23位絕對式光電軸角編碼器

23位絕對式光電軸角編碼器，儀器。主要用于工業(yè)上高精度數(shù)字化角度測量和數(shù)控,還可用于雷達(dá)、光學(xué)經(jīng)緯儀、數(shù)字轉(zhuǎn)臺和天文望遠(yuǎn)鏡等軍事領(lǐng)域和高技術(shù)裝置中,由中國科學(xué)院長春光機所研制,是光、機、電算綜合技術(shù)的現(xiàn)代化儀器。采用單片機對光柵所形成的莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,插補系數(shù)高,具有較高的分辨率,標(biāo)準(zhǔn)偏差小;用比較判別法代替奇偶校正,擴大精——粗校正范圍近一倍;進(jìn)行粗碼道光強補償,提高了長期使用的穩(wěn)定性;采用高精度鍍鉻碼盤,對徑讀數(shù),二次校正,提高了測... (本文共404字)

絕對式光電編碼器是利用自然二進(jìn)制、循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）、二-十進(jìn)制等方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式光電編碼器與增量式光電編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對光電編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。它的特點是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失；編碼器的精度取決于位數(shù)；最高運轉(zhuǎn)速度比增量式光電編碼器高 。

用增量式光電編碼器有可能由于外界的干擾產(chǎn)生計數(shù)錯誤，并且在停電或故障停車后無法找到事故前執(zhí)行部件的正確位置。采用絕對式光電編碼器可以避免上述缺點。絕對式光電編碼器的基本原理及組成部件與增量式光電編碼器基本相同，也是由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。與增量式光電編碼器不同的是，絕對式光電編碼器用不同的數(shù)碼來分別指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N 條碼道 。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 。