要求制造商使用相同的多路通信語(yǔ)言,進(jìn)行PCM與其傳感器和執(zhí)行器間的通信,以及診斷工具之間診斷信息的發(fā)送與接收。OBD Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)每一受監(jiān)視的電路,根據(jù)專(zhuān)門(mén)設(shè)置的運(yùn)行條件如暖機(jī)周期、驅(qū)動(dòng)周期、OBD Ⅱ行程、OBD Ⅱ驅(qū)動(dòng)周期和相似條件等,在監(jiān)視序列檢測(cè)其故障,位置故障代碼,點(diǎn)亮和熄滅故障燈,以及消去故障代碼。在這里,所謂監(jiān)視序列是一個(gè)運(yùn)行過(guò)程,是一個(gè)用來(lái)測(cè)試規(guī)定系統(tǒng)功能或部件的操作。例如計(jì)算機(jī)可在減速時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉EGR閥,并監(jiān)視MAP傳感器,以觀察EGR閥是否在工作;或在巡航時(shí),計(jì)算機(jī)打開(kāi)或關(guān)閉碳罐凈化,以觀察氧傳感器的信號(hào),這樣就可以同時(shí)測(cè)試兩個(gè)部件。
OBD系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
OBD Ⅱ條例規(guī)定了故障代碼,大量的發(fā)動(dòng)機(jī)管理的傳感器信號(hào)、計(jì)算機(jī)命令等,并可通過(guò)一個(gè)通用的掃描工具讀出。掃描工具可給出大量重要的維修信息,但很多維修人員并沒(méi)使用其全部功能,僅用于讀取故障碼。實(shí)際上,掃描工具所提供的數(shù)據(jù),多數(shù)可用于查出故障所在。特別有效的故障排除方法是同時(shí)使用掃描工具和四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線(xiàn)式尾氣分析儀。這樣可對(duì)傳感器信號(hào)或計(jì)算機(jī)命令信息與實(shí)際尾管的排氣相比較,看看這些讀數(shù)的邏輯結(jié)果是否合理。
測(cè)試模式對(duì)全部OBD Ⅱ汽車(chē)都是通用的,使用OBD Ⅱ掃描工具就可測(cè)試。
滿(mǎn)足OBD Ⅱ要求的掃描工具,必經(jīng)能訪(fǎng)問(wèn)和解釋任何車(chē)型與排放相關(guān)的診斷故障碼,掃描工具有線(xiàn)束可與標(biāo)準(zhǔn)的16針連接器相接。
只要掃描工具正常,它就告訴用戶(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)工作情況,但讀者仍然不能"看到"問(wèn)題或者因"假信號(hào)"發(fā)生得太快,掃描工具顯示不出來(lái),或者OBD Ⅱ系統(tǒng)根本就沒(méi)有編程識(shí)別這種差異。針對(duì)這種情況,使用實(shí)驗(yàn)室示波器非常有效。示波器有臺(tái)式,也有手持式。用模擬示波器檢查點(diǎn)火系統(tǒng)的故障已有幾十年歷史了,但它與現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室示波器完全是不同的類(lèi)型。傳統(tǒng)模擬示波器要求所顯示的信號(hào)是一個(gè)重復(fù)的周期信號(hào),而實(shí)驗(yàn)室示波器是對(duì)這一信號(hào)的實(shí)時(shí)顯示。因?yàn)槿拥念l率高,所以信號(hào)的每一重要細(xì)節(jié)都被顯示出來(lái),這樣高的速度可在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)識(shí)別出任何可造成故障的信號(hào)。如果需要,任何時(shí)間都可重看波形,因?yàn)檫@些波形都可存于內(nèi)存中。
典型的現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室示波器具有雙線(xiàn)或多線(xiàn)功能。即同時(shí)可在屏幕上看到兩個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的信號(hào)。這樣就可觀察一個(gè)信號(hào)如何影響另一個(gè)信號(hào)。例如可將氧傳感器電壓信號(hào)輸入到通道A,將噴油器脈沖輸入到通道B,然后觀察脈沖是否響應(yīng)氧傳感器信號(hào)的變化。
可將實(shí)驗(yàn)室示波器看成一個(gè)高速可視電壓表。能夠看到清晰的信號(hào)波形,在圖形上能捕捉到瞬間干擾、尖峰脈沖、噪聲和所測(cè)部件的不正常波形。
值得注意的一點(diǎn):OBD只是在排放不達(dá)標(biāo)時(shí)報(bào)警,但如果油品不合格,安裝OBD就將形同虛設(shè)。據(jù)了解,國(guó)內(nèi)合資汽車(chē)廠引進(jìn)中國(guó)的一些車(chē)型,也會(huì)在歐洲同期銷(xiāo)售,它們?cè)谏a(chǎn)之初就配備有OBD并達(dá)到了歐Ⅲ甚至歐IV標(biāo)準(zhǔn),在國(guó)產(chǎn)后減去或關(guān)閉OBD的一大原因就是為了避免因油品不合格而導(dǎo)致報(bào)警,從而帶來(lái)不必要的麻煩。
OBD Ⅱ程序的設(shè)計(jì)要求避免系統(tǒng)之間的混淆, 這不僅要求使用標(biāo)準(zhǔn)的16針診斷接口,還要使用特定的編碼及在制造商的文件中對(duì)部件的說(shuō)明,這是為了達(dá)到以下幾方面的統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)化。
例如,為計(jì)算機(jī)提供曲軸位置和轉(zhuǎn)速信息的裝置稱(chēng)為曲軸位置傳感器,縮寫(xiě)均為"CKP",計(jì)算機(jī)統(tǒng)一都稱(chēng)為"PCM"。
每車(chē)都裝有一標(biāo)準(zhǔn)形狀和尺寸的16針診斷接口,每針的信號(hào)分配相同,并位于相同的位置,裝在儀表盤(pán)之下,在儀表盤(pán)的左邊與汽車(chē)中心線(xiàn)右300mm之間的某處。應(yīng)當(dāng)注意的是,診斷接口的某些端子,指定為特定的信號(hào)如附表所示。而其他端子則可讓制造商使用,或在當(dāng)前型號(hào)的車(chē)上尚未使用。
在OBD Ⅱ計(jì)劃實(shí)施之后,任一技師可以使用同一個(gè)診斷儀器診斷任何根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的汽車(chē)。OBD Ⅱ成熟的功能之一是當(dāng)系統(tǒng)點(diǎn)亮故障燈時(shí),記錄下全部傳感器和驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù),可以最大程度地滿(mǎn)足診斷維修的需要。面對(duì)各國(guó)日益嚴(yán)格的汽車(chē)排放法規(guī),OBD Ⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)是:隨著汽車(chē)運(yùn)行中效率的降低,根據(jù)聯(lián)邦測(cè)試步驟,當(dāng)汽車(chē)排放水平已達(dá)到新車(chē)排放標(biāo)準(zhǔn)的1.5倍時(shí),點(diǎn)亮故障燈并存貯故障碼。此外,OBDⅡ還要求配置某些附加的傳感器硬件,例如附加的加熱氧傳感器,裝在催化轉(zhuǎn)換器排氣的下游。采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器,以便更精確地檢測(cè)是否缺火,全部車(chē)型配置一個(gè)新的16針診斷接口。這樣一來(lái),計(jì)算機(jī)的能力大大提高,不僅能夠跟蹤部件的損壞,而且滿(mǎn)足了汽車(chē)排放的嚴(yán)格限制。
OBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障后及時(shí)修理。一年一次的車(chē)檢對(duì)控制汽車(chē)排放作用是有限的。但汽車(chē)安裝了OBD之后就完全不一樣了,它可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)汽車(chē)的排放水平。
如果一旦排放不達(dá)標(biāo),OBD就會(huì)發(fā)出警告,及時(shí)通知駕駛者去修理。歐Ⅲ最關(guān)鍵的就是使用OBD。
在對(duì)上海別克、廣州雅閣等轎車(chē)進(jìn)行故障診斷時(shí),自診斷系統(tǒng)都可以顯示標(biāo)準(zhǔn)OBD Ⅱ故障代碼,如"PO125"、"PO204",分別代表有轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)5min內(nèi)沒(méi)達(dá)到10℃和4號(hào)噴油嘴輸出驅(qū)動(dòng)器不正確地響應(yīng)控制信號(hào)。
SAE J2010規(guī)定了一個(gè)5位標(biāo)準(zhǔn)故障代碼,第1位是字母,后面4位是數(shù)字。
首位字母表示設(shè)置故障碼的系統(tǒng)。當(dāng)前分配的字母有4個(gè):"P"代表動(dòng)力系統(tǒng),"B"代表車(chē)身,"C"代表底盤(pán),"u"代表未定義的系統(tǒng)。
第2位字符是0、1、2或3,意義如下:0--SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))定義的通用故障碼:1--汽車(chē)廠家定義的擴(kuò)展故障碼;2或3--隨系統(tǒng)字符(P,B,C或U)的不同而不同。動(dòng)力系統(tǒng)故障碼(P)的2或3由SAE留作將來(lái)使用;車(chē)身或底盤(pán)故障碼的2為廠家保留,車(chē)身或底盤(pán)故障碼的3由SAE保留。
第3位字符表示出故障的系統(tǒng):1--燃油或空氣計(jì)量故障;2--燃油或空氣計(jì)量故障;3--點(diǎn)火故障或發(fā)動(dòng)機(jī)缺火;4--輔助排放控制系統(tǒng)故障;5--汽車(chē)或怠速控制系統(tǒng)故障;6--電腦或輸出電路故障。7--變速器控制系統(tǒng);8--變速器控制系統(tǒng)。
最后兩位字符表示觸發(fā)故障碼的條件。不同的傳感器、執(zhí)行器和電路分配了不同區(qū)段的數(shù)字,區(qū)段中較小的數(shù)字表示通用故障,即通用故障碼;較大的數(shù)字表示擴(kuò)展碼,提供了更具體的信息,如電壓低或高,響應(yīng)慢,或信號(hào)超出范圍。
各種PLC通訊介質(zhì)和協(xié)議介紹 自從第一臺(tái)PLC在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上首次應(yīng)用成功以來(lái),PLC憑借其...
標(biāo)準(zhǔn)rs485 通信協(xié)議簡(jiǎn)介
RS485是一種標(biāo)準(zhǔn)的物理接口,對(duì)應(yīng)物理層,沒(méi)有統(tǒng)一的通信協(xié)議。各家公司都有自己自定義的通信協(xié)議,但目前應(yīng)用非常廣泛的是Modbus協(xié)議,大部分大公司的RS485產(chǎn)品都支持此協(xié)議,或RTU或TCP模式...
工業(yè)控制通信協(xié)議有CANBUS、MODBUS、profibus等。簡(jiǎn)介:1、作為ISO11898CAN標(biāo)準(zhǔn)的CANBus(ControLLer Area Net-work Bus),是制造廠中連接現(xiàn)場(chǎng)...
OBD系統(tǒng)將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車(chē)是否尾氣超標(biāo),一旦超標(biāo),會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(Check Engine)警告燈亮,同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲(chǔ)器,通過(guò)一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示,維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。
OBD實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等系統(tǒng)和部件。然后通過(guò)不同與排放有關(guān)的部件信息,聯(lián)接到ECU【電控單元,它能檢測(cè)、分析與排放相關(guān)故障的功能】,當(dāng)出現(xiàn)排放故障時(shí),ECU記錄故障信息和相關(guān)代碼,并通過(guò)故障燈發(fā)出警告,告知駕駛員。ECU通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口,保證對(duì)故障信息的訪(fǎng)問(wèn)和處理。
2005年12月23日,北京環(huán)保局和北京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布公告【京環(huán)發(fā)(2005)214號(hào)】,宣布自2005年12月30日起,在北京市銷(xiāo)售新定型車(chē)型(包括全新產(chǎn)品及產(chǎn)品擴(kuò)展與更改)須安裝車(chē)載診斷(OBD)系統(tǒng)。
2005年12月30日前已定型上市銷(xiāo)售并通過(guò)國(guó)家第三階段排放標(biāo)準(zhǔn)審核的車(chē)型可延遲安裝OBD系統(tǒng);2006年12月1日后,停止在北京銷(xiāo)售未安裝OBD系統(tǒng)的新車(chē)。
2006年1月12日,北京環(huán)保局公布了【京環(huán)發(fā)(2006)4號(hào)】第一批達(dá)到國(guó)III排放標(biāo)準(zhǔn),且?guī)BD功能的輕型車(chē)目錄。
2006年11月15日,北京環(huán)保局再次發(fā)布公告【京環(huán)發(fā)(2006)214號(hào)】,重申半個(gè)月后的12月1日起,北京市將停止銷(xiāo)售未安裝車(chē)載診斷系統(tǒng)(OBD)的國(guó)Ⅲ輕型汽車(chē)。
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ICS 35.240.60 B 07 SZDB/Z 深 圳 市 標(biāo) 準(zhǔn) 化 指 導(dǎo) 性 技 術(shù) 文 件 SZDB/Z 36 —2011 公交智能調(diào)度系統(tǒng) 通信協(xié)議 Intelligent Public Transportation Dispatch System Communication Protocol 2011 – 03 –09 發(fā)布 2011– 04 –01實(shí)施 深 圳 市 市 場(chǎng) 監(jiān) 督 管 理 局 發(fā) 布 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創(chuàng)建 www.fineprint.cn SZDB/Z 36-2011 I 目 次 前言 ................................................................................. II 引言 ...................
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介紹了應(yīng)用于遠(yuǎn)程環(huán)保監(jiān)控系統(tǒng)中的一種基于分層結(jié)構(gòu)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)思想,將通信協(xié)議劃分為應(yīng)用數(shù)據(jù)層、網(wǎng)絡(luò)通信層和網(wǎng)絡(luò)接口層三層,并分別給出了各層的設(shè)計(jì)思路?;诜謱咏Y(jié)構(gòu)的通信協(xié)議有很強(qiáng)的獨(dú)立性、靈活性,易于實(shí)現(xiàn)和維護(hù),利于標(biāo)準(zhǔn)化工作。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)概念幾年前興起,巨頭公司紛紛入海布局車(chē)聯(lián)網(wǎng),沒(méi)有無(wú)人駕駛及AI技術(shù)的創(chuàng)業(yè)者進(jìn)入不了大玩家的市場(chǎng),但是便攜式OBD的興起就給小廠帶來(lái)了一個(gè)新的切入點(diǎn)。
目前廠提供的OBD總線(xiàn)主要服務(wù)的用戶(hù)群體是有車(chē)隊(duì)管理需求的企業(yè),如物流公司、出租車(chē)、保險(xiǎn)公司等,解決用戶(hù)的痛點(diǎn)是管理車(chē)輛位置、檢測(cè)車(chē)輛的問(wèn)題。
針對(duì)企業(yè)用戶(hù),多數(shù)公司集聚技術(shù)人員開(kāi)發(fā)平臺(tái),讓平臺(tái)具備車(chē)輛GPS定位、多車(chē)管理、移動(dòng)通信、故障報(bào)警、維修保養(yǎng)預(yù)約等功能。這部分需要與移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商、汽車(chē)后市場(chǎng)服務(wù)提供商合作,梳理供應(yīng)商接口接需求,投入較大。
所以很多廠商會(huì)將市場(chǎng)投向個(gè)人消費(fèi)者。根據(jù)智車(chē)芯線(xiàn)下結(jié)合百度數(shù)據(jù),OBD總線(xiàn)的主要受眾群體是學(xué)歷不高的中年男性企業(yè)家,這部分人群對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)的接受程度還處于比較初級(jí)的階段。目前基于OBD總線(xiàn)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)還沒(méi)有出現(xiàn)一家獨(dú)大的公司,而隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的完善和汽車(chē)保有量的上升,這一塊市場(chǎng)的空間會(huì)越來(lái)越大,用戶(hù)的消費(fèi)需求也會(huì)越來(lái)越迫切,亟待一款可以滿(mǎn)足用戶(hù)核心痛點(diǎn)的產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。
針對(duì)目標(biāo)人群,小企業(yè)又出現(xiàn)新的產(chǎn)品定義和營(yíng)銷(xiāo)方法。產(chǎn)品定義方面,很多產(chǎn)品開(kāi)始在規(guī)劃產(chǎn)品功能的時(shí)候,把管理類(lèi)和專(zhuān)業(yè)類(lèi)的功能區(qū)分開(kāi),前者方便目標(biāo)人群使用,后者方便實(shí)際執(zhí)行人員操作。針對(duì)營(yíng)銷(xiāo),沒(méi)有進(jìn)行大范圍的新媒體推廣,而是選擇培訓(xùn)優(yōu)質(zhì)客服解答客戶(hù)疑惑,根據(jù)搜索習(xí)慣,進(jìn)行百度推廣或是紙媒推廣。
開(kāi)式系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中的水與外界空氣有接觸,或系統(tǒng)中的水向外界釋放或流失,系統(tǒng)需要不斷的補(bǔ)水。這樣的系統(tǒng)不可靠,經(jīng)過(guò)數(shù)年(大約3-5年),系統(tǒng)的管道和各種配件因腐蝕損壞而漏水,其改造費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于初投資(不含漏水引起的附加損失)。屬于這類(lèi)系統(tǒng)的有無(wú)壓鍋爐(最常見(jiàn),相當(dāng)于定時(shí)炸彈),直接用地?zé)峄驕厝膳?,直接用大型工廠的冷卻水采暖,蒸汽直接注射到大樓的采暖循環(huán)系統(tǒng)等。對(duì)于這類(lèi)系統(tǒng)常見(jiàn)的鋼制和鋁制散熱器均不能使用,與水直接接觸的材料必須是不銹鋼或銅。
自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)中的閉式系統(tǒng) close-type sprinkler system 即采用閉式灑水噴頭的自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)。分為以下四種:
準(zhǔn)工作狀態(tài)時(shí)管道內(nèi)充滿(mǎn)用于啟動(dòng)系統(tǒng)的有壓水的閉式系統(tǒng)。適于在環(huán)境溫度不低于4℃且不高于70℃的場(chǎng)所采用。(避免低溫凍結(jié)膨脹和高溫氣蝕)
準(zhǔn)工作狀態(tài)時(shí)配水管道內(nèi)充滿(mǎn)用于啟動(dòng)系統(tǒng)的有壓氣體的閉式系統(tǒng)。適于在環(huán)境溫度低于4℃或高于70℃的場(chǎng)所采用。
準(zhǔn)工作狀態(tài)時(shí)配水管道內(nèi)不充水,由火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟雨淋報(bào)警閥后轉(zhuǎn)換為濕式系統(tǒng)的閉式系統(tǒng)。適于在系統(tǒng)處于準(zhǔn)工作狀態(tài)是嚴(yán)禁管道漏水;嚴(yán)禁系統(tǒng)誤噴;替代干式系統(tǒng) 。的場(chǎng)所中。重復(fù)啟閉預(yù)作用系統(tǒng)能在撲滅火宅后自動(dòng)關(guān)閥、復(fù)燃是再次開(kāi)閥噴水的預(yù)作用系統(tǒng)。適用于滅火后必須及時(shí)停止噴水的場(chǎng)所。
時(shí)不變系統(tǒng)是輸出不會(huì)直接隨著時(shí)間變化的系統(tǒng)。
如果輸入信號(hào)
如果系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不是時(shí)間的函數(shù),就可以滿(mǎn)足這個(gè)特性。 這個(gè)特性也可以用示意圖的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行描述
如果一個(gè)系統(tǒng)是時(shí)不變的,那么系統(tǒng)框圖與任意延時(shí)時(shí)刻的框圖都是可以互換的。
為了表明如何確定系統(tǒng)是時(shí)不變系統(tǒng),我們來(lái)看兩個(gè)系統(tǒng):
系統(tǒng) A:
系統(tǒng) B:
由于系統(tǒng) A 除了x(t)與 y(t)之外還顯式地依賴(lài)于 t 所以它是時(shí)變系統(tǒng),而系統(tǒng) B 沒(méi)有顯式地依賴(lài)于時(shí)間 t 所以它是時(shí)不變的。