實例紅外線感應(yīng)自動門控制系統(tǒng)

案例六自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動電動 機高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時電動 機停轉(zhuǎn)，開始延時。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān) 門減速開關(guān)x4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間 若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計 根據(jù)前面的學習，再依據(jù)圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設(shè)計 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設(shè)計法 2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計法 3}步進順控指令設(shè)計法

自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動電動機 高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時電動機 停轉(zhuǎn)，開始延時。若在1s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān)門減 速開關(guān)x4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感 應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設(shè)計 1．畫出順序功能圖。 2．設(shè)計出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設(shè)計法 2}步進順控指令設(shè)計法

自動們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動門控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩 側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當人走近自動門時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在， 給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當人通過門之后，再將 門關(guān)閉。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設(shè)計基于at89c52單片機、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進電機設(shè)計 了一種自動門控制系統(tǒng)，詳細介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設(shè)計，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結(jié)果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關(guān)

共18頁 畢業(yè)設(shè)計 設(shè)計課題自動門控制系統(tǒng) 目錄 畢業(yè)設(shè)計及答辯評價意見???????????????????????2 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書???????????????????????????3 一、自動門控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)?????????????????????3 二、自動門控制裝置主要技術(shù)指標???????????????????4 三、自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關(guān)閉動作???????????????????????4 3.2自動感應(yīng)門機的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理????????????????5 3.4光電開關(guān)的工作原理?????????????????????6 四、自動門控制裝置系統(tǒng)程序????

內(nèi)容摘要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（以下簡稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動控制中最常見控制方式之一，自動門就是自動控制應(yīng)用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動門的開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方 式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中 運用越來越廣泛。 索引關(guān)鍵詞：plc變頻器驅(qū)動裝置感應(yīng)器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀....................................................1 1.2本課題研究的內(nèi)容................................

摘要 隨著科學技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個智能化、自 動化的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自 動門就是自動化進程中的一個典型代表，此設(shè)計就是運用所學的知識，結(jié)合實際 需要而進行研究的。 為了增強自動門運行的可靠性,提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc) 為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組 成,介紹了人體感應(yīng)探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的 工作過程,對plc的選型及i/o點的確定進行了說明。結(jié)合plc的運行特點,對控 制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法,給出了 主程序模塊、開門子程序模塊、關(guān)門子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過硬件 和軟件調(diào)試,在實際中獲得了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明,整個系統(tǒng)功能完善

PLC自動門控制系統(tǒng)教程

八、自動門控制系統(tǒng) 1.設(shè)備概況 自動門由一臺交流異步電動機控制 相關(guān)參數(shù) 電動機m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自動門具有開關(guān)限位sq1和開關(guān)限位sq2。sq1與sq2均為常閉狀 態(tài)。并設(shè)置有停止按鈕 2自動門采用傳感器檢測有無人接近，有人接近門區(qū)則傳感器輸出‘1’ （表示“有人”），自動門立刻打開，超過10秒無人時自動門將關(guān)閉； 關(guān)門期間；關(guān)門期間如果再“有人”時自動門重新打開。 2.設(shè)計任務(wù) 1根據(jù)控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、 控制電路及plc硬件配置電路。 2根據(jù)控制要求，編制控制plc應(yīng)用程序。 3編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括： 1.設(shè)計過程和有關(guān)說明 2.基于plc的電氣控制系統(tǒng)電路圖。 3.plc控制程序（梯形圖和指令表） 4.電器元器件的選擇和有關(guān)計算 5.電氣設(shè)備明細表 6.參考資

畢業(yè)設(shè)計報告（論文） 系 專業(yè) 姓名 題目自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 指導教師 內(nèi)容摘要 自動門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時人們對其性能和安全等方面 的要求也越來越高。由于plc的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應(yīng)能力，使得plc在自動門控 制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國內(nèi)外自動 門發(fā)展的趨勢和所采用的技術(shù)，然后對plc系統(tǒng)作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的 要求，設(shè)計了相應(yīng)的梯形圖和指令表程序，實現(xiàn)了自動門由檢測到開啟、計時等待、關(guān)閉 的全過程。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動控制中最常見的 方式之一。自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn) 商家很多都運用plc來做門的

第二章自動門控制系統(tǒng)硬件介紹 2.1可編程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定義 可編程控制器（programmablecontroller）簡稱pc，但個人計算機（personalcomputer）也簡稱pc， 為了區(qū)別，人們?nèi)粤晳T稱可編程控制器為plc（programmablelogicalcontroller）。 國際電工委員會（internationalelectricalcommittee）于1987年頒布了可編程控制器的標準及其定義：“可 編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存 儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字 式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按 易于

個人資料整理僅限學習使用 1/21 自動門控制系統(tǒng)設(shè)計及用mcgs組態(tài)軟件仿真和監(jiān)控 摘要：本人通過學習熟悉了mcgs工控組態(tài)軟件的基本用法與功能，并 學會了選擇plc來設(shè)計自動門控制系統(tǒng)，通過通訊連接使外部 設(shè)備plc與mcgs組態(tài)軟件連接起來，達到用組態(tài)軟件對自動 門plc控制系統(tǒng)工程的動態(tài)過程進行監(jiān)控與仿真。這一工程可 視性好，可維護性強，時效性優(yōu)越。 關(guān)鍵詞：plc<可編程序控制器）mcgs<組態(tài)軟件）變頻器 前言 在超級市場，公共建筑，銀行，醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系 統(tǒng)。早期的自動門系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制已經(jīng)逐漸被淘汰。plc控制自動 門由于具有故障率低，可靠性高，維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用由 于直流電機的調(diào)速范圍寬廣，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機構(gòu)使用直流 電動機。但直流電動機采用機械換向器換向，它的單機容量，最

電氣信息工程學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱：基于plc的自動門控制系統(tǒng) 專業(yè)： 姓名： 班級學號： 指導教師： 二○一○年三月七日 一、選題的意義及國內(nèi)(外)的研究概況 目前國內(nèi)外的技術(shù)水平現(xiàn)狀： 在國外，進入90年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)相對成熟，并 取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門 可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔， 因此應(yīng)用非常廣泛。 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動 門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門。但在國內(nèi)， 自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計中，穩(wěn)定、節(jié)能、 環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所 以各種自

自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 引言 ?　　門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。21世紀的 今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同 時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 ?　　門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn) 出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--自動門起源在歐美，迅速發(fā)展 至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。 ?　　中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應(yīng)用在酒店、機場、 購物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的 姿彩。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門 的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。作 為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)

西安工業(yè)大學繼續(xù)教育學院畢業(yè)（設(shè)計）論文 繼續(xù)教育學院陜西科技技師學院畢業(yè)設(shè)計 題目：車庫自動門控制系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題目自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 學生姓名學號班級專業(yè) 承擔指導任務(wù)單位電氣系 導師 姓名 李文娟 導師 職稱 助教 一、主要內(nèi)容 利用plc控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)自動門臨近控制。 二、基本要求 1、開門和關(guān)門控制應(yīng)具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)來 控制。當轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。當轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動位置 時，手動開門失敗，由感應(yīng)器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且 門未關(guān)閉，plc動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)開門或者關(guān)門。 2、蜂鳴器的提示功能 當自動門開啟和關(guān)閉時，plc輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響，以提醒來往行人注意。 3、防夾人功能 為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側(cè)安裝防夾人紅外感應(yīng)器，以防止停留在門附近 的人被門所夾住。 4、運用變頻器的三段速度調(diào)節(jié)來自動調(diào)節(jié)電機的速度

摘要 21世紀是一個電氣產(chǎn)品迅速發(fā)展的時代，隨之而來的，人們的 生活水平也越來越高，去商場、超市等公共場所購物或參與其他活 動已漸漸成為人們生活的一部分。因此，自動開關(guān)門也就隨之進入 了人們的日常生活，成為上述公共建筑的必備設(shè)施。自動開關(guān)門的 核心便是單片機的控制系統(tǒng)，而單片機也是衡量其科技水平的標桿， 也標志著自動化控制系統(tǒng)正在向一個越來越智能的方向發(fā)展。 論文的控制技術(shù)核心，是基于89c51單片機、直流電機、熱釋 電紅外傳感器等元器件相結(jié)合而組成的控制系統(tǒng)。它使得89c51單 片機的性能能夠最大化的發(fā)揮出來，并且因其同時具備了硬件電路 簡單、控制功能強大、系統(tǒng)安全且穩(wěn)定、性價比相對較高等優(yōu)點， 使其具有了一定的研究價值和實用價值。 關(guān)鍵詞：自動開關(guān)門，單片機，熱釋電紅外傳感器，自動控制 目錄 第一章緒論...................................

任務(wù)3自動門控制系統(tǒng) 學習目標 知識目標： 掌握選擇序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（sfc）的畫法，并會通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進行步進順序控制 的設(shè)計。 能力目標： 能根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并能靈活地將以轉(zhuǎn)換為中心的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯 形圖，實現(xiàn)自動門控制系統(tǒng)的程序設(shè)計。 工作任務(wù) 目前許多公共場所都采用了自動門，圖3-3-1所示是一種玻璃自動平移門。這種平移 門以前多是采用繼電一接觸器控制系統(tǒng)，其受環(huán)境的影響，故障頻繁，加之元器件較 多，線路復雜，不易維修。隨著plc的廣泛應(yīng)用，利用繼電一接觸器控制系統(tǒng)控制的 自動門裝置，逐漸被plc控制系統(tǒng)所取代。 本任務(wù)的主要內(nèi)容是以圖3-3-1所示的玻璃自動平移門為例，運用plc的順序控制設(shè) 計法中的選擇序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程法，完成對玻璃自動平移門的電廣e控制， 如圖3-3-2所示。 玻璃自動平移門的控制要求如下： （1）

紅外線自動門控制器電路 市場上成品的自動門控制及執(zhí)行機構(gòu)價格普遍偏高，文中介紹的方法適合家庭自制使 用，用到的元器件都很容易找到，有興趣者不仿一試 原文： 新房子裝了鋁合金移門，終于有機會給自己設(shè)計一套自動門了。人體檢測部分采用了家 用電器遙控器的發(fā)射接收技術(shù)，不受環(huán)境光的影響。 圖１是紅外接收和電機驅(qū)動電路，在無人的時候紅外接收器正常接收來自另一側(cè)發(fā)過來 的紅外光束。用６０ｍｍ長剛好插入紅外發(fā)射管的導向管（圖３）在墻壁上平行固定，高度 適當，并和對面的接收器對準，這樣發(fā)出的紅外線是一束，不易干擾另一個接收器。具體安 裝方法見圖４所示。經(jīng)ｂｇ６、ｂｇ７、ｃｒ等放大濾波后輸出低電平，此時ｂｇ５截止， ｂｇ２、ｂｇ３導通執(zhí)行關(guān)門動作。當人走到門口時，紅外光被擋住，ｂｇ７輸出高電平經(jīng) 一路限位開關(guān)驅(qū)動ｂｇ１、ｂｇ４執(zhí)行開門動作，另一路經(jīng)ｒ１驅(qū)動ｂｇ５使ｂｇ２關(guān)斷， 當門開到指定

第1頁共4頁 1 紅外線感應(yīng)門鈴設(shè)計方案 一：選題意義： 科學技術(shù)是第一生產(chǎn)力，科技使人們的生活更美好。進入21世紀以來，科學 技術(shù)不斷地飛速發(fā)展，電子類技術(shù)更是不斷地改變著人們的生活。從常見的手機 到翱翔在太空的宇宙衛(wèi)星，各種電子類產(chǎn)品是現(xiàn)代人們必不可少的工具，滲透在 人們的日常生活中。 本課程設(shè)計主要通過紅外線感應(yīng)開關(guān)的制作，深入淺出地學習其設(shè)計，工作原理以及其 工作環(huán)境、效率等，為日后進一步學習和以后工作學習奠定基礎(chǔ)。 二：總體方案 1.設(shè)計任務(wù)要求： 通過檢測發(fā)射的紅外線編碼信號是否被反射來判斷是否有物體在門面前，從而控制門鈴 動作。 2.總體電路模板設(shè)計： 3.單元電路設(shè)計: 1）感應(yīng)電路2）門鈴控制電路 4.選擇元器件 5.安裝和調(diào)試元器件 三：各部分設(shè)計以及原理分析 1）感應(yīng)電路 2）門鈴控制電路 第2頁共4頁 2 四．功能分析

-i- 摘要 現(xiàn)如今自動化、信息化程度越來越高，單片機的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣，成為 人們生活不可或缺的一部分。隨著社會的發(fā)展、科技的進步以及人們生活水平的 逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進入了人們的生活，以單片機為 核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。同時也標志著自動控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時代 的一員。它實用性強，功能齊全，技術(shù)先進，使人們相信這是科技進步的成果。 它更讓人類懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳?，將加快科學技術(shù)的發(fā)展。 本論文著重研究設(shè)計了以89c52單片機為主體，熱釋電型紅外線傳感器， 直流步進電動機等為核心的自動門控制系統(tǒng)。它充分發(fā)揮了單片機的性能，其優(yōu) 點是硬件電路簡單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價比較高，具有一定的使 用和參考價值。 關(guān)鍵詞自動門；單片機；步進電機；熱釋電型紅外線傳感器 abstract -ii- abstract n

第3章自動門控制系統(tǒng)硬件研究 第3章自動門控制系統(tǒng)硬件研究 任何高品質(zhì)的控制系統(tǒng)都離不開高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實 現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)和前提。自動門運行控制的效果除與機械系統(tǒng)有關(guān)外，還取決于控 制系統(tǒng)的控制性能，本章的任務(wù)就是為自動門控制系統(tǒng)設(shè)計一套穩(wěn)定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動門控制系統(tǒng)的心臟，控制系統(tǒng)的不同功能單元需要不同電壓等級 的電源供電，電源電壓的穩(wěn)定直接影響自動門控制系統(tǒng)的正常工作，所以電源的 設(shè)計非常重要，系統(tǒng)電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統(tǒng)的電源有五路輸出。 1.vmot，車內(nèi)24v電源經(jīng)濾波處理后直接為驅(qū)動電橋供電，允許電壓波動 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車內(nèi)24v電源經(jīng)過dc/dc變換電路產(chǎn)生。 3.vcc(5v)，車內(nèi)24v電源

1 電氣自動化 1 基于plc自動門控制 系統(tǒng)的設(shè)計 （正文） 摘要 本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要 由可編程控制器（plc）、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝臵和傳動裝臵 組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信 號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判 斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝臵運行，在通過傳動裝 臵帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制 應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控 制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用plc來做 門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。 2 電氣自動化 2 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、