施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)選型手冊(cè)

伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門(mén)指南 gthd快速入門(mén)手冊(cè) 版權(quán)聲明 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)（深圳）有限公司 保留所有權(quán)力 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)固高伺創(chuàng)）保留在不事先通知的情況下，修改本 手冊(cè)中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等文件的權(quán)力。 固高伺創(chuàng)不承擔(dān)由于使用本手冊(cè)或本產(chǎn)品不當(dāng)，所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相 應(yīng)產(chǎn)生的損失或責(zé)任。 固高伺創(chuàng)具有本產(chǎn)品及其軟件的專(zhuān)利權(quán)、版權(quán)和其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，不得直接或者間接 地復(fù)制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。 聯(lián)系我們 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)（深圳）有限公司 地址：深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地西座二樓w201室 電話(huà)：0755-26977857 傳真：0755-26970843 電子郵件：huang.yue@googoltech.com 文檔版本 版本號(hào)修訂日期 r1.02016年01月26日 gthd快速入門(mén)手

富士FUJI伺服電機(jī)選型資料

為提高伺服驅(qū)動(dòng)器的集成度,減小其體積,降低損耗,提出一種采用平面變壓器的多路輸出反激式開(kāi)關(guān)電源,為伺服驅(qū)動(dòng)器提供輔助及開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)電源。采用ucc38c43作為電流控制芯片,增加了工作電壓軟起動(dòng)電路,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)反激變換器在電流斷續(xù)模式(dcm)下的工作原理進(jìn)行了理論分析,討論了平面變壓器的設(shè)計(jì)并給出了計(jì)算公式。設(shè)計(jì)完成了20～60v直流電壓輸入,2路5v、4路15v直流輸出,110khz開(kāi)關(guān)頻率的原理樣機(jī),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該樣機(jī)可在較寬的輸入電壓范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠輸出,且效率較高。

基于tms320f28335的伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì) 【摘要】本文設(shè)計(jì)了一種基于dsp的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組成和總體設(shè) 計(jì)方案。該驅(qū)動(dòng)器采用tms320f28335為核心控制電路，設(shè)計(jì)完成了驅(qū)動(dòng)電路 和人機(jī)交互界面電路，同時(shí)完成了軟件程序設(shè)計(jì)。 【關(guān)鍵詞】dsp;伺服驅(qū)動(dòng)器;tms320f28335 引言 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā) 展，交流伺服系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)伺服系統(tǒng)的主流，在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)控制等自動(dòng) 化裝備中得到廣泛的應(yīng)用。本文介紹了一種基于tms320f28335的伺服驅(qū)動(dòng)器 設(shè)計(jì)方案。tms320f28335是ti公司設(shè)計(jì)的一款數(shù)字信號(hào)處理器，其主要面向 工業(yè)控制領(lǐng)域，特別適用于電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用。 1.伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)及原理 伺服驅(qū)動(dòng)器主要由dsp（tms320f28335）、主電路、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊、 通

關(guān)于伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器的一些原理詳解 伺服的結(jié)構(gòu)是怎樣的？一個(gè)最簡(jiǎn)易的伺服控制單元，就是一個(gè)伺服電機(jī)加伺 服控制器，今天就來(lái)解析下伺服電機(jī)與伺服控制器。 電機(jī)動(dòng)作的原理右手螺旋法則（安培定則）——通電生磁 安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發(fā)磁場(chǎng)的磁感線方向間關(guān)系的定則。 通電直導(dǎo)線中的安培定則：用右手握住通電直導(dǎo)線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指 的指向就是磁感線的環(huán)繞方向；通電螺線管中的安培定則：用右手握住通電螺線管，使四 指彎曲與電流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的n極。 弗來(lái)明左手法則——磁生力 確定載流導(dǎo)線在外磁場(chǎng)中受力方向的定則。又稱(chēng)電動(dòng)機(jī)定則。左手平展，大拇指與其余4 指垂直，手心沖著n級(jí)，4指為電流方向，大拇指為載流導(dǎo)線在外磁場(chǎng)中受力方向。 dc伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu) 伺服控制單元 ※servo語(yǔ)源自拉丁語(yǔ)，原意為“奴隸”的意思，指經(jīng)

1 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法及編碼器替代技巧 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確使用除按用戶(hù)手冊(cè)正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場(chǎng)和負(fù)載情況，靈活 操作。同樣，維修伺服電機(jī)系統(tǒng)除采用同型號(hào)的部件進(jìn)行替代外，也可以對(duì)原設(shè)備的功能、信號(hào)分析 后，使用不同型號(hào)部件進(jìn)行替代。現(xiàn)將有關(guān)資料供給讀者參考。 一、伺服電機(jī)編碼器替代技巧 從結(jié)構(gòu)上講，伺服系統(tǒng)分為三部分：伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器， 故障也常見(jiàn)于這三方面。由于技術(shù)、利益等關(guān)系，各廠家所生產(chǎn)的配件不可代替，而進(jìn)口配件的渠道 不很暢通，造成維修上很大困難。我們可以通過(guò)對(duì)其測(cè)量，分析研究工作原理，嘗試采用替換的方法 進(jìn)行維修。例如，手頭上有一個(gè)15芯電纜的編碼器，嘗試替代日本安川9芯電纜的編碼器，該編碼 器分辨率為1024，6極，配套在安川公司生產(chǎn)的型號(hào)為sgmp-06aftf22的交流伺服電機(jī)上，其原理

伺服電機(jī)及選型 ————————————————————————————————作者： ————————————————————————————————日期： 伺服電機(jī) 伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā) 動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào) 轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控 制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到 的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 “伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服電機(jī)”可以理解為絕 對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)， 當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí) 停轉(zhuǎn)。因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī)，是以 其工作性質(zhì)命名的。 伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到一個(gè)

該設(shè)計(jì)利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的220v市電至+60v/20a的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性。

該設(shè)計(jì)利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的220v市電至+60v/20a的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性。

伺服電機(jī)教程

伺服電機(jī)詳解

汽車(chē)自動(dòng)空調(diào)的恒溫、模式等功能的控制都是通過(guò)風(fēng)門(mén)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而風(fēng)門(mén)的切換又是通過(guò)連接于其上的伺服電機(jī)帶動(dòng)的。由于整車(chē)電氣環(huán)境復(fù)雜，風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的控制極易發(fā)生反復(fù)抖動(dòng)，從而產(chǎn)生異響，影響整車(chē)nvh性能。文章提出了一種提高伺服電機(jī)穩(wěn)定性的系統(tǒng)方案及驅(qū)動(dòng)方法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，證實(shí)了該設(shè)計(jì)能有效地避免風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的抖動(dòng)。

伺服電機(jī)功率計(jì)算選型

貴陽(yáng)裝修http://gy.oceano.com.cn/ 什么是伺服電機(jī) 什么是伺服電機(jī)?伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收 到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。 那么伺服電機(jī)工作原理是什么呢?什么是伺服電機(jī)伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺 服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控 貴陽(yáng)裝修http://gy.oceano.com.cn/ 制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電 時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移 或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)

三菱伺服電機(jī)

山洋伺服電機(jī)RS1快速入門(mén)手冊(cè)

www.***.*** pmac與伺服電機(jī)的比較 伺服電機(jī)用于低慣性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)非常重要的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中。實(shí)際上，用于伺服應(yīng)用的 許多電機(jī)與pmac電機(jī)類(lèi)似，但是使用特殊的控制器（放大器）和反饋來(lái)控制位置，而不僅僅 是速度。然而，伺服系統(tǒng)的價(jià)格可能很高-通常是等同感應(yīng)電機(jī)的10到20倍。需要接近伺服 性能的應(yīng)用適用于pmac電機(jī)，因其性?xún)r(jià)比而受益。案例：pmac非常適合典型的泵運(yùn)行，典型 的運(yùn)行速度在75％到85％之間。 pmac電機(jī)不適用于接近10,000rpm的伺服電機(jī)應(yīng)用-超出pmac電機(jī)范圍。另外，如果沒(méi)有 pmac的反饋信息，設(shè)計(jì)人員會(huì)發(fā)現(xiàn)很難定位和定位伺服電機(jī)必須經(jīng)常提供的精確精確度。 現(xiàn)在將pmac電機(jī)與那些最常用于伺服應(yīng)用的電機(jī)比較-無(wú)刷直流電機(jī)。傳統(tǒng)的無(wú)刷直流 驅(qū)動(dòng)波形是梯形的;在這里，電機(jī)的三個(gè)導(dǎo)聯(lián)中的兩個(gè)用于相位

對(duì)電液伺服閥用壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究。針對(duì)所討論的壓電型電液伺服閥結(jié)構(gòu),建立了壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型;根據(jù)該模型的傳遞函數(shù)對(duì)壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了時(shí)域和頻域分析,并仿真分析了系統(tǒng)阻尼系數(shù)、系統(tǒng)等效質(zhì)量、壓電疊堆剛度等不同參數(shù)對(duì)壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)特性和輸出位移的影響。仿真結(jié)果表明:增大系統(tǒng)阻尼系數(shù)、減小系統(tǒng)等效質(zhì)量和增大壓電疊堆剛度可提高驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性和輸出位移。該結(jié)果為電液伺服閥用壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

本文針對(duì)性的提出了基于遞歸型小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制性能的方案,該算法計(jì)算量減少,簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu),它可隨著伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況的改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),提高了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的性能,同時(shí),也較好地改善了伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。通過(guò)仿真的結(jié)果驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)方案的有效性和可行性。

本設(shè)計(jì)主要運(yùn)用plc的邏輯控制以及d/a模塊、定位模塊結(jié)合交流伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)控制,實(shí)現(xiàn)dkz4000立車(chē)的進(jìn)刀量與工作臺(tái)轉(zhuǎn)速成正比,對(duì)工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)、左右刀架移動(dòng)、橫梁升降等運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制。其具有高可靠性、簡(jiǎn)化控制結(jié)構(gòu),大幅降低故障率,提高工件的加工精度,有效地提高生產(chǎn)效率,充分滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。

,. fanucalpha系列伺服電機(jī)和伺服放大器結(jié)構(gòu)和維修方法(1) 1.fanuc的交流伺服電機(jī) 與直流伺服電機(jī)相比，交流伺服伺服電機(jī)具有免維護(hù)，低損耗，體積小的特點(diǎn)，在現(xiàn)代控制領(lǐng)域已經(jīng)逐步取代了直流 伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)被廣泛地應(yīng)用到各個(gè)控制領(lǐng)域，fanuc從80年代開(kāi)始逐步使用交流伺服電機(jī)，從開(kāi)發(fā)應(yīng)用到目 前被廣泛使用的alpha系列伺服電機(jī)，經(jīng)過(guò)了三代的更新，從模擬的交流控制單元驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)，到s系列電機(jī)，從而 又發(fā)展成為現(xiàn)在使用的交流alpha系列伺服電機(jī)，從伺服電機(jī)的性能上得到了提高，而電機(jī)的體積更小，特別是現(xiàn)在使用 的alpha系列的伺服電機(jī)，電機(jī)的型號(hào)更全，并采用了磁更強(qiáng)的材料，伺服電機(jī)的反饋使用了高速高精度的串行位置編碼 器，可以適用于各種不同的絲杠而不需要選定編碼器的線數(shù)，并且該系列具有標(biāo)準(zhǔn)系列，小慣量系列，中

電機(jī)型號(hào)90st-m0243090st-m0352090st-m04025 額定功率（kw)0.750.751 定額線電壓(v)220220220 額定線電流(a)334 額定轉(zhuǎn)速(rpm)300020002500 額定力矩(n.m)2.43.54 峰會(huì)力矩(n.m)7.110.512 峰會(huì)電流(a)9912 反電勢(shì)(v/1000r/min)516760 力矩系數(shù)(n.m/a)0.81.21 轉(zhuǎn)子慣量(kg.m2)2.45*10-43.4-10-43.7*10-4 繞組電阻3.24.062.69 繞組電感(mh)79.76.21 電氣時(shí)間常數(shù)(ms)2.22.392.3 重量(kg)31394.2 編碼器繞數(shù)(ppr) 電機(jī)絕緣等級(jí) 防護(hù)等級(jí) 使用環(huán)境 90系列伺服電