機(jī)械控制工程基礎(chǔ)-西安交通大學(xué)教師

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《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告一 班級·學(xué)號200821030119姓名陳宜平實(shí)驗(yàn)日期任課教師 實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)一控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型驗(yàn)證型 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙螅?由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖得到控制系統(tǒng)模型，其傳遞函數(shù)方框圖，用simulink模型結(jié)構(gòu)圖化簡控制系統(tǒng)模 型，分析系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，并繪制響應(yīng)曲線。 二、上機(jī)內(nèi)容： 1、matlab基礎(chǔ) 2、matlab中系統(tǒng)建模 3、matlab分析系統(tǒng)的動態(tài)特性 三、實(shí)驗(yàn)平臺 windows98或2000或xpmatlab5.3以上版本 四、操作過程、源程序和計(jì)算結(jié)果： 1、題目：在matlab中表達(dá)系統(tǒng)g（s）=2（s+2）（s+7）／（s+3）（s+7）（s+9） 源程序： 計(jì)算結(jié)果： 2、題目： 源程序： 計(jì)算結(jié)果： 3、題目： 源程序： 計(jì)算結(jié)果： 五、評閱成績 評閱老師年月日 《機(jī)械控制工程

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機(jī)械控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答 《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題及解答 目錄 第１章緒論 第２章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第３章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 第４章控制系統(tǒng)的頻域分析 第５章控制系統(tǒng)的性能分析 第６章控制系統(tǒng)的綜合校正 第７章模擬考試題型及分值分布 機(jī)械控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答 第1章緒論 一、選擇填空題 1.開環(huán)控制系統(tǒng)在其控制器和被控對象間只有（正向作用）。p2 a.反饋?zhàn)饔胋.前饋?zhàn)饔胏.正向作用d.反向作用 2.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（被控對象輸出端）。p3 a.給定輸入端b.干擾輸入端c.控制器輸出端d.系統(tǒng)輸出端 3.閉環(huán)系統(tǒng)在其控制器和被控對象之間有（反向作用）。p3 a.反饋?zhàn)饔胋.前饋?zhàn)饔胏.正向作用d.反向作用 a.輸入量b.輸出量c.反饋量d.干擾量 4.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除（偏差的過程）。p2-3

習(xí)題 什么是線性系統(tǒng)其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系統(tǒng) 中,xo表示系統(tǒng)輸出,xi表示系統(tǒng)輸入,哪些是線性系統(tǒng) (1)xxxxxioooo222(2)xtxxxiooo222 (3)xxxxio222oo(4)xtxxxxiooo222o 解:凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的 一個(gè)最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中（2）和（3）是線性系 統(tǒng)。 圖（題）中三同分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方 程，圖中xi表示輸入位移，xo表示輸出位移，假設(shè)輸出端無負(fù)載效 應(yīng)。 圖(題 解:(1)對圖(a)所示系統(tǒng)，由牛頓定律有 即xcxccxmi121oo)( (2)對圖(b)所示系統(tǒng)，引入一中間變量x,并由牛頓定律有 消除中間變量有 (3)對圖(c)所示系統(tǒng)，由牛頓

習(xí)題 2.1什么是線性系統(tǒng)?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的 系統(tǒng)中,xo表示系統(tǒng)輸出,xi表示系統(tǒng)輸入,哪些是線性系統(tǒng)? (1)xxxxxioooo222(2)xtxxxiooo222 (3)xxxxio222oo(4)xtxxxxiooo222o 解:凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的 一個(gè)最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中（2）和（3）是線性系 統(tǒng)。 2.2圖（題2.2）中三同分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。求出它們各自的 微分方程，圖中xi表示輸入位移，xo表示輸出位移，假設(shè)輸出端無 負(fù)載效應(yīng)。 圖(題2.2) 解:(1)對圖(a)所示系統(tǒng)，由牛頓定律有 xmxcxxcioo2o1)( 即xcxccxmi121oo)( (2)對圖(b)所示系

一、單項(xiàng)選擇題： 1.某二階系統(tǒng)阻尼比為0，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 a.發(fā)散振蕩b.單調(diào)衰減 c.衰減振蕩d.等幅振蕩 2．一階系統(tǒng)g(s)= 1+ts k 的時(shí)間常數(shù)t越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間 a．越長b．越短 c．不變d．不定 3.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？ a.輸入信號b.初始條件 c.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)d.輸入信號和初始條件 4．慣性環(huán)節(jié)的相頻特性)(，當(dāng)時(shí)，其相位移)(為 a．-270°b．-180° c．-90°d．0° 5．設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為g(s)= s 1 ，則其頻率特性幅值m()= a. k b.2 k c. 1 d.2 1 6.有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時(shí)，輸出分別為y1(t)和y2(t)

完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 習(xí)題 2.1什么是線性系統(tǒng)?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的 系統(tǒng)中,xo表示系統(tǒng)輸出,xi表示系統(tǒng)輸入,哪些是線性系統(tǒng)? (1)xxxxxioooo222(2)xtxxxiooo222 (3)xxxxio222oo(4)xtxxxxiooo222o 解:凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的 一個(gè)最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中（2）和（3）是線性系 統(tǒng)。 2.2圖（題2.2）中三同分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。求出它們各自的 微分方程，圖中xi表示輸入位移，xo表示輸出位移，假設(shè)輸出端無 負(fù)載效應(yīng)。 圖(題2.2) 解:(1)對圖(a)所示系統(tǒng)，由牛頓定律有 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 xmxcxxcioo2o1)( 即xcx

西安交通大學(xué)新增碩士指導(dǎo)教師申請審批表 學(xué)院系、所 姓名出生年月 職稱聘任時(shí)間 學(xué)歷/學(xué)位獲得時(shí)間 目前在研科研項(xiàng)目（請注明項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目來源、到款數(shù)額、完成時(shí)間及完成人順序） 或近兩年發(fā)表的學(xué)術(shù)論文或?qū)W術(shù)專著 擬招收碩士生研究方向 本人承諾： 本人申請招收碩士研究生，保證按照研究生院及學(xué)院研究生培養(yǎng)的相關(guān)規(guī)定履行自 己的職責(zé)”。 簽字年月日 學(xué)院意見： 教師符合學(xué)校及本院碩士生指導(dǎo)教師條件，同意其上年碩士招 生目錄并按以上研究方向招收碩士研究生。 主管院長：（蓋章） 年月日 此表交研究生院備案 西安交通大學(xué)新增碩士指導(dǎo)教師申請審批表 學(xué)院系、所 姓名出生年月 職稱聘任時(shí)間 學(xué)歷/學(xué)位獲得時(shí)間 目前在研科研項(xiàng)目（請注明項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目來源、到款數(shù)額、完成時(shí)間及完成人順序） 或近兩年發(fā)表

機(jī)械行業(yè)未來展望 摘要：機(jī)械是一個(gè)歷史悠久的行業(yè)，在信息時(shí)代的今天，由于材料、電信、計(jì)算 機(jī)等各學(xué)科的發(fā)展，機(jī)械行業(yè)已與工業(yè)革命時(shí)大不相同，本文將試圖從研發(fā)、設(shè) 計(jì)、制造、管理方面對機(jī)械行業(yè)的現(xiàn)狀與未來進(jìn)行分析。 關(guān)鍵詞：研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、管理、交叉、材料、計(jì)算機(jī)、精密化 正文 一、研發(fā) 本學(xué)科主要研究方向有： 1．高速切削及數(shù)控加工技術(shù) 高速切削及數(shù)控加工技術(shù)方向包括：高速切削機(jī)理、高速切削工藝、面向高 速切削的刀具技術(shù)、高速車床加工原理及薄壁回轉(zhuǎn)體零件和大型回轉(zhuǎn)體零件的高 速車加工技術(shù)、復(fù)雜曲面的高速數(shù)控加工技術(shù)、高速切削加工中的檢測技術(shù)、高 速數(shù)控機(jī)床及其關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)理論和開發(fā)研究。 2．新材料精密及特種加工技術(shù) 新材料精密及特種加工技術(shù)主要研究：各類復(fù)合材料、陶瓷材料、高硅鋁合 金等非鐵類難加工材料和新材料的精密高效切削加工技術(shù)；復(fù)合材料及硬脆材料 的精密特種

西安交通大學(xué)電路2008考研真題

控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版

大工19春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)1 試卷總分:100得分:0 一、單選題(共10道試題,共50分) 1.經(jīng)典控制理論是在()域中以傳遞函數(shù)為概念的理論體系,主要研究單輸入、單 輸出、線性定常系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。 a.實(shí)數(shù) b.復(fù)數(shù) c.奇數(shù) d.偶數(shù) 2.()的過程稱為系統(tǒng)分析。 a.系統(tǒng)已定，而且輸入已知，求系統(tǒng)輸出 b.系統(tǒng)已定，而且輸出已知，求系統(tǒng)輸入 c.輸入與輸出已知，求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) d.以上選項(xiàng)都不對 3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是()。 a.結(jié)構(gòu)簡單 b.造價(jià)低廉 c.精度高 d.以上選項(xiàng)都不對 4.()屬于執(zhí)行元件。 a.旋轉(zhuǎn)變壓器 b.液壓馬達(dá) c.功率伺服放大器 d.機(jī)械式差動裝置 5.利用(),可將微分方程轉(zhuǎn)換為代數(shù)方程。 a.拉格朗日變換 b.拉普拉斯變換 c.高斯變換 d.以上選項(xiàng)都不對

實(shí)驗(yàn)報(bào)告四 姓名班級學(xué)號成績 實(shí)驗(yàn)名稱硬度實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握金屬布氏﹑洛氏、維氏（小負(fù)荷）及顯微維氏硬度的試 驗(yàn)原理和測試方法； 2.了解硬度實(shí)驗(yàn)根據(jù)應(yīng)力狀態(tài)所劃分的二種試驗(yàn)方法及其共同 特點(diǎn)； 3.學(xué)會正確使用硬度計(jì)。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備布氏硬度計(jì)hb-300b 洛氏硬度計(jì)hrd-150 顯微維氏硬度計(jì)mh-5 維氏硬度計(jì)hvs-50z以及被測量試樣 說明本實(shí)驗(yàn)使用的各種硬度計(jì)的型號及操作程序。 答： 布氏硬度計(jì)型號---hb-330b 一．準(zhǔn)備試樣一塊 1.試樣表面應(yīng)光滑平坦，且粗糙度小于1.6μm，過于粗糙的試樣表面會 使布氏硬度值偏低，另外也給壓痕直徑的測量帶來較大誤差； 2.國標(biāo)對試樣的厚度作了明確規(guī)定：試樣厚度至少應(yīng)為壓痕深度的8倍， 且試驗(yàn)后背面不允許出現(xiàn)變形痕跡； 3.由于壓痕間距過近，壓痕周圍硬化區(qū)對硬度值會產(chǎn)生影響，因此，國 標(biāo)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告三 姓名班級學(xué)號成績 實(shí)驗(yàn)名稱金屬材料形變硬化指數(shù)(n)的測定 實(shí)驗(yàn)設(shè)備電子拉伸材料試驗(yàn)機(jī)一臺 正火態(tài)20鋼、鋁合金 位移傳感器一個(gè) 刻線機(jī)一臺 游標(biāo)卡尺一把 式樣示意圖 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理： 20#鋼試樣 20鋼試樣宏觀端口示意圖 從圖1中可讀出六個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，如下 六個(gè)關(guān)心點(diǎn)的力-位移表 fm/kn24.43328.82831.42632.85433.36333.433 l/mm4.2356.2358.69611.61014.29716.954 首先根據(jù)上表中數(shù)據(jù)算出六個(gè)點(diǎn)的條件應(yīng)力ri和條件應(yīng)變ai: 計(jì)算條件應(yīng)力公式 ri=fm/so 其中so=72.53mm2，則 r1=24433/72.53=336.87 r2=28828/72.53=397.46 r3=31426/72.53=433.28 r4=32854/7

實(shí)驗(yàn)報(bào)告二 姓名班級學(xué)號成績 實(shí)驗(yàn)名稱金屬材料彈性模量(e)測定 實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)和掌握材料彈性模量的測試原理和方法，理解材料彈性模 量的物理本質(zhì)實(shí)際應(yīng)用意義。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備電子拉伸材料試驗(yàn)機(jī)一臺 位移傳感器一個(gè) 游標(biāo)卡尺一把 試樣示意圖 數(shù)據(jù)處理 表一四種材料試樣直徑的測量數(shù)據(jù)(d/mm) 材料20#正火20#淬火鋁合金銅合金 第一次109.6410.0410 第二次109.581010 第三次109.561010 平均109.5910.0110 按hooked定律計(jì)算彈性模量的公式為 e=（δf/so）/(δl/lel) 由表一中的數(shù)據(jù)可算出四種材料試樣的平均橫斷面積so/mm2： 20正火態(tài)：so=π*(d/2)2=78.54 20淬火態(tài)：so=π*(d/2)2=72.23 al：so=π*(d/2)2=78

西安交通大學(xué)電路2003／考研真題