PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡

提供多種控制方式，如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，位置鎖存，自動(dòng)回原點(diǎn)，同步控制，步進(jìn)插補(bǔ)功能，定量運(yùn)動(dòng)，連續(xù)動(dòng)，回零運(yùn)動(dòng)，多軸插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)、緊急停止等。插補(bǔ)一般用定速運(yùn)動(dòng)，也可用直線/s曲線加減速，s 曲線加減速不能用于圓弧插補(bǔ))。 ● 外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)。 ● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。 ● 自動(dòng)回原點(diǎn)包含多種方式，原點(diǎn)信號(hào)可以按照一定的方式進(jìn)行自由組合，模式可以自由定義。 ● 同步控制是在指定信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸按照事先設(shè)定的方式動(dòng)作。 ● 步進(jìn)插補(bǔ)是指單步執(zhí)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，包含命令驅(qū)動(dòng)和外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)兩種方式。

雕刻機(jī)、切割機(jī)、激光雕刻、激光切割、繪圖儀、開牙機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)、鉆孔機(jī)、沖孔機(jī)、電子裝配自動(dòng)檢測(cè)、印刷自動(dòng)檢測(cè)，半導(dǎo)體切割、焊接，各種數(shù)控切割、工業(yè)機(jī)器人、空間坐標(biāo)測(cè)量，生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備

32位pci總線，即插即用 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% 最大脈沖輸出頻率為4mhz 脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式 4軸均有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 直線或s曲線進(jìn)行加/減速 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng) 任意2-3軸直線插補(bǔ) 任意2軸圓弧插補(bǔ) 可用連續(xù)插補(bǔ)功能，最大驅(qū)動(dòng)速度2mhz 每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器，用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等 每軸有3個(gè)stop信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器z相搜尋 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài) 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器及實(shí)位數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器 每軸有8入8出數(shù)字i/o，除2限位信號(hào)外均可作為通用i/o使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào) 每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè) 可以使用固定線速度模式 多種方式的自動(dòng)回原點(diǎn)功能 外部信號(hào)觸發(fā)的位置鎖存功能 外部信號(hào)觸發(fā)的同步運(yùn)動(dòng)功能 外部信號(hào)觸發(fā)的同步停止功能 目標(biāo)位置同步運(yùn)動(dòng)功能 目標(biāo)位置同步停止功能 手輪和外部信號(hào)操作功能 步進(jìn)插補(bǔ)功能 支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡

脈沖輸出: 脈沖輸出方式:4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4mhz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。 編碼器輸入: 最高輸入頻率4mhz 4軸a/b相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻:4，2，1 積分型濾波器除噪處理 開關(guān)量輸入: 32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào) 輸入電壓5-24v 隔離電壓2500vdc 開關(guān)量輸出: 32通道集電極開路輸出 npn集電極開路，5-24vdc，最大電流100ma

● 32位PCI總線，即插即用

● 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制

●專用運(yùn)動(dòng)控制芯片

● 32路數(shù)字輸入

● 16路數(shù)字輸出

●非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)

●任意2-3軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)

● 32路數(shù)字輸入

● 32路數(shù)字輸出

● 直線/圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)方式

● 運(yùn)動(dòng)中變速

● 非對(duì)稱加減速運(yùn)動(dòng)