《MATLAB與控制理論實(shí)驗(yàn)教程》是2011年12月28日出版的圖書,作者是汪寧。
書名 | MATLAB與控制理論實(shí)驗(yàn)教程 | 作者 | 汪寧 |
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ISBN | 978-7-111-33759-1 | 定價(jià) | 19.8 |
開本 | 16 |
自動(dòng)化專業(yè)和控制理論與控制工程專業(yè)的區(qū)別?
兩個(gè)不是同一專業(yè),控制理論與控制工程是很細(xì)的一個(gè)方向,包括優(yōu)化控制,線性非線性,模糊控制,多變量狀態(tài)控制,混合系統(tǒng)控制,神經(jīng)元控制網(wǎng)絡(luò),人工智能,然后基本上要涉及到系統(tǒng)方面的知識(shí),你要了解濾波,觀測與...
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基于TCP/IP的多線程通信及其在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 基于80C196KC微處理器的高速串行通訊 IRIG-E標(biāo)準(zhǔn)FM-FM解調(diào)器的有關(guān)技術(shù) 三一重工CIMS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 分布式智能火災(zāi)報(bào)警控制系...
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頁數(shù): 18頁
評(píng)分: 4.3
實(shí)驗(yàn)一: Matlab 操作環(huán)境熟悉 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.初步了解 Matlab 操作環(huán)境。 2.學(xué)習(xí)使用圖形函數(shù)計(jì)算器命令 funtool 及其環(huán)境。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 熟悉 Matlab 操作環(huán)境,認(rèn)識(shí)命令窗口、內(nèi)存工作區(qū)窗口、歷史命令窗口; 學(xué)會(huì)使用 format 命令調(diào)整命令窗口的數(shù)據(jù)顯示格式;學(xué)會(huì)使用變量和矩陣的輸 入,并進(jìn)行簡單的計(jì)算;學(xué)會(huì)使用 who 和 whos 命令查看內(nèi)存變量信息;學(xué)會(huì) 使用圖形函數(shù)計(jì)算器 funtool,并進(jìn)行下列計(jì)算: 1.單函數(shù)運(yùn)算操作。 求下列函數(shù)的符號(hào)導(dǎo)數(shù) (1) y=sin(x) ; (2) y=(1+x)^3*(2-x); 求下列函數(shù)的符號(hào)積分 (1) y=cos(x) ;(2)y=1/(1+x^2);(3)y=1/sqrt(1-x^2);(4)y=(x1)/(x+1)/(x+2) 精品文庫 歡迎下載 2 求反函數(shù) (1) y=(x-1)/
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頁數(shù): 6頁
評(píng)分: 4.7
智能控制理論及應(yīng)用 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓 名: 班 級(jí): 學(xué) 號(hào): 專 業(yè): 任課教師: 實(shí)驗(yàn)一 基于 MATLAB的模糊控制器的設(shè)計(jì)與仿真 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?(1)考察對(duì)模糊控制基本原理的理解、掌握及應(yīng)用情況。 (2)考察獨(dú)立分析和解決問題的能力。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 (1)選擇控制對(duì)象為:一階慣性加時(shí)滯或二階慣性加時(shí)滯。 (2)對(duì)原系統(tǒng)以及加入模糊控制器后的系統(tǒng)性能用 MATLAB 進(jìn)行仿真分析并作出比較。 (3)在調(diào)試過程中,通過改變模糊控制器規(guī)則及參數(shù)觀察系 統(tǒng)性能的變化。 (4)寫出仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟 模糊控制器主要由模糊化接口、 模糊推理、解模糊化接口和知識(shí) 庫四部分組成。 模糊控制是以模糊集合論、 模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ) 的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 ,基于規(guī)則的一種智能控制方式 ,不依賴于被 控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。 隨著控制理論及系統(tǒng)研究迅速發(fā)展 ,對(duì)控制效果的要求
本書共分7章,主要內(nèi)容包括:檢測與控制實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí);常用傳感器的原理、特性以及傳感檢測實(shí)驗(yàn)技術(shù);MATLAB語言系統(tǒng)和圖形界面仿真工具Simulink的特點(diǎn)、應(yīng)用;檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn);了檢測與控制綜合實(shí)驗(yàn)等。
《檢測與控制實(shí)驗(yàn)教程》是高等學(xué)校電氣信息類專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教材,內(nèi)容涵蓋“檢測技術(shù)”、“信號(hào)與系統(tǒng)”、“自動(dòng)控制原理”等課程的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)驗(yàn)方法。
《檢測與控制實(shí)驗(yàn)教程》內(nèi)容豐富,原理闡述簡明扼要,注重基本技能和綜合應(yīng)用,有助于學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)。
本書分上、下兩篇。上篇為電機(jī)與拖動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)教程,針對(duì)MCL系列電機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行介紹,包括變壓器、同步電機(jī)、異步電機(jī)、直流電機(jī)以及直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
本書是根據(jù)高等學(xué)校電氣信息類專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程的要求,結(jié)合編者多年來的實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐而編寫的。本書力圖反映近年來檢測與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的成功經(jīng)驗(yàn),內(nèi)容綜合了“檢測技術(shù)”、“信號(hào)與系統(tǒng)”和“自動(dòng)控制原理”三門課程的實(shí)驗(yàn),以實(shí)現(xiàn)電氣信息類技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程結(jié)構(gòu)的合理化。
本書按照“以能力為本,以工程實(shí)踐為主線,以檢測與控制實(shí)驗(yàn)為主體的模塊化課程體系”的總體要求,以檢測與控制模塊為中心構(gòu)建的工程實(shí)踐課程體系,徹底打破學(xué)科課程原有的設(shè)計(jì)思路,緊緊圍繞工程實(shí)踐的需要來選擇和組織課程內(nèi)容,突出工程實(shí)踐與知識(shí)的聯(lián)系,讓學(xué)生在工程實(shí)踐活動(dòng)的基礎(chǔ)上掌握知識(shí),增強(qiáng)課程內(nèi)容與基本技能要求的相關(guān)性,提高學(xué)生的綜合性和創(chuàng)新性能力。
本書實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選取的基本依據(jù)是該門課程所涉及的工作領(lǐng)域和任務(wù)范圍。本書在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體設(shè)計(jì)過程中,還以電子信息與自動(dòng)化類專業(yè)的典型實(shí)驗(yàn)為載體,使實(shí)驗(yàn)任務(wù)具體化,產(chǎn)生具體的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。本書實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的編排依據(jù)是電子信息與自動(dòng)化類專業(yè)所特有的實(shí)驗(yàn)任務(wù)邏輯關(guān)系,而不是該專業(yè)的知識(shí)關(guān)系。
本書共7章:第1章實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí),主要闡述了檢測與控制實(shí)驗(yàn)課程的作用和地位、電氣測量的基本知識(shí)與方法;第2章傳感器技術(shù)基礎(chǔ),闡明了常用傳感器的原理和特性以及傳感檢測實(shí)驗(yàn)技術(shù);第3章MATLAB語言及Simulink仿真,主要介紹了MATLAB語言系統(tǒng)和圖形界面仿真工具Simulink的特點(diǎn)和應(yīng)用;第4章檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn);第5章信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);第6章自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn);第7章綜合實(shí)驗(yàn)。附錄為常用設(shè)備與器件,主要介紹了傳感器實(shí)驗(yàn)儀、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱和部分常用集成電路引腳功能圖。
本書由華中科技大學(xué)魏偉任主編,上海電力學(xué)院劉建鋒任副主編;第1、3、6章由魏偉編寫,第2、7章由劉建鋒編寫,第4章由華中科技大學(xué)敬照亮編寫,第5章由武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院許勝輝編寫;全書由魏偉負(fù)責(zé)整理和統(tǒng)稿。
限于編者水平和時(shí)間倉促,書中難免有不妥之處,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。2100433B