基于運(yùn)動(dòng)控制卡電路板雕刻機(jī)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)

針對(duì)并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過(guò)對(duì)ti公司dsp芯片tms320vc33和cypress公司pci接口芯片cy7c09449pv的功能和特點(diǎn)進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了一種基于pci總線的運(yùn)動(dòng)控制卡,能夠較好地滿足并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制部件的實(shí)時(shí)性和控制精度的要求。

為實(shí)現(xiàn)基于pci總線的運(yùn)動(dòng)控制,設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片ch365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡,給出設(shè)計(jì)原理圖,開(kāi)發(fā)基于dos的開(kāi)源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù)和基于windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)做了詳細(xì)的介紹,對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說(shuō)明,通過(guò)這些函數(shù)庫(kù)及驅(qū)動(dòng)程序,可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制,實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試,設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì),具有較好的應(yīng)用前景。

以機(jī)械手為對(duì)象,基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。以運(yùn)動(dòng)控制卡控制技術(shù)為核心,進(jìn)行機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程調(diào)試,其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。

設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的2-ppa移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),采用visualbasic6.0開(kāi)發(fā)平臺(tái),將所需的動(dòng)平臺(tái)軌跡,通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接pci-7340運(yùn)動(dòng)控制卡和umi-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用ni公司提供的vb模塊函數(shù),控制步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

基于USB總線的數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了pcb制板的方法及其比較,對(duì)pcb的數(shù)控鉆銑雕刻機(jī)制板過(guò)程,對(duì)主要參數(shù)和注意事項(xiàng)做了較這重點(diǎn)的闡述.

本文介紹ypcb制板的方法及其比較，對(duì)pcb的數(shù)控鉆銑雕刻機(jī)制板過(guò)程，對(duì)主要參數(shù)和注意事項(xiàng)做了較這重點(diǎn)的闡述。

設(shè)計(jì)了一套利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的pcb雕刻機(jī)系統(tǒng).重點(diǎn)設(shè)計(jì)了雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和整個(gè)系統(tǒng)的方案.編寫(xiě)了將pcb制圖軟件輸出格式文件轉(zhuǎn)換為單片機(jī)程序和能夠與單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的轉(zhuǎn)換程序軟件.選擇合適的步進(jìn)電機(jī)并設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)電路.

針對(duì)自動(dòng)化裝配的小型plc控制多個(gè)伺服電機(jī)的要求,以集成can總線模塊的pic18f458單片機(jī)作為控制器,設(shè)計(jì)了基于can總線的運(yùn)動(dòng)控制卡,實(shí)現(xiàn)小型plc對(duì)復(fù)雜機(jī)械自動(dòng)化裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)潔、高效控制.

鉆孔是印制電路板(pcb)制造的關(guān)鍵工序之一。對(duì)于鉆孔工序而言,影響孔壁質(zhì)量的主要因素是鉆頭的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。介紹一種基于adt850運(yùn)動(dòng)控制板卡的電路板鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,著重介紹控制系統(tǒng)的硬件組成及基于vc++的軟件構(gòu)架。該系統(tǒng)采用光柵尺的檢測(cè)信號(hào)作為反饋信號(hào)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)的加工精度。

第1講：開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)

作為加工鐵塔用的沖床,在國(guó)內(nèi)鐵塔廠內(nèi)大量使用。為減少不必要的工序、提高產(chǎn)品質(zhì)量,探索了一種便捷的方法,在少量投入的情況下,增加一套數(shù)控裝置,即能達(dá)到這一目標(biāo)。

為了提高pcb板制作的效率,改變傳統(tǒng)的化學(xué)腐蝕制板工藝,使用機(jī)械仿形銑制作電路板的方法,設(shè)計(jì)了以atmega16單片機(jī)為核心部件的pcb板雕刻機(jī)控制系統(tǒng)。其中包括pcb雕刻機(jī)的基本功能、主要硬件電路設(shè)計(jì)和軟件的實(shí)現(xiàn)流程,并給出了相關(guān)設(shè)計(jì)電路。重點(diǎn)分析了雕刻機(jī)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及主軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,該雕刻機(jī)經(jīng)實(shí)際運(yùn)行,系統(tǒng)工作良好,可有效提高pcb板的制作效率。

首先分析了電路板的常用制作方法,然后介紹了一種既能減少污染,又能保證加工精度與效率的基于物理雕刻的電路板雕刻機(jī)系統(tǒng)。主要對(duì)電路板雕刻過(guò)程中的刀路生成作了詳細(xì)論述,并在采用環(huán)切與行切相結(jié)合的加工方法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于電路板雕刻的行切刀路規(guī)劃算法,最后用vc++編寫(xiě)了相應(yīng)的程序,經(jīng)程序驗(yàn)證此算法準(zhǔn)確可靠.能夠滿足電路板的加工要求。

數(shù)控雕刻機(jī)安全操作規(guī)程 一、數(shù)控雕刻機(jī)安全操作基本注意事項(xiàng) l、工作時(shí)不允許戴手套操作機(jī)床； 2、不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌； 3、注意不要在機(jī)床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大； 4、某一項(xiàng)工作如需要倆人或多人共同完成時(shí)，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致； 5、不允許采用壓縮空氣清洗機(jī)床、電氣柜及nc單元。 二、工作前的準(zhǔn)備工作 1、機(jī)床工作開(kāi)始工作前要有預(yù)熱，認(rèn)真檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常，如機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間未開(kāi)動(dòng)， 可先采用手動(dòng)方式向各部分供油潤(rùn)滑； 2、雕刻前及雕刻過(guò)程中必須檢查并確認(rèn)電機(jī)的冷卻系統(tǒng)（水泵）和潤(rùn)滑系統(tǒng)（油泵）是否 正常工作； 3、使用的刀具應(yīng)與機(jī)床允許的規(guī)格相符，有嚴(yán)重破損的刀具要及時(shí)更換； 4、調(diào)整刀具所用工具不要遺忘在機(jī)床內(nèi)； 5、刀具安裝好后應(yīng)進(jìn)行一、二次試切削； 6、檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)； 7、裝夾工件時(shí)，必須遵循“裝實(shí)、裝平、裝正”的原則，嚴(yán)禁在懸空的材

較強(qiáng)的機(jī)械裝備研發(fā)能力是機(jī)械工程專業(yè)碩士培養(yǎng)的重要目標(biāo),開(kāi)放式系統(tǒng)具有二次可開(kāi)發(fā)性、柔性及良好的適應(yīng)性,在機(jī)械裝備的開(kāi)發(fā)中應(yīng)用日益廣泛。將開(kāi)放式系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)械類專業(yè)碩士實(shí)踐教學(xué),從復(fù)雜零件數(shù)控編程、plc控制、數(shù)控插補(bǔ)、傳感器伺服控制、控制界面二次開(kāi)發(fā)等角度,開(kāi)展實(shí)踐型實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì)。為提高機(jī)械工程專業(yè)碩士研發(fā)能力、培養(yǎng)\"產(chǎn)學(xué)研\(zhòng)"一體化人才、完善機(jī)械工程專業(yè)碩士實(shí)踐教學(xué)體系提供基礎(chǔ)。

數(shù)控雕刻機(jī)安全操作規(guī)程 一、數(shù)控雕刻機(jī)安全操作基本注意事項(xiàng) l、工作時(shí)不允許戴手套操作機(jī)床； 2、不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌； 3、注意不要在機(jī)床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大； 4、某一項(xiàng)工作如需要倆人或多人共同完成時(shí)，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致； 5、不允許采用壓縮空氣清洗機(jī)床、電氣柜及nc單元。 二、工作前的準(zhǔn)備工作 1、機(jī)床工作開(kāi)始工作前要有預(yù)熱，認(rèn)真檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常，如機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間未開(kāi)動(dòng)， 可先采用手動(dòng)方式向各部分供油潤(rùn)滑； 2、雕刻前及雕刻過(guò)程中必須檢查并確認(rèn)電機(jī)的冷卻系統(tǒng)（水泵）和潤(rùn)滑系統(tǒng)（油泵）是否 正常工作； 3、使用的刀具應(yīng)與機(jī)床允許的規(guī)格相符，有嚴(yán)重破損的刀具要及時(shí)更換； 4、調(diào)整刀具所用工具不要遺忘在機(jī)床內(nèi)； 5、刀具安裝好后應(yīng)進(jìn)行一、二次試切削； 6、檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)； 7、裝夾工件時(shí)，必須遵循“裝實(shí)、裝平、裝正”的原則，嚴(yán)禁在懸空的材

本研究將計(jì)算機(jī)圖像成像原理與砂雕玻璃傳統(tǒng)加工工藝技術(shù)結(jié)合,并借助計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)砂雕玻璃的自動(dòng)化加工,為生產(chǎn)砂雕玻璃提供新的技術(shù)方法.本文簡(jiǎn)述了數(shù)控砂雕玻璃生產(chǎn)的技術(shù)原理及機(jī)器的總體結(jié)果.

小型雕刻機(jī)的電氣部分設(shè)計(jì)

文件編號(hào)sc-001 文件版本a/1 生效日期2017年4月3日 頁(yè)數(shù)共1頁(yè)，第一頁(yè) 控制要點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)制約責(zé)任 安徽中亞食品有限公司 動(dòng)作控制卡

在多層電路板制造工藝中,層壓技術(shù)是十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié),層壓的質(zhì)量和可靠性對(duì)電路板的雕刻最終質(zhì)量起著關(guān)鍵的作用。文章基于六層盲孔板制作工藝全過(guò)程,闡述了針對(duì)層壓工藝相關(guān)質(zhì)量問(wèn)題的解決方案。

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運(yùn)算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對(duì)控制系統(tǒng)的運(yùn)算性能和開(kāi)放性均提出了較高要求。針對(duì)并聯(lián)裝備的控制要求和特點(diǎn),本文提出了一種基于多dsp并行處理結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯(lián)構(gòu)型裝備高性能的控制需要。