(jié)

參考文獻

第2章 模糊控制

2.1 模糊控制概述

2.1.1 模糊控制器設(shè)計步驟

2.1.2 性能評價

2.1.3 應(yīng)用領(lǐng)域

2.2 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

2.2.1 語言變量、語言值和規(guī)則

2.2.2 模糊集合、模糊規(guī)則和模糊推理

2.2.3 解模糊

2.3 一個示范例子的介紹

2.3.1 模糊控制器的輸入和輸出的選擇

2.3.2 把控制知識融入規(guī)則中

2.3.3 知識的模糊量化

2.3.4 匹配： 決定用哪一條規(guī)則

2.3.5 結(jié)論步驟： 確定結(jié)論

2.3.6 把結(jié)論轉(zhuǎn)換成控制作用

2.3.7 模糊決策的圖形描述

2.4 Takagi"para" label-module="para">

2.4.1 Takagi"para" label-module="para">

2.4.2 模糊系統(tǒng)是通用近似器

2.4.3 廣義T"para" label-module="para">

2.5 基于MATLAB的智能控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

2.5.1 模糊邏輯工具箱

2.5.2 基于MATLAB的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

2.6 模糊系統(tǒng)的非線性分析

2.6.1 模糊控制器的參數(shù)化

2.6.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

2.6.3 絕對穩(wěn)定性和圓判據(jù)

2.6.4 穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差的分析

2.6.5 描述函數(shù)分析方法

2.6.6 滑模變結(jié)構(gòu)方法

2.6.7 小增益理論

2.6.8 相平面分析法

2.7 熱處理系統(tǒng)的溫度模糊控制

2.8 本章小結(jié)

習(xí)題

參考文獻

第3章 模糊建模和模糊辨識

第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

第5章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第6章 專家系統(tǒng)

第7章 遺傳算法

第8章 蟻群算法

第9章 DNA計算與基于DNA的軟計算

第10章 其他智能控制 2100433B

前言

章 智能控制理論基礎(chǔ)

1.1 智能控制的基本概念

1.2 智能控制系統(tǒng)的特征和性能

1.3 智能控制系統(tǒng)的類型

1.4 智通控制的發(fā)展概況

1.5 集合及其運算

1.6 模糊解及其運算規(guī)則

1.7 隸屬函數(shù)

1.8 模糊矩陣與模糊關(guān)系

1.9 模糊向量

1.10 模糊邏輯與模糊推理

小結(jié)

習(xí)題

第二章 模糊控制原理

2.1 基本模糊控制器的設(shè)計

2.2 自適應(yīng)模糊控制器

2.3 模糊關(guān)系模型

2.4 基于T-S模型的模糊控制

2.5 改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法

小結(jié)

習(xí)題

第三章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

3.1 神經(jīng)元模型

3.2 經(jīng)神網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分類及其工作方式

3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

3.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.5 神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制

3.6 神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制

3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?

3.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制

3.9 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

小結(jié)

習(xí)題

第四章 混沌控制

4.1 混沌及混沌控制簡介

4.2 混沌的基本理論

4.3 混沌控制的基本理論

4.4 混沌反控制

小結(jié)

習(xí)題

第五章 專家控制

5.1 專家系統(tǒng)概述

5.2 專家控制系統(tǒng)

5.3 知識庫的形成和推理機制

5.4 專家控制系統(tǒng)應(yīng)用實例

小結(jié)

習(xí)題

參考文獻2100433B