VAV變風量系統控制概述

目前常用的單風道系統VAV BOX主要分為三種：節(jié)流式風閥型（DAMPER TYPE）、風機動力型（FAN POWERED UNITS）、文丘里型（VENTURI TYPE）。而風機動力型根據風口和風機的相對位置又可分為串聯型和并聯型：

串聯型：由于進風口、風機、出風口直接連通，故稱為串聯型，又因其出風口總風量是固定的，只能通過位于進風口處的風閥進行一次風量的變化調節(jié)，所以也被俗稱為固定風量的VAV BOX（CAV）；

并聯型：由于進風口、出風口直接連通，風機和回風口并在BOX的一側，故稱為并聯型。并聯型BOX的風機在夏季不運行，冬季才運行，采用進風口處風閥進行一次風量變化調節(jié)，導致出風口風量的變化。

風機動力型還可以進一步根據是否具有再加熱功能而細分為再加熱型和非再加熱型。文丘里型VAV BOX由于其結構的特殊性，無需配置風量檢測機構，此功能由其迎風面完成。文丘里型多數使用在醫(yī)院、手術室、凈化車間等特殊應用場合，其獨特的結構設計使得房間內能夠出現負壓，起到防止污染物擴散、保護環(huán)境衛(wèi)生的作用。

不同的VAV BOX由于結構不同，其使用的方式也有區(qū)別，按照建筑的內區(qū)和外區(qū)分類來說，一般遵循如下規(guī)則：

節(jié)流式風閥型一般使用在內區(qū)，通常全年采用制冷模式運行；

串聯風機動力型一般使用在周邊區(qū)域，多數帶有再加熱功能；

并聯風機動力型一般使用在外區(qū)，多數帶有再加熱功能；

雖然VAV BOX的控制方式各有不同，但其基本原理都是根據室內設定溫度和監(jiān)測溫度的變化，通過調節(jié)送風量的大小，達到室內環(huán)境溫度的動態(tài)平衡。

而對于變風量系統控制方式總體上可以分為三種：

定靜壓控制：其工作原理是在系統中由于VAV BOX 控制器根據室內負荷變化來調整末端出風量滿足負荷要求。出風量的變化引起系統管路中靜壓變化，靜壓傳感器測量靜壓變化并傳遞給風機變頻器DDC，變頻器DDC根據靜壓變化信號，去控制空調機電機轉速，調整總出風量，維持送風管路系統的靜壓恒定。

變靜壓控制：其工作原理是系統在滿足室內負荷變化要求的情況下，盡量使VAVBOX處于全開狀態(tài)（85-100%），保持系統靜壓降至最底。

總風量控制：其工作原理是讓VAVBOX 控制器根據室內負荷變化，來調整末端出風量滿足負荷要求，并將風量信號傳遞給變頻器控制器。變頻器控制器將所管轄范圍內的每個末端風量搜集起來進行解偶分析計算后累加，去控制變頻器，調整空調機電機轉速，使送風量等于總末端風量之和。

比例控制比例控制與積分控制結合（PI控制）

具有比例-積分控制規(guī)律的控制器，稱PI控制器，其輸出信號m(t)同時成比例地反應輸入信號e(t)及其積分，即

式中，Kp為可調比例系數；Ti為可調積分時間常數。

在串聯校正時，PI控制器相當于在系統中增加了一個位于原點的開環(huán)極點，同時也增加了一個位于s左半平面的開環(huán)零點。位于原點的極點可以提高系統的型別，以消除或減小系統的穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統的穩(wěn)態(tài)性能；而增加的負實零點則用來減小系統的阻尼程度，緩和PI控制器極點對系統穩(wěn)定性及動態(tài)過程產生的不利影響。只要積分時間常數Ti足夠大，PI控制器對系統穩(wěn)定性的不利影響可大為減弱。在控制工程實踐中，PI控制器主要用來改善控制系統的穩(wěn)態(tài)性能。

比例控制比例控制與微分控制結合（PD控制）

具有比例——微分控制規(guī)律的控制器，稱為PD控制器，其輸出m (t)與輸入e(t)的關系如下式所示：

式中，Kp為比例系數；

PD控制器中的微分控制規(guī)律，能反應輸入信號的變化趨勢，產生有效的早期修正信號，以增加系統的阻尼程度，從而改善系統的穩(wěn)定性。在串聯校正時，可使系統增加一個

比例控制比例、積分、微分控制結合（PID控制）

具有比例-積分-微分控制規(guī)律的控制器，稱PID控制器。這種組合具有三種基本規(guī)律各自的特點，其運動方程為

與PI控制器相比，PID控制器除了同樣具有提高系統的穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點外，還多提供一個負實零點，從而在提高系統動態(tài)性能方面，具有更大的優(yōu)越性。因此，在工業(yè)過程控制系統中，廣泛使用PID控制器。PID控制器各部分參數的選擇，在系統現場調試中最后確定。通常，應使I部分發(fā)生在系統頻率特性的低頻段，以提高系統的穩(wěn)態(tài)性能；而使D部分發(fā)生在系統頻率特性的中頻段，以改善系統的動態(tài)性能。

財務控制特征

它是指按照一定的程序與方法，確保企業(yè)及其內部機構和人員全面落實和實現財務預算的過程。特征有：以價值形式為控制手段；以不同崗位、部門和層次的不同經濟業(yè)務為綜合控制對象；以控制日?，F金流量為主要內容。

它是內部控制的一個重要組成部分，是內部控制的核心，是內部控制在資金和價值方面的體現。從工業(yè)化國家發(fā)展的經驗來看，企業(yè)的控制存在著宏觀和微觀兩種不同模式。其中財務的宏觀控制主要借助于金融、證券或資本市場對被投資企業(yè)直接實施影響來完成，或者通過委托注冊會計師對企業(yè)實施審計來進行，前者主要反映公司治理制度、資本結構以及市場競爭等對企業(yè)的影響，后者實際是外部審計控制。

必須以確保單位經營的效率性和效果性、資產的安全性、經濟信息和財務報告的可靠性目的。它的作用主要有以下三方面，一是有助于實現公司經營方針和目標，他既是工作中的實時監(jiān)控手段，也是評價標準；二是保護單位各項資產的安全和完整，防止資產流失；三是保證業(yè)務經營信息和財務會計資料的真實性和完整性。

財務控制原則

基本原則包括：（1）目的性原則；（2）充分性原則；（3）及時性原則；（4）認同性原則；（5）經濟性原則；（6）客觀性原則；（7）靈活性原則；（8）適應性原則；（9）協調性原則；（10）簡明性原則。

財務控制種類

1、按照內容，可分為一般控制和應用控制兩類。

2、按照功能，可分為預防性控制、偵查性控制、糾正性控制、指導性控制和補償性控制。

3、按照時序，可分為事前控制、事中控制和事后控制三類。

財務控制局限性

良好的控制雖然能夠達到上述目標，但無論控制的設計和運行多么完善，它都無法消除其本身固有的局限，為此必須對這些局限性加以研究和預防。局限性主要有三方面：一是受成本效益原則的局限；二是財務控制人員由于判斷錯誤、忽略控制程序或人為作假等原因，導致它失靈；三是管理人員的行政干預，致使建立的控制制度形同虛設。由于財務管理存在于企業(yè)的經濟活動的方方面面，因此其對企業(yè)生產經營的影響非常大。它有一套完整的體系，它由環(huán)境、會計系統和控制程序三部分組成。它環(huán)境指建立或實施控制的各種因素。主要因素為管理單位和相關人員對它的態(tài)度、認識和行為。

具體包括：單位組織結構、管理者的經營思想和經營作風、管理者的職能和對這些職能的制約、確定職權和責任的方法、管理者監(jiān)控和檢查工作時所采用的控制措施、人事工作方針及其實施、影響單位業(yè)務的各種外部關系等。會計系統指單位建立的會計核算和會計監(jiān)督的方法和程序。有效的會計系統應當做到：確認并記錄所有真實的經濟業(yè)務，及時并充分詳細地描述經濟業(yè)務，在財務會計報告中對經濟業(yè)務做出適當的分類；計量經濟業(yè)務的價值，在財務會計報告中記錄其適當的貨幣價值；確定經濟業(yè)務發(fā)生的時間，將經濟業(yè)務記錄在適當的會計期間；在財務會計報告中反映經濟業(yè)務、披露會計信息?？刂瞥绦蛑腹芾碚咚贫ǖ姆椒ê统绦?。具體包括：經濟業(yè)務和經濟活動批準權；明確人員的職責分工，有效防止舞弊；憑證和帳單的設置和使用，準確通過會計帳簿反映經濟業(yè)務；管好用好財產物資；對已登記的業(yè)務及其計價要進行復核等。

基于不變性原理組成的自動控制稱為補償控制，它實現了系統對全部干擾或部分干擾的補償。 按其結構的不同， 補償控制系統一般有前饋控制系統和大遲延過程系統兩種。補償控制系統廣泛應用于工業(yè)生產過程、醫(yī)學、心理學、軍事、電機、計算機等領域。

前饋控制是以不變性原理為理論基礎的一種控制方法， 屬開環(huán)控制系統。 常用的前饋控制系統有單純前饋控制系統、前饋 -反饋控制系統和前饋 -串級控制系統等三種結構形式。大遲延系統的解決方法很多， 最簡單的是利用常規(guī)控制器。主要采用常規(guī) PID 的變形方案，如微分先行控制方案和中間微分控制方案等。