自適應(yīng)陷波濾波器

自適應(yīng)陷波濾波器，以輸入和輸出信號的統(tǒng)計特性估計為依據(jù)，采取特定算法自動調(diào)整濾波器系數(shù)，使其達到最佳濾波特性的自適應(yīng)濾波器。

自適應(yīng)構(gòu)件是跟隨建筑信息模型（BIM）概念而產(chǎn)生的理念，作為某些特性參數(shù)可變的部件，貫穿于整個設(shè)計項目的CAD和CAE過程。自適應(yīng)構(gòu)件主要表現(xiàn)為Revit族，主要應(yīng)用于建筑設(shè)計和水電供暖行業(yè)。但隨著建筑信息模型（BIM）的深化及普及，自適應(yīng)構(gòu)件將更廣泛的應(yīng)用于如勘測、土木工程、規(guī)劃等眾多領(lǐng)域。

在BIM項目設(shè)計過程中，使用自適應(yīng)構(gòu)件功能，可以在整個設(shè)計項目的任意過程中，創(chuàng)立擁有變量參數(shù)的自適應(yīng)構(gòu)件。在隨后的設(shè)計過程中，如需要變動，可直接修改某個參數(shù)，在不影響項目進程的情況下，修改成新的方案。

使用自適應(yīng)構(gòu)件功能，可以輕松的自行創(chuàng)建內(nèi)建族文件，這些文件可沿用到另外的項目當中，而不必重新設(shè)立參數(shù)。

將變結(jié)構(gòu)控制與自適應(yīng)控制有機的結(jié)合起來的變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制，是解決參數(shù)不確定或時變參數(shù)系統(tǒng)問題的一種新型的控制策略。概括地說，所謂自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制，就是系統(tǒng)能自動改變切換線斜率，對于給定的初始條件，其正常軌跡首先到達初始切換線上的滑模區(qū)，經(jīng)過若干次自適應(yīng)的斜率調(diào)整，最后使軌跡進入最終切換線上的滑模區(qū)，在保持變結(jié)構(gòu)控制強魯棒性的前提下，以最快的速度實現(xiàn)變結(jié)構(gòu)控制。自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制可以實現(xiàn)大系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定、模型跟蹤等復(fù)雜控制問題，所有這些研究，實際上是用變結(jié)構(gòu)思想來設(shè)計自適應(yīng)控制系統(tǒng)。另一方面，在變結(jié)構(gòu)控制器中不連續(xù)項控制增益可以利用自適應(yīng)思想進行在線估計，得到了一些研究結(jié)果。

近年來，變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)控制理論取得了一系列重要進展，由于該方法具有良好的過渡過程性能和魯棒性，在工程上得到了很好的應(yīng)用，同時在衛(wèi)星姿態(tài)控制上也發(fā)揮了很重要的作用。設(shè)計一種新型的動態(tài)滑動模面，滑動模面參數(shù)通過采用自適應(yīng)算法估計得到，從而實現(xiàn)非線性系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)滑?？刂?這種滑?？刂破饕话愣夹枰珊教炱鲬T量陣不確定性的上下界來確定控制器的參數(shù)，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這種控制器仍然存在對航天器慣量及其不確定性的依賴。 2100433B