PowerSmart編碼器

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器(圖2)

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

編碼器在OEM市場的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業(yè)。2010年，中國OEM市場的高速增長拉動了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達到13億元，同比增長42.9%。

從行業(yè)來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領(lǐng)域，占整體應用市場53%的市場份額。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領(lǐng)域目前市場份額較小，編碼器一般不直接進入這三個行業(yè)，編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機械行業(yè)提供伺服電機的電機生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機械目前市場份額也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項目型行業(yè)，編碼器目前應用比例較低，僅占14%的市場份額。此外，編碼器在醫(yī)療機械、風電、汽車生產(chǎn)線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應用，但應用比例較低。

2010年風電行業(yè)自動化產(chǎn)品需求增長達到了50%以上，而電梯、伺服電機、紡織機械以及機床等編碼器的主要應用領(lǐng)域增長也比較明顯，是拉動增長的主要來源。

從廠商來看，目前歐美品牌占據(jù)高端市場，占三分之一以上的市場份額，產(chǎn)品價格定位高端，在重工和風電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場，也占三分之一以上的市場份額，產(chǎn)品價格定位中端，在電梯、機床、伺服電機等行業(yè)應用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭，產(chǎn)品價格較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

市場份額較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)市場份額占市場總額的將近50%，市場集中度較高，各企業(yè)主要針對的應用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距，增長幅度最大的為60%，增長幅度最小的低于10%。

編碼器分為絕對值型和增量型。目前絕對值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內(nèi)市場上70%的應用是價格相對經(jīng)濟的增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對絕對位置測量要求不高的機器設(shè)備上。而在高精度機械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用絕對值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。

隨著機械設(shè)備自動化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應用領(lǐng)域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在絕對值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實現(xiàn)智能化。

目前整個工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求，編碼器在安全標準方面也有相應規(guī)范，但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低，客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。

OMRON編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。