雙向逆變電機控制器

電機控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴展幀29位標(biāo)識符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標(biāo)識符由優(yōu)先級p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機 can0 can4 1.3can總線各節(jié)點地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！ 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！ 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2

第2頁共14頁 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第3頁共14頁 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dcdc狀態(tài)

電機控制器檢測試驗標(biāo)準(zhǔn) 1、環(huán)境條件 1.1實驗環(huán)境條件： 1.1.1溫度在-20℃-40℃。 1.1.2相對濕度在10%-75%之間。 1.2使用環(huán)境條件： 1.2.1當(dāng)環(huán)境溫度在-20℃-80℃時，控制器能按規(guī)定的定額運行。 1.2.2在相對濕度不超過100%情況下能正常工作，即控制器表面產(chǎn)生凝露時也可正常工 作。 2、實驗檢查項目 2.1機械尺寸及外觀檢測 2.1.1按照產(chǎn)品的設(shè)計圖紙，檢查控制器外形和安裝尺寸是否符合要求，外觀是否整潔無 損傷，表面是否貼有檢驗標(biāo)識和銘牌，字跡內(nèi)容要求清晰無誤。 2.1.2控制器出線銅排表面平整，安裝牢固可靠，整齊無污漬。 2.2基本性能檢測 2.2.1控制器可在規(guī)定的電壓和電流下正常運行。 2.2.2控制器應(yīng)可以使無刷直流電機實現(xiàn)怠速、正反轉(zhuǎn)運行、調(diào)速等基本功能的控制。 2.3各種保護(hù)功能及信號輸出檢測

單片機課程設(shè)計報告書 課題名稱直流電機控制器設(shè)計 姓名 學(xué)號 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機課程設(shè)計 1 直流電機控制器設(shè)計 一、設(shè)計目的 1、能夠根據(jù)題目要求實掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機控制直流電機的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機。 2、電機速度可調(diào)，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

電機控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴展幀29位標(biāo)識符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標(biāo)識符由優(yōu)先級p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機 can0 can4 1.3can總線各節(jié)點地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

JDA電磁調(diào)速電機控制器說明書

結(jié)合感應(yīng)電機這一非線性控制對象,設(shè)計了感應(yīng)電機的模型參考模糊自適應(yīng)速度控制器。該控制器具有傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制構(gòu)架,傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)中的反饋控制器和常規(guī)自適應(yīng)機構(gòu)分別由主模糊控制器、模糊自適應(yīng)機構(gòu)替代,模糊逆模型結(jié)合自適應(yīng)調(diào)整算法構(gòu)成的模糊自適應(yīng)機構(gòu)對主控制器參數(shù)進(jìn)行實時調(diào)整,以達(dá)到快速適應(yīng)對象參數(shù)和狀態(tài)變化的目的?；谀K化建模工具matlab/simulink建立感應(yīng)電機控制系統(tǒng)模型,仿真結(jié)果表明該控制器運行平穩(wěn),具有良好的動、靜態(tài)性能。

v1.0可編輯可修改 2第2頁共18頁 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 v1.0可編輯可修改 3第3頁共18頁 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）250kbps 整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dc

電壓型逆變器結(jié)構(gòu)簡單,容量大,在實際中應(yīng)用廣泛,在控制上比電流型逆變器復(fù)雜,文章介紹了在轉(zhuǎn)子磁鏈定向下的定子電壓與電流的關(guān)系,提出電壓補償?shù)乃惴?分析了基于三閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)及其實現(xiàn);結(jié)合matlab給出了上述控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果。

富士通半導(dǎo)體（上海）有限公司近日宣布推出3款mb95690系列產(chǎn)品以增強new8fx家族陣容，作為new8fx家族成員，mb95690系列產(chǎn)品嵌入一個dc無刷電機控制器和兩個模擬電壓比較器，更適用于電機控制，作為95390h系列的升級版本，該產(chǎn)品與95390h系列可腳對腳地兼容。

從工作原理和外部控制兩方面入手,介紹了基于timsp430f5438a單片機,以全數(shù)字、獨立雙pwm為控制核心,以節(jié)能、可靠、方便操作為目的的電動挖掘機拉門直流電機控制器。

電動車直流無刷電機控制器檢驗規(guī)范

針對開關(guān)磁阻電機控制器采用分立功率元件外圍驅(qū)動電路復(fù)雜,可靠性較低的狀況,本控制器系統(tǒng)功率變換器采用基于智能功率模塊的"h"橋式主電路,與采用分立的功率器件相比,硬件電路更為簡單可靠,改善了電機工作性能.同時,電機在低速和中速階段采用不同的斬波模式,改善了電機運行效果.在調(diào)速控制方法上采用轉(zhuǎn)速外環(huán),電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)pi控制方式,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合一臺1.5kw的四相8/6極sr電動機展開驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計,實現(xiàn)了電機的雙相繞組同時通電的穩(wěn)定運行和良好調(diào)速效果.

發(fā)電機控制器常見故障與故障原因和處理方法

基于靜止d-q坐標(biāo)系下的感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型,在參數(shù)不能確定的情況下,通過位置、速度、磁鏈和線圈電流信號,采用非線性反步法設(shè)計了感應(yīng)電機的自適應(yīng)位置控制器,該控制器不依賴于電機參數(shù)?；趍atlab/simulink仿真平臺,建立感應(yīng)電機位置控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明:用該方法設(shè)計的控制器得到的位置跟蹤誤差迅速漸近趨于零,達(dá)到了較好的位置控制性能。

介紹一種煤礦隔爆型永磁無刷直流電機igbt控制器的散熱設(shè)計,通過igbt在工作電流下發(fā)熱計算確定了散熱功率,采用flotherm有限元熱仿真分析出自然冷卻的散熱效果,確定散熱的基本方案,最后用實際產(chǎn)品的運行試驗類比檢驗了計算的正確性。通過計算、仿真和試驗相結(jié)合的方法,提高了設(shè)計的速度,節(jié)約了設(shè)計經(jīng)費,對其他控制器箱體熱設(shè)計和分析具有參考意義。

基于電動汽車用電機控制器的使用環(huán)境,分析在電機控制器腔體內(nèi)存在的冷凝現(xiàn)象和呼吸效應(yīng),提出采用加載防水透氣閥的措施來解決此問題,并論述防水透氣閥的構(gòu)成、計算及選型方法,供同行參考.

起源 上初中的時候．記得某次物理考試，我考了100分，爸爸給我買了一架固定翼飛機作為獎勵。那時的我玩玩遙控賽車還行，玩飛機就沒什么經(jīng)驗了，果不其然．首飛就炸機了。飛機的機翼斷成了兩截，我當(dāng)時很難受，也不好意思把飛機殘骸拿回家?，F(xiàn)在，我依舊玩模型飛機．經(jīng)驗比起以前豐富許多．如果是現(xiàn)在的我．控制那時的模型飛機．肯定會淡定許多。

mail:mada@126.comgoodmotor222@yahoo.com.cn phone:1390231759815899766518 1．1kwblmc-機床主軸無刷電機控制器技術(shù)手冊 一、產(chǎn)品概述 blmc-1100-300h直流無刷電機驅(qū)動單元，是我公司為國內(nèi)外多家數(shù)控機床 廠家的小型鉆銑床系統(tǒng)而獨立開發(fā)的系統(tǒng)單元。此系統(tǒng)單元功能完善、節(jié)能環(huán)保、 抗干擾能力強、操作簡練、故障率低、維護(hù)方便，低速可實現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩及平穩(wěn)性。 單元包括92gm-blm-300ha-smt、123in-blm-300ha-smt高壓直流無刷 電機（以下簡稱電動機）和blmc-1100-300h-smt、blmc-2200-300h-smt 直流無刷電機驅(qū)動器（以下簡稱驅(qū)動器）,smt-2200直流無刷電機驅(qū)動器按鍵 板（以下簡稱按鍵

為了減小電機在啟動時對電網(wǎng)產(chǎn)生的壓降,同時對電動機實施過載、失速、堵轉(zhuǎn)、欠壓、過壓、電壓不平衡保護(hù),采用智能電機控制器控制電動機,設(shè)計了一塊可以設(shè)定高低壓值的電接點壓力表控制智能電機控制器。

內(nèi)置式管狀電機控制器的操作說明（標(biāo)準(zhǔn)型） （遙爾泰科技整理） 1.接線圖（如右圖所示） l：220v火線 n：220v零線 up：電機上行線 dwn：電機下行線 電機的公共線與220v零線相連。 846 2.與遙控器的配對 保持按下沒有學(xué)習(xí)過的遙控器的“p”鍵，接通控制器的電源。5秒后控 制器上的蜂鳴器發(fā)出bi---bi---的叫聲，表示控制器處于學(xué)習(xí)模式。 如果遙控器之前有學(xué)習(xí)，則控制器通電進(jìn)入正常工作后，長按遙控器的 “p”鍵5秒以上，控制器上的蜂鳴器發(fā)出bi---bi---的叫聲，表示控制器處于 學(xué)習(xí)模式。 在學(xué)習(xí)模式下，按下需要對碼的遙控器的上行鍵，控制器上的蜂鳴器會 短叫3次以示學(xué)習(xí)成功。如10秒無學(xué)習(xí)，控制器退出學(xué)習(xí)模式。 如果控制時發(fā)現(xiàn)實際運行的方向與預(yù)期的方向相反，可通過長按遙控器 的“p”鍵5秒以上，當(dāng)控制器上的蜂鳴器發(fā)出bi---bi---的叫