如果你是用CAN控制器的,就需要查控制器中發(fā)送緩沖區(qū)是否為空,一旦為空,就是已經(jīng)成功發(fā)送,否則就可能是在發(fā)送或者重發(fā)中。這時你要做超時處理,比如周立功的設備一般都是設置1.6S為超時時間,一旦發(fā)送緩沖...
我來回答你吧同一個網(wǎng)路內(nèi)的節(jié)點是通過can總線直接通訊,他們的速率必須一致,因為不同速率下的位時間寬度、時間份額都是不一樣的,通俗點講速率不同,a節(jié)點認為的一個位,在b節(jié)點看來就不是一個位了,這樣如何...
時鐘原理 1.1 原子頻率標準 1.1.1 &nb...
基于SEED-DEC擴展總線的多通道同步數(shù)據(jù)采集板設計
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針對合眾達SEED-DEC系列化嵌入式DSP控制模塊在數(shù)據(jù)采集功能上的不足,利用其標準的擴展總線和統(tǒng)一的結構,設計研制基于SEED-DEC擴展總線的多通道同步數(shù)據(jù)采集板。以DSP作為數(shù)據(jù)處理中心,FPGA負責與DSP通信、初始化和控制數(shù)據(jù)采集板上的A/D模塊,以節(jié)省DSP內(nèi)部資源,減少DSP因控制外圍器件而消耗的時間,提高性能。試驗結果顯示電路達到了指標要求。
同步軌道通信衛(wèi)星天線覆蓋圖在軌測試方法
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同步軌道通信衛(wèi)星天線覆蓋圖在軌測試的目的是檢驗衛(wèi)星入軌后上下行覆蓋圖與設計覆蓋區(qū)域的一致性,以及太陽照射產(chǎn)生的天線熱變形等因素對覆蓋特性的影響。針對衛(wèi)星上常用的固定賦形波束天線、區(qū)域波束天線和可移動點波束天線等類型的星載天線在軌測試問題,分析了幾種在軌測試方法的原理,包括偏置衛(wèi)星姿態(tài)法、轉動天線平臺法以及使用移動測量站的方法,提出了偏置衛(wèi)星姿態(tài)法中融合轉發(fā)器遙測參數(shù)判決和多站聯(lián)合在軌測試的解決方案,有效解決了既要節(jié)省寶貴的燃料又要盡可能測量多條切線方向圖的工程難題。對真星的固定賦形波束天線和可移動點波束天線進行了在軌測試,測試結果與實際特性吻合很好,驗證了方法的可行性。最后,針對融合遙測參數(shù)判決的多站聯(lián)合偏置衛(wèi)星姿態(tài)法的測量不確定度進行了分析。