智能控制理論和方法

第1章緒論

1.1控制科學發(fā)展的歷史回顧

1.2智能控制的產(chǎn)生背景

1.3智能控制的基本概念與研究內(nèi)容

參考文獻

第2章智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系

2.1智能控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

2.2智能控制系統(tǒng)的分類

2.3遞階智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和理論

2.4智能控制系統(tǒng)的信息結(jié)構(gòu)理論

習題與思考題

參考文獻

第3章基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)

3.1模糊控制系統(tǒng)的基本概念與發(fā)展歷史

3.2模糊集合與模糊推理

3.3模糊推理系統(tǒng)

3.4模糊基函數(shù)

3.5模糊建模

3.6模糊邏輯控制器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計

3.7模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

習題與思考題

參考文獻

第4章基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制系統(tǒng)

第5章遺傳算法及其在智能控制中的應(yīng)用

第6章模糊-神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及在智能控制中應(yīng)用

第7章智能控制的應(yīng)用實例

參考文獻2100433B

本書較全面地論述了智能控制的理論、方法和應(yīng)用。全書共分7章。主要內(nèi)容為：智能控制的發(fā)展過程和基本概念；從信息和熵的概念出發(fā)，論述三級遞階智能控制的機理；模糊控制的基本原理和應(yīng)用；神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的原理和它在智能控制中的應(yīng)用，遺傳算法及其應(yīng)用；模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理和應(yīng)用；智能控制在各種領(lǐng)域的應(yīng)用實例。本書可作為工科電子信息類自動控制科學與工程專業(yè)研究生和高年級本科生教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)的科技人員參考。

第1章緒論

1.1智能控制的發(fā)展

1.1.1智能控制問題的提出

1.1.2智能控制的發(fā)展

1.2智能控制的幾個主要分支

1.2.1基于知識的專家系統(tǒng)

1.2.2模糊控制

1.2.3神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制

1.2.4學習控制

1.3智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理

1.3.1智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.3.2智能控制系統(tǒng)的特點

1.3.3智能控制系統(tǒng)研究的主要數(shù)學工具

習題和思考題

第2章模糊控制論

2.1引言

2.2模糊集合論基礎(chǔ)

2.2.1模糊集的概念

2.2.2模糊集合的運算

2.2.3模糊集合運算的基本性質(zhì)

2.2.4隸屬度函數(shù)的建立

2.2.5模糊關(guān)系

2.3模糊邏輯、模糊邏輯推理和合成

2.3.1二值邏輯

2.3.2模糊邏輯的基本運算

2.3.3模糊語言邏輯

2.3.4模糊邏輯推理

2.3.5模糊關(guān)系方程的解

2.4模糊控制系統(tǒng)的組成

2.4.1模糊化過程

2.4.2知識庫

2.4.3決策邏輯

2.4.4精確化過程

2.5模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計

2.5.1模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計

2.5.2模糊控制器的基本類型

2.5.3模糊控制器的設(shè)計原則

2.5.4模糊控制器的常規(guī)設(shè)計方法

2.6模糊PID控制器

2.6.1模糊控制器和常規(guī)PID的混合結(jié)構(gòu)

2.6.2常規(guī)PID參數(shù)的模糊自整定技術(shù)

2.7模糊控制器的應(yīng)用

2.7.1流量控制的模糊控制器設(shè)計

2.7.2倒立擺的模糊控制

習題和思考題

第3章人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制論

3.1引言

3.1.1神經(jīng)元模型

3.1.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型分類

3.1.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習算法

3.1.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力

3.2前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3.2.1多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

3.2.2多層傳播網(wǎng)絡(luò)的BP學習算法

3.2.3快速的BP改進算法

3.2.4BP學習算法的MATLAB例程

3.3動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3.3.1帶時滯的多層感知器網(wǎng)絡(luò)

3.3.2Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.3.3回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.4CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.4.1小腦網(wǎng)絡(luò)的感知器模型

3.4.2CMAC的映射原理

3.4.3CMAC網(wǎng)絡(luò)的學習算法

3.5RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3.5.1具有固定中心的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練

3.5.2徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練的隨機梯度逼近法

3.6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)

3.6.1引言

3.6.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力

3.7非線性動態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識

3.7.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識基礎(chǔ)

3.7.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型的結(jié)構(gòu)

3.7.3非線性動態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識

3.8神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的學習機制

3.8.1監(jiān)督式學習

3.8.2增強式學習

3.9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計

3.9.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆模型控制法

3.9.2真接網(wǎng)絡(luò)控制法

3.9.3多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學習控制法

3.10單一神經(jīng)元控制

習題和思考題

第4章專家控制

4.1引言

4.2專家控制的基本原理

4.2.1專家控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容

4.2.2知識表達

4.2.3知識推理

4.2.4專家控制系統(tǒng)的設(shè)計

4.3專家控制應(yīng)剛舉例

4.3.1PID專家控制系統(tǒng)設(shè)計

4.3.2過程專家控制系統(tǒng)

4.4仿人智能控制

4.4.1仿人智能控制的引入

4.4.2仿人智能控制的基本概念

4.4.3仿人智能控制的實現(xiàn)

4.4.4仿人智能控制的應(yīng)用舉例

習題和思考題

上機實驗題

第5章分層遞階智能控制

5.1引言

5.2遞階智能控制的基本原理

5.3遞階智能控制的組織和協(xié)調(diào)

5.3.1遞階智能控制的組織級

5.3.2遞階智能控制的協(xié)調(diào)級

5.3.3遞階智能控制的執(zhí)行級

5.4分層遞階智能控制的應(yīng)用舉例

5.4.1智能機器人系統(tǒng)的遞階控制

5.4.2集散遞階智能控制系統(tǒng)

習題和思考題

第6章學習控制

第7章模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第8章進貨算法

第9章多智能體系統(tǒng)控制 2100433B

智能控制作為一門新興學科，它的發(fā)展得益于許多學科，如人工智能、認知科學、現(xiàn)代控制理論、模糊數(shù)學、生物控制論、學習理論以及網(wǎng)絡(luò)理論等。

《智能控制基礎(chǔ)》總結(jié)近20年來智能控制的研究成果，詳細論述智能控制的基本概念、工作原理和設(shè)計方法。主要內(nèi)容包括：智能控制概論、模糊控制論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論、專家控制、分層遞階智能控制、學習控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進化算法、多智能體系統(tǒng)控制。

《智能控制基礎(chǔ)》在深入系統(tǒng)介紹智能控制設(shè)計理論和應(yīng)用方法的同時，還結(jié)合課堂教學給出了大量的設(shè)計例子和習題。

《智能控制基礎(chǔ)》選材新穎，系統(tǒng)性強，通俗易懂，突出理論聯(lián)系實際。既適合初學者學習智能控制的基本理論和方法，又對智能控制的研究學者有一定的參考價值。它標注了部分拓展內(nèi)容的章節(jié)，供深入研究者參考。整本教材主要針對控制科學與工程、電氣工程等學科碩士研究生和自動化專業(yè)高年級本科生使用，也適合其他專業(yè)的工程師閱讀和參考。

基本信息

出版時間： 2001-01-01

版　次： 1

頁　數(shù)： 202

裝　幀： 平裝

開　本： 16開

所屬分類： 圖書>教材教輔>大學教材

內(nèi)容簡介

《智能控制工程》從工程應(yīng)用角度出發(fā)，介紹了智能控制的主要內(nèi)容，包括知識工程、專家控制系統(tǒng)、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及以智能機器人為背景的多傳感器集成與信息融合、智能控制體系結(jié)構(gòu)及柔性裝配中的控制技術(shù)?！吨悄芸刂乒こ獭芳骖櫿n堂教學和自學的特點，盡量采用深入淺出的分析和示例代替較為深奧的數(shù)學描述，以便讀者較容易地掌握《智能控制工程》的主要內(nèi)容。　《智能控制工程》可作為大專院校機械電子工程、工業(yè)自動化、自動控制及計算機應(yīng)用等專業(yè)的本科生及研究生的教材和參考書，也可供有關(guān)教師、科研及工程技術(shù)人員參考。2100433B