書????名 | 智能移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作與應(yīng)用 | 作????者 | 秦志強(qiáng)、彭建盛 |
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ISBN | 9787121169465 | 頁(yè)????數(shù) | 205 |
定????價(jià) | 30.00元 | 出版時(shí)間 | 2012-5 |
第1章 智能移動(dòng)機(jī)器人及研發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建 (1)
學(xué)習(xí)情境 (1)
任務(wù)1 尋找日常生活中的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品 (2)
任務(wù)2 了解機(jī)器人及智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展歷史 (5)
任務(wù)3 探究智能移動(dòng)機(jī)器人的通用控制結(jié)構(gòu) (7)
任務(wù)4 構(gòu)建基于PC的智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái) (8)
任務(wù)5 智能移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)的選擇 (11)
工程素質(zhì)和技能歸納 (11)
科學(xué)精神的培養(yǎng) (13)
《工作導(dǎo)向創(chuàng)新實(shí)踐教材:智能移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作與應(yīng)用》介紹了基于PC的智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的研究和實(shí)踐過(guò)程。通過(guò)“學(xué)中做、做中學(xué),’的方式,按照工作導(dǎo)向和構(gòu)建主義的思路展開,循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建智能移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)子系統(tǒng)、本能控制子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)和傳感檢測(cè)子系統(tǒng),以及如何基于這些子系統(tǒng)完成機(jī)器人的定位、規(guī)劃、導(dǎo)航、通信和協(xié)作任務(wù),最后通過(guò)將智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用到RoboCup中型組足球機(jī)器人競(jìng)賽,介紹智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的硬件集成和軟件開發(fā)技術(shù)。
合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過(guò)滿世界淘寶(即采購(gòu)硬件)是你必過(guò)的一關(guān),而且很痛苦~~~~
智能掃地機(jī)器人制作沒那么簡(jiǎn)單的,需要相當(dāng)高的專業(yè)水平和理論基礎(chǔ),所以建議你還是買更劃算。價(jià)格參考如下: 1IPOWOS M-one參考報(bào)價(jià):¥1699 2 &nbs...
智能保潔機(jī)器人有kv8,你可以了解一下。
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評(píng)分: 4.4
本文對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人常規(guī)控制技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行分析與總結(jié);并對(duì)其控制技術(shù)的改造升級(jí)進(jìn)行探究;最后闡述機(jī)器人智能控制技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向;望具有參考價(jià)值;
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目前生活中需要機(jī)器人來(lái)面對(duì)的狀況是動(dòng)態(tài)復(fù)雜的,需要加強(qiáng)基礎(chǔ)控制技術(shù)創(chuàng)新,特別是主動(dòng)視覺技術(shù)方面的智能化,達(dá)到機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定、高效、多種情況下的適應(yīng)性。機(jī)器人的人性化、智能化,需要相適配的計(jì)算機(jī)來(lái)控制運(yùn)行。
《全國(guó)普通高等學(xué)校美術(shù)學(xué)(教師教育)本科專業(yè)必修課程教材:設(shè)計(jì)與制作》具有較扎實(shí)的藝術(shù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),以設(shè)計(jì)藝術(shù)的歷史演變、設(shè)計(jì)與制作原則、平面設(shè)計(jì)、立體設(shè)計(jì)、現(xiàn)代媒體藝術(shù)的整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成教材整體,為義務(wù)教育和高中美術(shù)課程的設(shè)計(jì)、工藝、應(yīng)用、欣賞和制作學(xué)習(xí)領(lǐng)域提供了較為全面的內(nèi)容體系;從設(shè)計(jì)創(chuàng)意、形態(tài)塑造、色彩配置、材質(zhì)選用、制作工藝等都予以綜合設(shè)計(jì)和考慮,基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的基本素質(zhì)和能力的培養(yǎng)要求,為學(xué)生今后多方面的發(fā)展具備拓展的能力;書中的范例多采用產(chǎn)學(xué)研結(jié)合或社會(huì)設(shè)計(jì)競(jìng)賽的獲獎(jiǎng)作品,是教學(xué)與科研結(jié)合的典范;課題訓(xùn)練注重過(guò)程,認(rèn)真分析課題目標(biāo),親身體會(huì)創(chuàng)作感受,解決共性問題,為學(xué)校和師生架起橋梁。
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本書可作為高職院校電子類、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為其他職業(yè)學(xué)校及各類培訓(xùn)班的培訓(xùn)教材,同時(shí)也適合廣大單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用的愛好者自學(xué)使用。
單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作按照基于單片機(jī)的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作的工作過(guò)程,通過(guò)智能電子鐘、電子秤和電動(dòng)自行車控制器這3個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與制作,闡述了電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)介紹了單片機(jī)的顯示接口、鍵盤接口、A/D轉(zhuǎn)換器接口及直流電機(jī)調(diào)速控制接口設(shè)計(jì)的實(shí)用技術(shù)。本書以項(xiàng)目式結(jié)構(gòu)編排,內(nèi)容從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,體現(xiàn)了高職教學(xué)的特點(diǎn)。項(xiàng)目中配有相應(yīng)的引導(dǎo)文、學(xué)習(xí)案例、工作頁(yè),便于教師組織教學(xué)和學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
《智能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作--單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目教程》(作者劉娟)涵
蓋了5個(gè)項(xiàng)目,以51系列單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用為主線,介紹了單片機(jī)的并行輸入
/輸出端口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷和串行口的應(yīng)用,同時(shí)還介紹了匯編語(yǔ)
言指令及程序設(shè)計(jì)方法,著重介紹了項(xiàng)目設(shè)計(jì)的實(shí)施方案和實(shí)施過(guò)程,同時(shí)
在項(xiàng)目實(shí)施的過(guò)程中還介紹了Keil和PROTUES軟件的使用。
《智能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作--單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目教程》是一本基于工
作過(guò)程的單片機(jī)課程改革配套教材,教材內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。教
材中以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué),項(xiàng)目設(shè)置比較嚴(yán)謹(jǐn),項(xiàng)目中用到的知識(shí)由易到難,項(xiàng)
目中包含的任務(wù)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,做到由淺入深、循序漸進(jìn)。
《智能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作--單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目教程》可作為全日制
高職高專院校電子、電氣、自動(dòng)化等專業(yè)的教材,同時(shí)也可作為社會(huì)培訓(xùn)的
培訓(xùn)教材、本科學(xué)生及工程技術(shù)人員的參考書。