智能制造工業(yè)控制軟件規(guī)范及其應(yīng)用

前言

第1章 概述1

1.1 智能制造是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向1

1.1.1 智能制造對(duì)PLC功能的新要求1

1.1.2 PLC硬件如何適應(yīng)智能制造的要求2

1.1.3 PLC軟件如何適應(yīng)智能制造的要求2

1.1.4 PLC是智能制造和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的先行者3

1.2 工業(yè)控制軟件的概念和發(fā)展近況6

1.2.1 工業(yè)軟件的大致分類6

1.2.2 工業(yè)控制軟件的概念6

1.2.3 工業(yè)控制軟件的發(fā)展近況7

1.3 編程語(yǔ)言的發(fā)展和標(biāo)準(zhǔn)9

1.3.1 編程語(yǔ)言的基本概念9

1.3.2 編程語(yǔ)言發(fā)展史9

1.3.3 編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化11

1.3.4 編程語(yǔ)言的特點(diǎn)12

1.3.5 面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言14

1.4 公用元素16

1.4.1 語(yǔ)言元素16

1.4.2 文字-數(shù)據(jù)的外部表示23

1.4.3 數(shù)據(jù)類型30

1.4.4 變量42

1.4.5 程序組織單元的公用性能50

1.4.6 函數(shù)59

1.4.7 功能塊86

1.4.8 程序105

1.4.9 類108

1.4.10 接口124

1.4.11 面向?qū)ο蟮墓δ軌K的性能131

1.4.12 多態(tài)性140

1.4.13 命名空間143

1.5 軟件、通信、功能和OPC UA模型151

1.5.1 軟件模型151

1.5.2 通信模型163

1.5.3 功能模型172

1.5.4 OPC UA信息模型175

第2章 文本類編程語(yǔ)言183

2.1 文本類編程語(yǔ)言的公用元素183

2.1.1 文本類編程語(yǔ)言概述183

2.1.2 文本類編程語(yǔ)言的公用元素183

2.2 指令表編程語(yǔ)言184

2.2.1 指令184

2.2.2 函數(shù)、方法和功能塊189

2.2.3 示例193

2.3 結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言194

2.3.1 結(jié)構(gòu)化文本的表示194

2.3.2 語(yǔ)句197

2.3.3 示例208

第3章 圖形類編程語(yǔ)言212

3.1 圖形類編程語(yǔ)言的公用元素212

3.1.1 線、模塊和流向212

3.1.2 網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行控制元素215

3.2 梯形圖編程語(yǔ)言217

3.2.1 梯形圖的組成元素217

3.2.2 梯形圖程序的執(zhí)行221

3.2.3 示例224

3.3 功能塊圖編程語(yǔ)言225

3.3.1 功能塊圖編程語(yǔ)言的圖形符號(hào)和功能塊組合225

3.3.2 功能塊圖程序的編程和執(zhí)行226

3.3.3 示例227

第4章 順序功能表圖編程語(yǔ)言231

4.1 順序功能表圖的三要素231

4.1.1 基本概念231

4.1.2 步232

4.1.3 轉(zhuǎn)換235

4.1.4 有向連線238

4.1.5 程序結(jié)構(gòu)239

4.2 順序功能表圖編程語(yǔ)言242

4.2.1 動(dòng)作242

4.2.2 順序功能表圖的兼容251

4.2.3 示例251

第5章 由IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展的其他功能塊256

5.1 運(yùn)動(dòng)控制功能塊257

5.1.1 概述258

5.1.2 運(yùn)動(dòng)控制功能塊292

5.1.3 運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用示例299

5.2 安全相關(guān)功能塊304

5.2.1 概述305

5.2.2 安全模型308

5.2.3 安全相關(guān)功能塊的通用規(guī)則313

5.2.4 安全相關(guān)功能塊316

5.2.5 安全控制應(yīng)用示例318

5.3 模糊控制功能塊324

5.3.1 基本概念325

5.3.2 模糊控制333

第6章 PLC的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)337

6.1 PLC編程技巧337

6.1.1 基本環(huán)節(jié)337

6.1.2 程序設(shè)計(jì)方法365

6.2 PLC的工業(yè)應(yīng)用示例384

6.2.1 液位控制系統(tǒng)384

6.2.2 信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖控制系統(tǒng)389

6.2.3 物料輸送過(guò)程的控制系統(tǒng)398

6.2.4 零件分選系統(tǒng)403

6.2.5 火電廠蒸汽輪機(jī)驅(qū)動(dòng)給水泵的控制408

參考文獻(xiàn)4212100433B

《智能制造工業(yè)控制軟件規(guī)范及其應(yīng)用》共6章，介紹IEC 61131-3第三版的公用元素基本概念、標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言中的指令表和結(jié)構(gòu)化文本的文本類編程語(yǔ)言、梯形圖和功能塊圖的圖形類編程語(yǔ)言、順序功能表圖編程語(yǔ)言、運(yùn)動(dòng)控制功能塊、安全相關(guān)功能塊、模糊控制功能塊等，并討論了它們的編程技巧和工業(yè)應(yīng)用。

《智能制造工業(yè)控制軟件規(guī)范及其應(yīng)用》內(nèi)容涵蓋了智能制造對(duì)PLC軟件功能的基本要求。

《智能制造工業(yè)控制軟件規(guī)范及其應(yīng)用》可作為自動(dòng)化和儀表專業(yè)等相關(guān)專業(yè)本科及?？茖W(xué)生的教材和編程語(yǔ)言的培訓(xùn)用書，也是工礦企業(yè)、科研開(kāi)發(fā)單位工程技術(shù)人員的重要參考資料。

《智能控制算法及其應(yīng)用》主要介紹各種典型智能控制算法的基本內(nèi)容、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法及其在函數(shù)優(yōu)化、電力系統(tǒng)中的應(yīng)用?！吨悄芸刂扑惴捌鋺?yīng)用》首先闡述智能、智能控制的基本概念，介紹智能控制與傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論的聯(lián)系和區(qū)別。然后從四種典型智能控制算法（專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)化計(jì)算）入手分別闡述它們的發(fā)展歷史、基本內(nèi)容、實(shí)現(xiàn)方法及其應(yīng)用。最后介紹混沌模擬退火動(dòng)態(tài)煙花優(yōu)化算法，并將其用于優(yōu)化離散時(shí)間微分平坦自抗擾控制律的參數(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真和基于智能優(yōu)化算法試驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)展試驗(yàn)以驗(yàn)證該算法的有效性；介紹遞減步長(zhǎng)果蠅優(yōu)化算法，并將其應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組齒輪箱的故障診斷；介紹云粒子群布谷鳥(niǎo)融合算法，通過(guò)聯(lián)合循環(huán)發(fā)電機(jī)組典型熱工過(guò)程模型參數(shù)辨識(shí)實(shí)例驗(yàn)證該算法的有效性。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

《智能技術(shù)及其應(yīng)用:邵世煌教授論文集》收錄了邵世煌教授與其指導(dǎo)的研究生和博士后合作完成的典型研究成果和論文60余篇。本論文集以智能科學(xué)技術(shù)及其應(yīng)用為主線，內(nèi)容涉及模糊系統(tǒng)與控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、DNA計(jì)算與軟計(jì)算、混沌系統(tǒng)與控制、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)建模與分析、生物信息學(xué)、機(jī)器人系統(tǒng)與控制、模糊隨機(jī)系統(tǒng)與分析、模糊離散事件系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)與控制、電氣系統(tǒng)與控制、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)信息處理與安全、數(shù)字化紡織服裝技術(shù)等研究領(lǐng)域的理論、技術(shù)與應(yīng)用方法?！吨悄芗夹g(shù)及其應(yīng)用:邵世煌教授論文集》理論密切結(jié)合實(shí)際，可供自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)學(xué)科的科研、教學(xué)與工程人員及研究生參考。

……

2019年5月10日，《智能交通—數(shù)字證書應(yīng)用接口規(guī)范》發(fā)布。

2019年12月1日，《智能交通—數(shù)字證書應(yīng)用接口規(guī)范》實(shí)施。