28BYJ48四相八拍減速步進(jìn)電機(jī)

28byj48型步進(jìn)電機(jī)的控制方法 2011-03-1323:02:00|分類：單片機(jī)技術(shù)|舉報|字號訂閱 前不久弄到一只28byj48型步進(jìn)電機(jī)，沒有資料，從網(wǎng) 上查找，搜到一些資料，但按照網(wǎng)上介紹的程序?qū)嶒?，都沒 有成功。后來根據(jù)資料的原理部分，試著自己編寫了一段程 序，經(jīng)過多次實驗調(diào)試，終于成功了。 哈哈，收獲不小?。?！ 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行設(shè)備。通 俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進(jìn)角）。我 們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定 位的目的；同時我們可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動 的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 28byj48型步進(jìn)電機(jī)是四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v～ dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控 制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動

減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48最簡單的驅(qū)動方法 28byj-48是一款四相五線減速步進(jìn)電機(jī)，可以使用uln2003達(dá)林頓管 驅(qū)動，也可以使用l293d等電橋驅(qū)動。但是我使用l293d時引起電機(jī) 顫抖，一直不轉(zhuǎn)動，而我手邊也沒有達(dá)林頓管，沒辦法，只好試試土辦 法：直接使用單片機(jī)驅(qū)動！ 當(dāng)然，單片機(jī)上的電流太小，我們加上下拉電阻就行了。接線圖： 該電機(jī)可以使用單四拍、雙四拍和八拍方式驅(qū)動，下面是一個八拍方式 驅(qū)動的keil源碼，呵呵，僅供測試，所以寫的很簡單： 看個效果圖：

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進(jìn)電機(jī)四相八拍驅(qū)動程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機(jī)思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后自動微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關(guān)，以模擬實際生活當(dāng)中步進(jìn)電機(jī)帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關(guān)為基點的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

第1頁 28byj-48步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一 個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通 過控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一 系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步 進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度 （一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四 相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電） 四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ab-b

28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)簡介

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

28byj-48步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一 個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通 過控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一 系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步 進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度 （一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四 相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電） 四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ab-bc-cd-d

減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48的原理如下圖： 中間部分是轉(zhuǎn)子，由一個永磁體組成，邊上的是定子繞組。當(dāng)定子的一個繞 組通電時，將產(chǎn)生一個方向的電磁場，如果這個磁場的方向和轉(zhuǎn)子磁場方向不在 同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場將產(chǎn)生一個扭力將定子扭轉(zhuǎn)。 依次改變繞組的磁場，就可以使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(比如通電次序為 a->b->c->d正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn))。而改變磁場切換的時間間隔，就可以控制步進(jìn) 電機(jī)的速度了，這就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理。 由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電流較大，單片機(jī)不能直接驅(qū)動，一般都是使用uln2003 達(dá)林頓陣列驅(qū)動，當(dāng)然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅(qū)動的，只不過效果不 是那么好，產(chǎn)生的扭力比較小。 參考：減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48最簡單的驅(qū)動方法 28byj-48的內(nèi)部結(jié)構(gòu)請見這里 下面是一個步進(jìn)電機(jī)的演示程序： #include sb

絕緣介電強度 無擊穿或飛弧 空載牽入頻率空載牽出頻率絕緣電阻 dc500v(mω)mn.m 摩擦轉(zhuǎn)矩 ppspps ccw轉(zhuǎn)向時的勵磁順序 引出線 顏色序號 插頭12345678 1-2相勵磁 0.8 2.7 191 6 8 10 ★★ 1.59 10±0.5 2 ++++++++ 注：“★”為關(guān)鍵設(shè)計要求，“▲”為重要設(shè)計要求。 -- -- 日(01-31) 月(1-9、x、y、z) 2005年（公歷末兩位） 安裝面輸出軸端視電機(jī)軸為 05919 2 ≥500 1 - - --- --- 6±0.2 3 0-0 .1 5 7 橙 紅 2 1 ac600v,1ma,1s ≥800 溫升 k ≤60 噪音db(a) 150pps ≤35 china 1.未注公差尺寸按gb/t1804-c級。 2.整機(jī)需滿足《雷利公司環(huán)保物質(zhì)管理規(guī)定》要求?！?技

24byj-485v步進(jìn)電機(jī) 適用于單片學(xué)習(xí)機(jī)學(xué)習(xí)或空調(diào)導(dǎo)風(fēng)條驅(qū)動及安防攝像頭監(jiān)控調(diào)整方向 驅(qū)動 電機(jī)名稱：減速永磁步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)型號：24byj-48-5v 驅(qū)動電壓：5v 驅(qū)動方式：四相八拍 齒輪減速比：1/64 【功能特點】 采用uln2003驅(qū)動，使用方便 優(yōu)質(zhì)步進(jìn)電機(jī)，帶齒輪減速，噪音極低，運轉(zhuǎn)平穩(wěn) 5v即可驅(qū)動，方便單片機(jī)開發(fā)者使用 開放性接口，也可用通過本板驅(qū)動其他步進(jìn)電機(jī) 適用于51/avr/avr/arm等各種平臺，機(jī)器人設(shè)計開發(fā)必備 技術(shù)參數(shù) 1.額定電壓:5vdc.2.直流電阻:60ω±7%(25℃). 3.減速比:1/644.步距角:5.625°/64 5.驅(qū)動方式:四相八拍. 6.牽入轉(zhuǎn)距:≥350gf.cm(工作頻率:100pps). 7.打滑扭力:800～1300

步進(jìn)電機(jī)28byj-48介紹和驅(qū)動及編程 28byj-48步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。

步進(jìn)電機(jī)28byj-48介紹和驅(qū)動電路及程序 28byj-5v步進(jìn)電機(jī)簡介 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 （及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目 的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。 每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對 應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式 有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（

比例重量數(shù)量圖樣標(biāo)記 第頁共頁 日期簽名修改文件號處數(shù)標(biāo)記 制圖 工藝 審核 批準(zhǔn)日期 借(通)用件登記 舊底圖總號 底圖總號 簽字 日期 楊宇城 步進(jìn)電機(jī) k3編碼 外形圖 文件號 客戶編碼 版本狀態(tài)第0版 日期 日期 日期2008-11-17 分配順序 紅 橙 黃 粉 藍(lán) 線 色 序 號 順時針方向 黃藍(lán) 紅 橙 粉 技術(shù)要求: 1.工作電壓:dc5v 2.相數(shù):4,減速比:1/64,步距角:5.625°/64; 3.驅(qū)動方式:四相八拍; 4.牽入轉(zhuǎn)距:≥450gf.cm(100hz); 5.打滑扭距:≥800-2200gf.cm; 6.摩擦轉(zhuǎn)距:34.3-196mn.m(轉(zhuǎn)子二相鎖定情況下); 7.絕緣電阻:≥10mω,電氣強度:a

步進(jìn)電機(jī) 比例重量數(shù)量圖樣標(biāo)記 第頁共頁 日期簽名修改文件號處數(shù)標(biāo)記 制圖 工藝 審核 批準(zhǔn)日期 借(通)用件登記 舊底圖總號 底圖總號 簽字 日期 接線指示圖 k3編碼 3熱縮管(黑色） 位白色 紅5 黃3 粉紅2 藍(lán)1 橙4 從輸出軸方向看 技術(shù)要求 12、旋轉(zhuǎn)方向為順時針。 9.噪音:≤35db(空載,100pps,水平距馬達(dá)10cm). 8.溫升:≤55k(5vdc工作頻率:100pps). 11.引線拉力強度:1kgf/條. 10.絕緣耐壓:600vac/1秒. 3.減速比:1/64 5.驅(qū)動方式:四相八拍. 1.額定電壓:5vdc. 7.打滑扭力:800～1300gf.cm. 6.牽入轉(zhuǎn)距:≥350gf.cm(工作頻率:100pps). 4.步距角:

描述： 主要技術(shù)參數(shù)： 型號電壓相數(shù)相電阻步距角減速比啟動頻率啟動轉(zhuǎn)矩 定位轉(zhuǎn) 矩 接線圖外形圖 ·類別：減速永磁步進(jìn)電動機(jī)->35byj46 ·品名：35byj46 ·點擊：709次 modelvoltage no.of phase resistan ce step angle moderating ratio starting frequency pulling torque (100p.p.s) detent torque wdgfig 單位vωdegp.p.sgf.cmgf.cm 35byj46-011241207.5/85.251:85.25≥450≥800≥350a2.3 *以上表中所列僅為代表性產(chǎn)品 典型客戶：

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進(jìn)電機(jī)可以可以定長

用l298n驅(qū)動器驅(qū)動四相五線制步進(jìn)電機(jī)28byj-48-5v接線說明 如圖所示，邏輯輸入四個輸入端與單片機(jī)相連，電源線的連接，在x寶上購買時都有相應(yīng)的 說明，請參考賣家標(biāo)注。 此模塊能同時驅(qū)動兩個直流電機(jī)，但是只能驅(qū)動一個步進(jìn)電機(jī)，本文只說明與四相五線制 28byj-48-5v電機(jī)接法。電機(jī)的原來，參考圖2 圖1驅(qū)動模塊 圖2,電機(jī)原理 通過圖2電機(jī)原理的說明，我們可以進(jìn)行連線，，如圖所示。 找到對應(yīng)的電機(jī)四相的關(guān)系，電機(jī)的四線（公共端除外）分別接到l298n模塊的out1,out2 和out3,out4輸出端，其中公共端線接到5v電源。因為本步進(jìn)電機(jī)的額定電壓為5v，所 以從單片機(jī)引出5v電壓接到驅(qū)動模塊的12v輸入口，5v輸入口不接電源 如圖所示進(jìn)行連線，此時電機(jī)可能出現(xiàn)振動情況，但是不運轉(zhuǎn)，或者只運轉(zhuǎn)一個角度，此時， 拔去

28BYJ48電機(jī)詳細(xì)使用說明

20BYJ46步進(jìn)電機(jī)規(guī)格書

步進(jìn)電機(jī)：35BYJ46規(guī)格書