步進(jìn)電機(jī)28BYJ48介紹和驅(qū)動

減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48最簡單的驅(qū)動方法 28byj-48是一款四相五線減速步進(jìn)電機(jī)，可以使用uln2003達(dá)林頓管 驅(qū)動，也可以使用l293d等電橋驅(qū)動。但是我使用l293d時引起電機(jī) 顫抖，一直不轉(zhuǎn)動，而我手邊也沒有達(dá)林頓管，沒辦法，只好試試土辦 法：直接使用單片機(jī)驅(qū)動！ 當(dāng)然，單片機(jī)上的電流太小，我們加上下拉電阻就行了。接線圖： 該電機(jī)可以使用單四拍、雙四拍和八拍方式驅(qū)動，下面是一個八拍方式 驅(qū)動的keil源碼，呵呵，僅供測試，所以寫的很簡單： 看個效果圖：

第1頁 28byj-48步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一 個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通 過控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一 系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步 進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度 （一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四 相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電） 四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ab-b

28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)簡介

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

28byj-48步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一 個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通 過控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一 系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步 進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度 （一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四 相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電） 四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ab-bc-cd-d

絕緣介電強(qiáng)度 無擊穿或飛弧 空載牽入頻率空載牽出頻率絕緣電阻 dc500v(mω)mn.m 摩擦轉(zhuǎn)矩 ppspps ccw轉(zhuǎn)向時的勵磁順序 引出線 顏色序號 插頭12345678 1-2相勵磁 0.8 2.7 191 6 8 10 ★★ 1.59 10±0.5 2 ++++++++ 注：“★”為關(guān)鍵設(shè)計要求，“▲”為重要設(shè)計要求。 -- -- 日(01-31) 月(1-9、x、y、z) 2005年（公歷末兩位） 安裝面輸出軸端視電機(jī)軸為 05919 2 ≥500 1 - - --- --- 6±0.2 3 0-0 .1 5 7 橙 紅 2 1 ac600v,1ma,1s ≥800 溫升 k ≤60 噪音db(a) 150pps ≤35 china 1.未注公差尺寸按gb/t1804-c級。 2.整機(jī)需滿足《雷利公司環(huán)保物質(zhì)管理規(guī)定》要求?！?技

用l298n驅(qū)動器驅(qū)動四相五線制步進(jìn)電機(jī)28byj-48-5v接線說明 如圖所示，邏輯輸入四個輸入端與單片機(jī)相連，電源線的連接，在x寶上購買時都有相應(yīng)的 說明，請參考賣家標(biāo)注。 此模塊能同時驅(qū)動兩個直流電機(jī)，但是只能驅(qū)動一個步進(jìn)電機(jī)，本文只說明與四相五線制 28byj-48-5v電機(jī)接法。電機(jī)的原來，參考圖2 圖1驅(qū)動模塊 圖2,電機(jī)原理 通過圖2電機(jī)原理的說明，我們可以進(jìn)行連線，，如圖所示。 找到對應(yīng)的電機(jī)四相的關(guān)系，電機(jī)的四線（公共端除外）分別接到l298n模塊的out1,out2 和out3,out4輸出端，其中公共端線接到5v電源。因?yàn)楸静竭M(jìn)電機(jī)的額定電壓為5v，所 以從單片機(jī)引出5v電壓接到驅(qū)動模塊的12v輸入口，5v輸入口不接電源 如圖所示進(jìn)行連線，此時電機(jī)可能出現(xiàn)振動情況，但是不運(yùn)轉(zhuǎn)，或者只運(yùn)轉(zhuǎn)一個角度，此時， 拔去

2、28BYJ48電機(jī)詳細(xì)使用說明(附帶驅(qū)動程序)

24byj-485v步進(jìn)電機(jī) 適用于單片學(xué)習(xí)機(jī)學(xué)習(xí)或空調(diào)導(dǎo)風(fēng)條驅(qū)動及安防攝像頭監(jiān)控調(diào)整方向 驅(qū)動 電機(jī)名稱：減速永磁步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)型號：24byj-48-5v 驅(qū)動電壓：5v 驅(qū)動方式：四相八拍 齒輪減速比：1/64 【功能特點(diǎn)】 采用uln2003驅(qū)動，使用方便 優(yōu)質(zhì)步進(jìn)電機(jī)，帶齒輪減速，噪音極低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 5v即可驅(qū)動，方便單片機(jī)開發(fā)者使用 開放性接口，也可用通過本板驅(qū)動其他步進(jìn)電機(jī) 適用于51/avr/avr/arm等各種平臺，機(jī)器人設(shè)計開發(fā)必備 技術(shù)參數(shù) 1.額定電壓:5vdc.2.直流電阻:60ω±7%(25℃). 3.減速比:1/644.步距角:5.625°/64 5.驅(qū)動方式:四相八拍. 6.牽入轉(zhuǎn)距:≥350gf.cm(工作頻率:100pps). 7.打滑扭力:800～1300

28BYJ-48四相八拍減速步進(jìn)電機(jī)

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進(jìn)電機(jī)四相八拍驅(qū)動程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機(jī)思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后自動微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關(guān)，以模擬實(shí)際生活當(dāng)中步進(jìn)電機(jī)帶軸運(yùn)動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關(guān)為基點(diǎn)的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

步進(jìn)電機(jī)28byj-48介紹和驅(qū)動電路及程序 28byj-5v步進(jìn)電機(jī)簡介 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 （及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目 的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。 每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對 應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式 有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（

三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問題可總結(jié)為兩點(diǎn)： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

比例重量數(shù)量圖樣標(biāo)記 第頁共頁 日期簽名修改文件號處數(shù)標(biāo)記 制圖 工藝 審核 批準(zhǔn)日期 借(通)用件登記 舊底圖總號 底圖總號 簽字 日期 楊宇城 步進(jìn)電機(jī) k3編碼 外形圖 文件號 客戶編碼 版本狀態(tài)第0版 日期 日期 日期2008-11-17 分配順序 紅 橙 黃 粉 藍(lán) 線 色 序 號 順時針方向 黃藍(lán) 紅 橙 粉 技術(shù)要求: 1.工作電壓:dc5v 2.相數(shù):4,減速比:1/64,步距角:5.625°/64; 3.驅(qū)動方式:四相八拍; 4.牽入轉(zhuǎn)距:≥450gf.cm(100hz); 5.打滑扭距:≥800-2200gf.cm; 6.摩擦轉(zhuǎn)距:34.3-196mn.m(轉(zhuǎn)子二相鎖定情況下); 7.絕緣電阻:≥10mω,電氣強(qiáng)度:a

減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48的原理如下圖： 中間部分是轉(zhuǎn)子，由一個永磁體組成，邊上的是定子繞組。當(dāng)定子的一個繞 組通電時，將產(chǎn)生一個方向的電磁場，如果這個磁場的方向和轉(zhuǎn)子磁場方向不在 同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場將產(chǎn)生一個扭力將定子扭轉(zhuǎn)。 依次改變繞組的磁場，就可以使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(比如通電次序?yàn)?a->b->c->d正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn))。而改變磁場切換的時間間隔，就可以控制步進(jìn) 電機(jī)的速度了，這就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理。 由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電流較大，單片機(jī)不能直接驅(qū)動，一般都是使用uln2003 達(dá)林頓陣列驅(qū)動，當(dāng)然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅(qū)動的，只不過效果不 是那么好，產(chǎn)生的扭力比較小。 參考：減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48最簡單的驅(qū)動方法 28byj-48的內(nèi)部結(jié)構(gòu)請見這里 下面是一個步進(jìn)電機(jī)的演示程序： #include sb

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器DT5045

步進(jìn)電機(jī) 比例重量數(shù)量圖樣標(biāo)記 第頁共頁 日期簽名修改文件號處數(shù)標(biāo)記 制圖 工藝 審核 批準(zhǔn)日期 借(通)用件登記 舊底圖總號 底圖總號 簽字 日期 接線指示圖 k3編碼 3熱縮管(黑色） 位白色 紅5 黃3 粉紅2 藍(lán)1 橙4 從輸出軸方向看 技術(shù)要求 12、旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r針。 9.噪音:≤35db(空載,100pps,水平距馬達(dá)10cm). 8.溫升:≤55k(5vdc工作頻率:100pps). 11.引線拉力強(qiáng)度:1kgf/條. 10.絕緣耐壓:600vac/1秒. 3.減速比:1/64 5.驅(qū)動方式:四相八拍. 1.額定電壓:5vdc. 7.打滑扭力:800～1300gf.cm. 6.牽入轉(zhuǎn)距:≥350gf.cm(工作頻率:100pps). 4.步距角:

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用說明

1 zhh-mc兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用說明書 一、概述 zhh-mc細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用直流18～50v供電，適合驅(qū)動電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用交流伺服 驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪 音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、 包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點(diǎn) 1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能 5十六檔細(xì)分和自動半流功能 6八檔輸出相電流設(shè)置 7具有脫機(jī)命令輸人端子 8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān) 9高啟動轉(zhuǎn)速 10高速力矩大 一、電氣參數(shù) 輸入電壓

28BYJ48電機(jī)詳細(xì)使用說明

S和STM32的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制模塊設(shè)計

20BYJ46步進(jìn)電機(jī)規(guī)格書