智能控制理論及應(yīng)用目錄

第1章 緒論

1.1 智能控制的發(fā)展歷史

1.2 智能控制的定義和特點(diǎn)

1.2.1 智能控制的定義

1.2.2 智能控制的特點(diǎn)

1.3 智能控制的結(jié)構(gòu)理論

1.3.1 二元結(jié)構(gòu)論

1.3.2 三元結(jié)構(gòu)論

1.3.3 四元結(jié)構(gòu)論

1.3.4 多元結(jié)構(gòu)或者樹(shù)形結(jié)構(gòu)

1.4 智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系

1.5 智能控制的研究對(duì)象

1.6 智能控制的類型

1.6.1 分級(jí)遞階控制系統(tǒng)

1.6.2 專家控制系統(tǒng)

1.6.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

1.6.4 模糊控制系統(tǒng)

1.6.5 遺傳算法與控制理論相結(jié)合

1.6.6 免疫算法控制

1.6.7 仿人智能控制

1.6.8 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)

1.6.9 混沌控制

1.7 智能控制的應(yīng)用

1.7.1 智能控制在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用

1.7.2 智能控制在機(jī)械制造中的應(yīng)用

1.7.3 智能控制在電力電子學(xué)研究領(lǐng)域中的應(yīng)用

1.7.4 智能控制在工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用

1.7.5 智能控制在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

1.7.6 智能控制在廣義控制領(lǐng)域中的應(yīng)用

1.8 本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第2章 模糊控制

2.1 模糊控制概述

2.1.1 模糊控制器設(shè)計(jì)步驟

2.1.2 性能評(píng)價(jià)

2.1.3 應(yīng)用領(lǐng)域

2.2 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

2.2.1 語(yǔ)言變量、語(yǔ)言值和規(guī)則

2.2.2 模糊集合、模糊規(guī)則和模糊推理

2.2.3 解模糊

2.3 一個(gè)示范例子的介紹

2.3.1 模糊控制器的輸入和輸出的選擇

2.3.2 把控制知識(shí)融入規(guī)則中

2.3.3 知識(shí)的模糊量化

2.3.4 匹配： 決定用哪一條規(guī)則

2.3.5 結(jié)論步驟： 確定結(jié)論

2.3.6 把結(jié)論轉(zhuǎn)換成控制作用

2.3.7 模糊決策的圖形描述

2.4 Takagi"para" label-module="para">

2.4.1 Takagi"para" label-module="para">

2.4.2 模糊系統(tǒng)是通用近似器

2.4.3 廣義T"para" label-module="para">

2.5 基于MATLAB的智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

2.5.1 模糊邏輯工具箱

2.5.2 基于MATLAB的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

2.6 模糊系統(tǒng)的非線性分析

2.6.1 模糊控制器的參數(shù)化

2.6.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

2.6.3 絕對(duì)穩(wěn)定性和圓判據(jù)

2.6.4 穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差的分析

2.6.5 描述函數(shù)分析方法

2.6.6 滑模變結(jié)構(gòu)方法

2.6.7 小增益理論

2.6.8 相平面分析法

2.7 熱處理系統(tǒng)的溫度模糊控制

2.8 本章小結(jié)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

第3章 模糊建模和模糊辨識(shí)

第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

第5章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第6章 專家系統(tǒng)

第7章 遺傳算法

第8章 蟻群算法

第9章 DNA計(jì)算與基于DNA的軟計(jì)算

第10章 其他智能控制 2100433B

《智能控制理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法，包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、免疫控制、仿人智能控制、遺傳算法、蟻群算法、基于DNA的軟計(jì)算等。智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科。《智能控制理論及應(yīng)用》較多地介紹了這些方法的融合和集成，如模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊專家系統(tǒng)、神經(jīng)專家系統(tǒng)、遺傳"para" label-module="para">

《智能控制理論及應(yīng)用》適合高等院校作為自動(dòng)化專業(yè)、電氣及信息類專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

《智能控制算法及其應(yīng)用》主要介紹各種典型智能控制算法的基本內(nèi)容、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法及其在函數(shù)優(yōu)化、電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。《智能控制算法及其應(yīng)用》首先闡述智能、智能控制的基本概念，介紹智能控制與傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論的聯(lián)系和區(qū)別。然后從四種典型智能控制算法（專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)化計(jì)算）入手分別闡述它們的發(fā)展歷史、基本內(nèi)容、實(shí)現(xiàn)方法及其應(yīng)用。最后介紹混沌模擬退火動(dòng)態(tài)煙花優(yōu)化算法，并將其用于優(yōu)化離散時(shí)間微分平坦自抗擾控制律的參數(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真和基于智能優(yōu)化算法試驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)展試驗(yàn)以驗(yàn)證該算法的有效性；介紹遞減步長(zhǎng)果蠅優(yōu)化算法，并將其應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組齒輪箱的故障診斷；介紹云粒子群布谷鳥(niǎo)融合算法，通過(guò)聯(lián)合循環(huán)發(fā)電機(jī)組典型熱工過(guò)程模型參數(shù)辨識(shí)實(shí)例驗(yàn)證該算法的有效性。

前言

章 智能控制理論基礎(chǔ)

1.1 智能控制的基本概念

1.2 智能控制系統(tǒng)的特征和性能

1.3 智能控制系統(tǒng)的類型

1.4 智通控制的發(fā)展概況

1.5 集合及其運(yùn)算

1.6 模糊解及其運(yùn)算規(guī)則

1.7 隸屬函數(shù)

1.8 模糊矩陣與模糊關(guān)系

1.9 模糊向量

1.10 模糊邏輯與模糊推理

小結(jié)

習(xí)題

第二章 模糊控制原理

2.1 基本模糊控制器的設(shè)計(jì)

2.2 自適應(yīng)模糊控制器

2.3 模糊關(guān)系模型

2.4 基于T-S模型的模糊控制

2.5 改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法

小結(jié)

習(xí)題

第三章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

3.1 神經(jīng)元模型

3.2 經(jīng)神網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分類及其工作方式

3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

3.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.5 神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制

3.6 神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制

3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模控制

3.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制

3.9 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

小結(jié)

習(xí)題

第四章 混沌控制

4.1 混沌及混沌控制簡(jiǎn)介

4.2 混沌的基本理論

4.3 混沌控制的基本理論

4.4 混沌反控制

小結(jié)

習(xí)題

第五章 專家控制

5.1 專家系統(tǒng)概述

5.2 專家控制系統(tǒng)

5.3 知識(shí)庫(kù)的形成和推理機(jī)制

5.4 專家控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

小結(jié)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)2100433B

本書(shū)結(jié)合作者的研究工作，詳細(xì)地介紹了智能控制的基本概念、原理、實(shí)現(xiàn)方法及其應(yīng)用。內(nèi)容包括：智能控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本知識(shí)；模糊控制系統(tǒng)的組成、基本原理、設(shè)計(jì)方法及其提高控制系統(tǒng)性能的幾種改進(jìn)方式；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理工作方式及其幾種典型應(yīng)用；混沌控制的原理及其具有代表性的混沌控制方法；專家控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、主要控制方法及應(yīng)用實(shí)例。

本書(shū)注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合，在介紹理論的基礎(chǔ)上，還融入了作者及其他研究者的實(shí)際應(yīng)用成果，對(duì)具體工程應(yīng)用具有較大的參考價(jià)值。

本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)控制及其相關(guān)專業(yè)大學(xué)本科生及研究生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的科研人員、工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。