注塑機伺服驅動器系統(tǒng)原理
流量控制原理:當壓力傳感器檢測到的壓力小于壓力設定值時,伺服驅動器控制伺服電機的轉速,使泵的輸出流量保持在設定值。
壓力控制原理:當壓力傳感器檢測到的壓力達到設定值時,伺服驅動器控制伺服電機的轉矩,使泵的輸出壓力保持在設定值。
■源自豐富的現場服務經驗,參數調試方便、快捷,可滿足不同用戶的生產需求
■通過CANbus實現多泵合流,可實現主/從泵的智能控制
■長效壽命設計,更換頻度遠低于油泵和電機等注塑機部件
■內置直流電抗器,可靠性高,故障率低
■具有缺相、短路、過熱檢測等多種保護方式,保證注塑機安全、穩(wěn)定運行
■結構緊湊,節(jié)約注塑機內部空間
◎通過CAN總線實現驅動器之間的通信
◎主/從泵分配合理,參數調試方便
◎高達16泵合流的支持系統(tǒng)
◎系統(tǒng)流量可達4000L/min
一般小功率的單相,三相都可以,但大功率的必須三相。因為大功率的,單相補電不過來,你的輸出大的話,母線電壓會給拉低。驅動器無法正常工作。一般1.5kw以上都建議使用三相
沖信號數量控制的,轉速是通過脈沖頻率控制的。伺服電機屬于閉環(huán)控制的電機,必須電機旋轉軸的編碼器信號,才能夠實現控制
1.伺服驅動器的工作原理:目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅...
注塑機伺服驅動器方案優(yōu)點
●節(jié)能
注塑機閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的核心在于:根據制品生產過程中的實際需要,準確、快速提供相應的流量和壓力,實現按需供油,完全杜絕溢流損耗。這就滿足了塑料成型快速、精密、節(jié)能的要求。
●精密
◎壓力控制精度:先進、可靠的PID算法使系統(tǒng)壓力波動范圍小于±0.5bar,確保制品的高品質。
◎系統(tǒng)精度:射膠終點位置精度可達0.1mm,油泵的重復重量精度可達0.15%,減少次品率。
●響應快
◎"0~最大壓力輸出量"響應時間:最短20ms;"0~最大流量輸出量"響應時間:最短30ms。
◎伺服電機的高轉速可以快速增加油泵輸出量,提高系統(tǒng)速度,帶來極高的生產效率。
●省油
◎液壓用的油,溫升穩(wěn)定,既可以節(jié)約用油,也可以延長液壓部分元件的使用壽命。
●生產性能對比
●實際測試案例
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第一章 概述 產品簡介: 交流伺服技術自九十年代初發(fā)展至今, 技術日臻成熟, 性能不斷提高, 現已廣泛應用于數控機床、 印刷饈機械、紡織機械、自動化生產線等自動化領域。 DDA98交流伺服系統(tǒng)系國產第一代全數字交流伺服系統(tǒng), 采用國際最新數字信號處理 DSP)、大規(guī) ??删幊涕T陣列( CPLD)和 MISUBISHI智能化功率模塊( IPM),集成度高、體積小、保護完善、可靠 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM控制,性能已達到國外同類產品的水平。 與步進系統(tǒng)相比, DA98交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點 避免失步現象 伺服電機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服 驅動器,與開環(huán)位置控制器一起構成半閉環(huán) 控制系統(tǒng)。 寬速比、恒轉矩 調速比為 1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn) 定的轉矩特性。 高速度、高精度 伺服電機最高轉速可達 3000rpm, 回轉定位 精度 1/10000r 。 〖注〗不同型
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伺服驅動器快速入門指南 GTHD快速入門手冊 版權聲明 固高伺創(chuàng)動技術(深圳)有限公司 保留所有權力 固高伺創(chuàng)動技術(深圳)有限公司(以下簡稱固高伺創(chuàng))保留在不事先通知的情況下,修改本 手冊中的產品和產品規(guī)格等文件的權力。 固高伺創(chuàng)不承擔由于使用本手冊或本產品不當,所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相 應產生的損失或責任。 固高伺創(chuàng)具有本產品及其軟件的專利權、版權和其它知識產權。未經授權,不得直接或者間接 地復制、制造、加工、使用本產品及其相關部分。 聯系我們 固高伺創(chuàng)動技術(深圳)有限公司 地 址:深圳市高新技術產業(yè)園南區(qū)深港產學研基地西座二樓 W201 室 電 話: 0755-26977857 傳 真: 0755-26970843 電子郵件: huang.yue@googoltech.com 文檔版本 版本號 修訂日期 R1.0 2016 年 01 月 26 日 GTHD快速入門手
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。
4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng),負載采用被測系統(tǒng)的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數據采集系統(tǒng)和數據處理單元。數字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理,然后送給數據處理單元供其進行處理和分析,最終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單,而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據伺服驅動器在實際運行中進行測試,因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障,也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響,最終影響其測試結果。
本書匯集了國內外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅動器的故障信息與維修代碼即查信息。每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅動器。本書介紹了伺服驅動器的故障信息與維修代碼、相應故障排除技法,從而為速查伺服驅動器故障、快修伺服驅動器、排除伺服驅動器故障提供了有力的支持。同時,本書還介紹了伺服驅動器維修的基礎知識與基本技能,以及維修實例、檢修資料。