GMK7450全路面起重機(jī)

先進(jìn)技術(shù)特點(diǎn)

格魯夫GMK7450是格魯夫德國(guó)起重機(jī)制造廠，在2002年全新設(shè)計(jì)和制造的一種新型的7橋450噸伸縮臂全路面起重機(jī)。它是目前世界上起重能力最大的7橋全路面起重機(jī)。由于采用了創(chuàng)新的技術(shù)和獨(dú)特而先進(jìn)的整體結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度材料和現(xiàn)代化的電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，使得該起重機(jī)無(wú)論是在整體結(jié)構(gòu)上，還是在起重性能和操作性能上都非常優(yōu)越。正因?yàn)槿绱?，該車一?jīng)推出市場(chǎng)，就備受世界廣大客戶的關(guān)注，通過(guò)其驕傲的銷售成績(jī)和客戶的使用情況證明，格魯夫GMK7450是一個(gè)設(shè)計(jì)非常成功的車型，它體現(xiàn)了從1947年開(kāi)始生產(chǎn)起重機(jī)的格魯夫GROVE公司，幾十年來(lái)所積累的經(jīng)驗(yàn)，融合了一系列獨(dú)創(chuàng)性和面向未來(lái)的先進(jìn)技術(shù)，它的成功將大型起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)提升到了一個(gè)新的高度。

Ø 全輪獨(dú)立液氣懸掛系統(tǒng)MEGATRAK

Ø 雙層外殼保護(hù)懸掛油缸

Ø 全輪轉(zhuǎn)向/全輪蟹行14 x 6 x 14

Ø ECOS電子起重機(jī)控制系統(tǒng)

Ø EKS5安全力矩限制器

Ø U型橢圓形主臂MEGAFORM

Ø 主臂安全鎖定雙銷系統(tǒng)TWIN-LOCK

Ø 性能優(yōu)越的上車、下車德國(guó)奔馳發(fā)動(dòng)機(jī)

Ø 不帶配重（0噸配重）吊裝255噸

Ø 行駛速度快（85公里/小時(shí)）

Ø 主臂最長(zhǎng)60米（公路行駛狀態(tài)），固定副臂最長(zhǎng)70米

起重機(jī)底盤是決定起重機(jī)性能的關(guān)鍵因素之一，全路面起重機(jī)的所謂“全路面”就主要體現(xiàn)在起重機(jī)底盤的特性上。特別是起重機(jī)的行駛性能，包括：行駛、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、爬坡、越野等等。

GMK7450底盤采用的MEGATRAK系統(tǒng)（全輪獨(dú)立液氣懸掛系統(tǒng)）是格魯夫GROVE的專利技術(shù)（原聞名于世的德國(guó)克虜伯KRUPP軍工集團(tuán)的專利技術(shù)）。它以其優(yōu)異的越野性能、精確的轉(zhuǎn)向性能，并免維護(hù)而聞名于世。

采用全輪獨(dú)立液氣懸掛系統(tǒng)的格魯夫起重機(jī)底盤，是目前世界上唯一通過(guò)德國(guó)坦克車試驗(yàn)場(chǎng)越野路面考驗(yàn)的起重機(jī)底盤，被行業(yè)人士稱為跨世紀(jì)的新技術(shù)。

全輪獨(dú)立液氣懸掛系統(tǒng)，無(wú)論從行駛的舒適性、操作的穩(wěn)定性和越野的通過(guò)性上均優(yōu)于其它廠家的整體懸掛系統(tǒng)。其具有真正的獨(dú)立懸掛和全輪轉(zhuǎn)向功能，使得起重機(jī)在任何情況下，所有的輪胎都能保持與地面接觸，以致應(yīng)力和重力不會(huì)連續(xù)不斷地在各橋之間轉(zhuǎn)移。這套極其可靠的懸掛系統(tǒng)可在駕駛室內(nèi)控制起重機(jī)的底盤起升、下降、前、后和側(cè)向傾斜，及自動(dòng)調(diào)平。當(dāng)懸掛系統(tǒng)啟動(dòng)后，隨著起重機(jī)底盤起升（170毫米）和下降（130毫米），底盤(包括車橋)離地間距最大可達(dá)625毫米，從而能真正地提高起重機(jī)穿越地面障礙物的越野能力。

與普通的整體懸掛系統(tǒng)比較，其主要區(qū)別在于，普通的整體懸掛系統(tǒng)，采用的是剛性車橋，車橋與底盤分開(kāi)，當(dāng)懸掛系統(tǒng)啟動(dòng)后，懸掛油缸僅僅是將起重機(jī)的底盤提升，卻并沒(méi)有真正增大車橋與地面間的空間距離。

另外，與普通的整體懸掛系統(tǒng)相比，使用MEGATRAK系統(tǒng)，不僅可以降低油耗和輪胎的磨損，同時(shí)還可以減少懸掛系統(tǒng)的重量，這就使格魯夫能夠?qū)⑵渲亓坑糜诩訌?qiáng)其它部分的強(qiáng)度，從而使格魯夫全路面起重機(jī)具有更加卓越的起重性能。

當(dāng)路面不平時(shí)，格魯夫的全輪獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，側(cè)向最大可調(diào)整適應(yīng)15° 的傾斜路面；而普通的整體懸掛系統(tǒng)，最大只能達(dá)到9°。

此外格魯夫車橋的懸掛油缸采用的是獨(dú)特的雙外殼保護(hù)油缸，任何外部因素都不易損壞油缸本體。因而完全適應(yīng)粗糙的施工場(chǎng)地及惡劣的外部環(huán)境，使用壽命長(zhǎng)。實(shí)踐也證明，格魯夫的MEGATRAK全輪獨(dú)立液氣懸掛系統(tǒng)，特別適合起重機(jī)在條件惡劣的環(huán)境中作業(yè)。

目前世界上所有的7 ~ 8橋的大型全路面起重機(jī)，只有格魯夫GMK7450可以達(dá)到全輪轉(zhuǎn)向和全輪蟹行，即14X6X14，因此轉(zhuǎn)彎半徑要比其它同類車小許多。

格魯夫GMK7450起重機(jī)，無(wú)論是在高速公路，還是在非高速公路上行駛，使用該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，都會(huì)非常容易達(dá)到最好的轉(zhuǎn)向幾何圖形，消除輪胎的摩擦和非轉(zhuǎn)向橋的壓力，提高起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性。

配置這種7橋全輪轉(zhuǎn)向14x14的GMK7450全路面起重機(jī)，在現(xiàn)場(chǎng)能夠最大限度地靠近起吊物，非常容易到達(dá)經(jīng)濟(jì)有效的吊裝位置。另外全輪轉(zhuǎn)向（或全輪蟹行）與非全輪轉(zhuǎn)向相比（如16X6X12），非全輪轉(zhuǎn)向的起重機(jī)在轉(zhuǎn)向（或蟹行）時(shí)，起重機(jī)對(duì)每個(gè)車橋的軸壓都會(huì)增大，同時(shí)起重機(jī)對(duì)地面的壓力和輪胎的側(cè)壓力也會(huì)相應(yīng)增大，從而增大了輪胎的磨損。

大屏幕彩色顯示的ECOS作為電子起重機(jī)控制系統(tǒng)。格魯夫公司是最早把現(xiàn)代智能化控制，通過(guò)微電子技術(shù)和CAN-BUS數(shù)字傳輸數(shù)據(jù)總線技術(shù)，引入起重機(jī)安全操作控制的廠家之一，并開(kāi)發(fā)出了ECOS電子起重機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以讓起重機(jī)的所有操作更加簡(jiǎn)單方便，并通過(guò)提供吊裝的信息參數(shù)，使操作人員可全神貫注于整個(gè)吊裝作業(yè)，從而提高吊裝精度和工作效率。

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的獨(dú)特之處在于，ECOS電子起重機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)起重機(jī)各動(dòng)作的控制，是通過(guò)3塊完全相同的獨(dú)立的控制插卡進(jìn)行控制的。在操作中，每個(gè)插卡控制不同的動(dòng)作，一旦其中一塊插卡出現(xiàn)故障，使起重機(jī)的某一動(dòng)作無(wú)法完成，那么可先借用另一塊插卡，將故障卡換下，從而完成起重機(jī)尚未完成的動(dòng)作，三個(gè)插卡具有通用性，可以相互借用，因此不會(huì)因?yàn)殡娔X主板故障，而影響起重機(jī)動(dòng)作的連續(xù)完成，這也是格魯夫ECOS微電子起重機(jī)控制系統(tǒng)的一顯著特點(diǎn)。

關(guān)鍵一點(diǎn)是，采用ECOS系統(tǒng)這種控制結(jié)構(gòu)，可以使用戶在將來(lái)使用過(guò)程中的成本，大大降低。因?yàn)橄到y(tǒng)總控制板由三塊分控制插卡組成，這樣總成本也由這三部分承擔(dān)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，只需要更換其中有故障的控制插卡，不需要向其它廠家那樣，需要將整個(gè)控制板換掉。

為了提高起重機(jī)操作信號(hào)和數(shù)據(jù)的傳輸效率和準(zhǔn)確性，格魯夫采用了先進(jìn)的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)技術(shù)，該系統(tǒng)代替了以往復(fù)雜的電子系統(tǒng)，采用一條集束代替了以往的數(shù)根電線，使用和維護(hù)非常簡(jiǎn)便。

大屏幕彩色顯示的EKS5作為安全力矩限制器。與ECOS在一起工作，隨時(shí)都監(jiān)控起重機(jī)的吊裝情況，但又獨(dú)立于作為命令和控制系統(tǒng)的ECOS。獨(dú)立的EKS5顯示更加清晰明了、操作更加簡(jiǎn)單容易、適用性更強(qiáng)。ECOS和EKS5，這兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的工作顯示屏幕，使起重機(jī)的整個(gè)操作和狀態(tài)一目了然。避免了相互間的互相干擾，同時(shí)也進(jìn)一步降低了起重機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。

該技術(shù)是GROVE的專利技術(shù)。

MEGAFORM主臂截面設(shè)計(jì)成“U”型橢園型，該設(shè)計(jì)為各節(jié)臂提供了一個(gè)自然的弧形頂架位置，在吊臂伸縮時(shí)，吊臂臂桿間寬大的滑塊，保證了60米主臂的同心度，使重量能在各臂節(jié)之間相對(duì)轉(zhuǎn)移，從而增大起重能力。而且獨(dú)特的主臂對(duì)中裝置，又使格魯夫起重機(jī)主臂可以在任意角度伸縮，并可帶載荷伸縮。

主臂安全雙銷鎖定系統(tǒng)TWIN-LOCK

該技術(shù)是GROVE的專利技術(shù)。

GROVE獨(dú)特的電子控制全液壓雙銷鎖定系統(tǒng)，使用一個(gè)伸縮油缸，通過(guò)兩個(gè)水平安裝的銷子，帶動(dòng)需要伸縮的臂桿到位。在該處，雙銷鎖定系統(tǒng)的兩個(gè)直徑較大的水平銷將自動(dòng)把兩節(jié)主臂臂桿銷接在一起。雙銷的使用，增強(qiáng)了吊裝的安全性。單伸縮油缸的使用，減輕了主臂重量，其重量可用于加強(qiáng)起重機(jī)其它部分的強(qiáng)度，以提高起重機(jī)的起吊能力。特別值得一提的是，GROVE的雙銷位置是分布在主臂兩側(cè)的中間區(qū)域內(nèi)，因此無(wú)論主臂在任何角度，雙銷的插拔都可以伸縮自如（這一點(diǎn)是其它廠家都無(wú)法達(dá)到的，其主臂角度必須超過(guò)30°）。

　主臂最長(zhǎng)60米，固定副臂最長(zhǎng)70米

60米主臂，是在同類產(chǎn)品中臂桿最長(zhǎng)的。

70米固定副臂，是在同類產(chǎn)品中臂桿最長(zhǎng)的。

GMK7450起重機(jī)（60米主臂+ 70米固定副臂）的最大吊裝高度可達(dá)124米，而且副臂臂桿的角度還可偏離3°和25°。當(dāng)在角度是25°時(shí)，工作半徑可增大16米，真正地達(dá)到“提升--越過(guò)”的目的。這也是格魯夫公司獨(dú)有的特點(diǎn)。

性能優(yōu)越的奔馳發(fā)動(dòng)機(jī)

起重機(jī)上、下車的發(fā)動(dòng)機(jī)，都采用的是德國(guó)奔馳生產(chǎn)的最新型的水冷渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，是通過(guò)ECOS系統(tǒng)和CAN-BUS數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，根據(jù)主臂起吊載荷變化，來(lái)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化功率輸出。

德國(guó)奔馳發(fā)動(dòng)機(jī)特點(diǎn)是低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出、油耗低、磨損小、壽命長(zhǎng)。德國(guó)奔馳公司生產(chǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，在世界上歷史悠久、質(zhì)量高、技術(shù)可靠、通用性好、油耗低，同時(shí)奔馳公司在中國(guó)設(shè)有投資有限公司，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，維修保養(yǎng)，以及零配件的供應(yīng)非常方便，將來(lái)用戶可在中國(guó)國(guó)內(nèi)多渠道選擇得到最佳的服務(wù)和配件供應(yīng)。不需要像其他廠家自己生產(chǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，必須送到德國(guó)生產(chǎn)廠家修理。

另外，德國(guó)奔馳發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗是在190g/kwh左右，而其它廠家自己生產(chǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗在230g/kwh左右。對(duì)于功率420Kw的底盤發(fā)動(dòng)機(jī)，工作一個(gè)小時(shí)的油耗差在17升左右。

　不帶配重（0噸配重）吊裝

GMK7450的配重120噸，所有配重均可自行安裝和拆卸，不需要其它輔助吊車。

此外，該起重機(jī)還可以不帶配重（即0噸配重）吊裝作業(yè)，這也是GMK7450起重機(jī)的特點(diǎn)之一。在此工況下，起重機(jī)最大起重量為255噸，從而使用戶在使用起來(lái)非常方便，不需要每次吊裝都帶上配重。這也是格魯夫公司獨(dú)有的特點(diǎn)。

　集中自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)

GMK7450起重機(jī)，無(wú)論上車，還是底盤都裝有標(biāo)準(zhǔn)的集中自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，減少了日常維護(hù)的強(qiáng)度，延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命。

　公路行駛速度、公路行駛重量

公路行駛速度： 85公里/小時(shí)

公路行駛重量： 84噸（每個(gè)軸載荷是12噸，符合中國(guó)公路交通規(guī)定）

機(jī)動(dòng)靈活、操作方便的優(yōu)勢(shì)特性

GMK7450起重機(jī)是目前世界上起重能力最大的7橋全路面起重機(jī)。由于是7橋車，所以要比8橋的500噸起重機(jī)在外形長(zhǎng)度上要小2米多；同時(shí)GMK7450起重機(jī)的7個(gè)橋又能夠全部轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑也要比8個(gè)橋（不能全橋轉(zhuǎn)向）小許多，因此雖然GMK7450是450噸的車，但由于它的尺寸小，又能全輪轉(zhuǎn)向，因此它能夠最大限度的靠近要吊裝的設(shè)備基礎(chǔ)，這樣在吊裝半徑上就要優(yōu)于外型龐大的8橋的500噸車。從而使格魯夫450噸起重機(jī)的起重能力充分的發(fā)揮出來(lái)，因此在實(shí)際使用過(guò)程中，起重能力往往要超過(guò)500噸的起重機(jī)。

中華人民共和國(guó)建筑工業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 履帶起重機(jī)安全規(guī)程 Safety rules for crawler Crane JG 5055--94 1 主題內(nèi)容與適用范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了最大額定總起重量為 150t 以下(含 150t， 下同)的履帶起重機(jī)(以 下簡(jiǎn)稱起重機(jī))制造、使用、維修以及設(shè)計(jì)方面的安全要求. 本標(biāo)準(zhǔn)適用于最大額定總起重量 150t 以下的機(jī)械式、液壓式、電動(dòng)式桁架 臂起重機(jī)，對(duì)最大額定總起重量大于 150t 的起重機(jī)和伸縮臂起重機(jī)可參照使用. 2 引用標(biāo)準(zhǔn) GB 3811 G6 5972 GB 6067 GB 6946 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 起重機(jī)械用鋼絲繩 起重機(jī)械安全規(guī)程 鋼絲繩鋁合金壓制接頭 150t 以下履帶起重機(jī)技術(shù)條件 標(biāo)牌 檢驗(yàn)和報(bào)廢實(shí)用規(guī)范 GB/T 14560 GB/T 13306 JJ 12.1 JB 2299 建筑機(jī)械焊接質(zhì)量規(guī)定 礦山、工程起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品涂漆顏色和安全標(biāo)志 3 起重特性和抗傾翻穩(wěn)定性 3.1 起重機(jī)應(yīng)有額定起重性能表，性能參數(shù)及起升高度曲線標(biāo)牌。它必須固定 在能使操作者便于看到的操縱室內(nèi).標(biāo)牌尺寸應(yīng)符合 GB/T13306 的規(guī)定。 3.2 起重機(jī)整機(jī)靜穩(wěn)定性驗(yàn)算，應(yīng)符合 GB/T14560 的規(guī)定。 3.3 起重機(jī)后翻穩(wěn)定性要求:起重機(jī)停放在堅(jiān)實(shí)而水平的支承面上，裝有基本 臂、最長(zhǎng)主臂或主臂加副臂組合，處于最小幅度的位置，吊鉤放置地面，工作風(fēng) 壓從臂架吹向平衡重，在最不穩(wěn)定的方向上，起重機(jī)的重心至回轉(zhuǎn)軸線之間的距 離不得超過(guò)從回轉(zhuǎn)軸線至后傾翻線之間距離的 70%。 起重機(jī)傾翻線見(jiàn)圖 ld 表示的支重輪下部?jī)A翻支點(diǎn)連線 A--A 和圖 1b 表示的 左、右粗帶的導(dǎo)向輪或驅(qū)動(dòng)輪傾翻點(diǎn)的連線 B-B。