pci總線運(yùn)動(dòng)控制卡是一款基于pci總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制卡,一個(gè)系統(tǒng)中最多可使用多達(dá)16塊控制卡,可同時(shí)控制64路伺服/步進(jìn)電機(jī),支持即插即用,具有位置可變環(huán)形功能,在運(yùn)動(dòng)過程中可實(shí)時(shí)改變速度和目標(biāo)位置,可使用連續(xù)插補(bǔ)等先進(jìn)功能。脈沖輸出方式可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式.
PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡圖片
提供多種控制方式,如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),位置鎖存,自動(dòng)回原點(diǎn),同步控制,步進(jìn)插補(bǔ)功能,定量運(yùn)動(dòng),連續(xù)動(dòng),回零運(yùn)動(dòng),多軸插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)、緊急停止等。插補(bǔ)一般用定速運(yùn)動(dòng),也可用直線/s曲線加減速,s 曲線加減速不能用于圓弧插補(bǔ))。 ● 外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)。 ● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。 ● 自動(dòng)回原點(diǎn)包含多種方式,原點(diǎn)信號(hào)可以按照一定的方式進(jìn)行自由組合,模式可以自由定義。 ● 同步控制是在指定信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí),運(yùn)動(dòng)軸按照事先設(shè)定的方式動(dòng)作。 ● 步進(jìn)插補(bǔ)是指單步執(zhí)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),包含命令驅(qū)動(dòng)和外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)兩種方式。
雕刻機(jī)、切割機(jī)、激光雕刻、激光切割、繪圖儀、開牙機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)、鉆孔機(jī)、沖孔機(jī)、電子裝配自動(dòng)檢測(cè)、印刷自動(dòng)檢測(cè),半導(dǎo)體切割、焊接,各種數(shù)控切割、工業(yè)機(jī)器人、空間坐標(biāo)測(cè)量,生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備
32位pci總線,即插即用 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制,每軸可獨(dú)立控制,互不影響 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% 最大脈沖輸出頻率為4mhz 脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式 4軸均有位置反饋輸入,32位計(jì)數(shù),最大計(jì)數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 直線或s曲線進(jìn)行加/減速 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng) 任意2-3軸直線插補(bǔ) 任意2軸圓弧插補(bǔ) 可用連續(xù)插補(bǔ)功能,最大驅(qū)動(dòng)速度2mhz 每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器,用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào),如編碼器z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等 每軸有3個(gè)stop信號(hào),可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器z相搜尋 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài) 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計(jì)數(shù)器及實(shí)位數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器 每軸有8入8出數(shù)字i/o,除2限位信號(hào)外均可作為通用i/o使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào) 每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器,可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效,濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè) 可以使用固定線速度模式 多種方式的自動(dòng)回原點(diǎn)功能 外部信號(hào)觸發(fā)的位置鎖存功能 外部信號(hào)觸發(fā)的同步運(yùn)動(dòng)功能 外部信號(hào)觸發(fā)的同步停止功能 目標(biāo)位置同步運(yùn)動(dòng)功能 目標(biāo)位置同步停止功能 手輪和外部信號(hào)操作功能 步進(jìn)插補(bǔ)功能 支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡
卡現(xiàn)在幾乎不用了吧!PLC肯定是通用一些,通訊組態(tài)都比較靈活,選擇也很多!
運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC都是控制器,主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軸控制、輸入輸出信號(hào)控制;運(yùn)動(dòng)控制卡:基于PC界面,由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能,因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制器功能最強(qiáng),但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。運(yùn)...
PLC肯定是通用一些,通訊組態(tài)都比較靈活,選擇也很多!一般運(yùn)動(dòng)控制卡CPU模塊是4軸,但可以擴(kuò)展,現(xiàn)在大部分都能擴(kuò)到32軸。一般低端點(diǎn)的PLC有兩個(gè)高速輸出點(diǎn),可以控制2軸步進(jìn),也可以購(gòu)買相關(guān)的軸控制...
脈沖輸出: 脈沖輸出方式:4路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,最高輸出頻率4mhz,采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候,誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。 編碼器輸入: 最高輸入頻率4mhz 4軸a/b相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻:4,2,1 積分型濾波器除噪處理 開關(guān)量輸入: 32通道光偶隔離輸入,包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào) 輸入電壓5-24v 隔離電壓2500vdc 開關(guān)量輸出: 32通道集電極開路輸出 npn集電極開路,5-24vdc,最大電流100ma
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頁數(shù): 未知
評(píng)分: 4.8
為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制,設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡,給出設(shè)計(jì)原理圖,開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫,并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫做了詳細(xì)的介紹,對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動(dòng)程序,可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制,實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試,設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì),具有較好的應(yīng)用前景。
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大?。?span id="uqawyww" class="single-tag-height">279KB
頁數(shù): 3頁
評(píng)分: 4.3
針對(duì)并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對(duì)TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特點(diǎn)進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了一種基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡,能夠較好地滿足并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制部件的實(shí)時(shí)性和控制精度的要求。
特征:
●PCI總線,即插即用
●3軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制
●板載CPU
●32路數(shù)字輸入
●16路數(shù)字輸出
●直線加減速
●直線插補(bǔ)
功能描述:
●I/O地址:由操作系統(tǒng)流動(dòng)分配
●脈沖輸出:
最高頻率50K
差動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)
●開關(guān)量輸入:
32通道光耦隔離輸入
輸入電壓5~24V
隔離電壓2500VDC
NPN方式,低電平有效
●開關(guān)量輸出
32通道集電極開路輸出
5~24VDC最大電流100MA
●驅(qū)動(dòng)程序
Dos:C++程序庫
Windows98/2000/NT:DLL ,L:B各編譯環(huán)境的示范程序
一般特性:
●操作溫度:0℃-60℃
●儲(chǔ)存溫度:-20℃-80℃
●濕 度:5-95%無凝結(jié)
●尺 寸:153*107mm
應(yīng)用案例:
●PCB鉆孔銑邊機(jī)
●坐標(biāo)測(cè)量機(jī)
●基于PC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
● 32位PCI總線,即插即用
● 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制
●專用運(yùn)動(dòng)控制芯片
● 32路數(shù)字輸入
● 16路數(shù)字輸出
●非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
●任意2-3軸直線插補(bǔ),任意2軸圓弧插補(bǔ)
● 32路數(shù)字輸入
● 32路數(shù)字輸出
● 直線/圓弧插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ)方式
● 運(yùn)動(dòng)中變速
● 非對(duì)稱加減速運(yùn)動(dòng)