GPS軟件接收機基礎(chǔ)

第1章 概述

1.1 引言

1.2 GPS的發(fā)展史

1.3 GPS接收機基本原理

1.4 內(nèi)容的組織方法

1.5 軟件方式

1.6 軟件方式潛在的優(yōu)勢

1.7 本書的結(jié)構(gòu)

參考文獻

第2章 GPS的基本概念

2.1 引言

2.2 GPS的性能要求

2.3 GPS的基本概念

2.4 確定用戶位置的基本方程

2.5 偽距測量

2.6 根據(jù)偽距求用戶位置

2.7 多于4顆衛(wèi)星的位置計算方法

2.8 球坐標(biāo)系中的用戶位置

2.9 地球幾何學(xué)

2.10 橢圓中的基本關(guān)系

2.11 高度的計算

2.12 大地緯度的計算

2.13 地球表面任一點的計算

2.14 衛(wèi)星選擇

2.15 誤差放大因子

2.16 小結(jié)

參考文獻

附錄A 程序1

第3章 衛(wèi)星星座

3.1 引言

3.2 GPS系統(tǒng)的控制區(qū)段

3.3 衛(wèi)星星座

3.4 來自不同衛(wèi)星的最大功率電平差值

3.5 恒星日

3.6 多普勒頻移

3.7 多普勒頻率的平均變化速率

3.8 多普勒頻率的最大變化速率

3.9 用戶加速度產(chǎn)生的多普勒頻率的變化速率

3.10 開普勒定律

3.11 開普勒方程式

3.12 真近點角和平近點角

3.13 用戶位置處的信號強度

3.14 小結(jié)

參考文獻

第4章 地心地固坐標(biāo)系

4.1 引言

4.2 方向余弦矩陣

4.3 衛(wèi)星軌道參照系向赤道參照系的轉(zhuǎn)換

4.4 春分

4.5 地球的自轉(zhuǎn)

4.6 從軌道參照系到地心地固參照系之間的全部變換

4.7 攝動

4.8 發(fā)射時刻GPS系統(tǒng)時間的修正

4.9 衛(wèi)星位置計算

4.10 衛(wèi)星坐標(biāo)調(diào)整

4.11 星歷數(shù)據(jù)

4.12 小結(jié)

參考文獻

第5章 GPS C/A碼信號結(jié)構(gòu)

5.1 引言

5.2 傳輸頻率

5.3 碼分多址(CDMA)信號

5.4 P碼

5.5 C/A碼及數(shù)據(jù)格式

5.6 C/A碼的產(chǎn)生

5.7 C/A碼的相關(guān)性

5.8 導(dǎo)航數(shù)據(jù)位

5.9 遙測(TLM)字和交接字(HOW)

5.10 GPS時間和衛(wèi)星Z計數(shù)

5.11 奇偶校驗算法

5.12 子幀1的導(dǎo)航數(shù)據(jù)

5.13 子幀2和子幀3的導(dǎo)航數(shù)據(jù)

5.14 子幀4和子幀5的導(dǎo)航數(shù)據(jù)--輔助數(shù)據(jù)

5.15 電離層模型

5.16 對流層的模型

5.17 選擇可用性(SA)及典型的定位誤差

5.18 小結(jié)

參考文獻

附錄A 程序1

第6章 接收機硬件設(shè)計

第7章 GPS C/A碼信號的捕獲

第8章 GPS信號跟蹤

第9章 GPS軟件接收機

第10章 弱信號的捕獲

第11章 弱信號的跟蹤

第12章 GPS接收機相關(guān)的一些內(nèi)容

《GPS接收機硬件實現(xiàn)方法》主要講述了，雖然目前關(guān)于GPS接收機的許多著作都旨在講解一些與作者各自工作緊密相關(guān)的內(nèi)容，而《GPS接收機硬件實現(xiàn)方法》則是采用盡可能少的數(shù)學(xué)公式總結(jié)了一些基本的原理，詳細描述了構(gòu)建一個精度在300m內(nèi)的GPS接收機所必需遵循的設(shè)計規(guī)范和電路結(jié)構(gòu)。書中專門安排章節(jié)講述了GPS信號結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)流、接收機細節(jié)(使用混合設(shè)計作為范例)，以及一些更為先進的接收機和相關(guān)主題。包括時間與頻率測量等。隨后討論了ZarlinkGPS接收機的芯片組，全面介紹了一種已研制成功的最為精確的接收機--TurboRogLJe接收機。