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基于NiosⅡ嵌入式處理器控制模塊,設計了GTAW(鎢極氬弧焊)脈動送絲機數(shù)字化控制系統(tǒng)。該送絲控制系統(tǒng)利用FPGA的波形模塊對直流伺服電動機進行運動控制,實現(xiàn)了對GTAW焊接送絲模式的數(shù)字化控制。該送絲控制系統(tǒng)與焊接電源控制系統(tǒng)共用同一個NiosⅡ嵌入式處理器控制模塊,直接獲取焊接脈沖電弧的電流參數(shù),使得脈沖焊接電流與脈動送絲完全同步,實現(xiàn)了GTAW的精密焊接。
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