中文名 | 安全生產(chǎn)智能監(jiān)控北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 | 外文名 | Beijing Key Laboratory of Work Safety Intelligent Monitoring |
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實(shí)驗(yàn)室主任由國(guó)家“863計(jì)劃”專題組專家,中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)TC-9組副主席,中國(guó)通信學(xué)會(huì)無(wú)線與移動(dòng)通信委員會(huì)副主任委員劉元安教授擔(dān)任。學(xué)術(shù)委員會(huì)主任和副主任則分別由中國(guó)科學(xué)院薛其坤院士和中國(guó)工程院劉韻潔院士擔(dān)任。
實(shí)驗(yàn)室成立后,圍繞城市安全監(jiān)控展開(kāi)了需求分析與建模、網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控技術(shù)、無(wú)線智能傳感、多元傳感數(shù)據(jù)處理與融合等方面的基礎(chǔ)理論研究工作?,F(xiàn)已具有十分成熟的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái),如IMT-A射頻通道平臺(tái)和40GHz以下的測(cè)試設(shè)備,OTA天線研制平臺(tái)和測(cè)試設(shè)備,3米法電波暗室及測(cè)試系統(tǒng),室外空間電磁波測(cè)試設(shè)備及天線等。申報(bào)并獲得資助的項(xiàng)目包括:國(guó)家863計(jì)劃3項(xiàng);國(guó)家重大科技專項(xiàng)2項(xiàng),國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng);“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng):“城市安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)監(jiān)管技術(shù)研究與示范”;順利完成“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng):“大城市重大危險(xiǎn)源監(jiān)測(cè)及安全生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)管技術(shù)研究與示范”。
通過(guò)前期努力,實(shí)驗(yàn)室已取得了大量的知識(shí)產(chǎn)權(quán)研究成果,其中包括:完成安全生產(chǎn)行業(yè)5項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定;取得安全生產(chǎn)領(lǐng)域軟件著作權(quán)8項(xiàng),發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文4篇(其中SCI檢索1篇,EI檢索3篇),獲得省部級(jí)科研獲獎(jiǎng)一項(xiàng),并完成了一系列核心技術(shù)驗(yàn)證設(shè)備開(kāi)發(fā)與研制工作。 2100433B
大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室名單?全點(diǎn)!!!
高校部分: 國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2011年 說(shuō)明:關(guān)于每個(gè)高校國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室數(shù)目不好說(shuō),因?yàn)橛袑?shí)驗(yàn)室有合并組建和共建之說(shuō),不過(guò)已有詳細(xì)說(shuō)明;里面應(yīng)該有少量錯(cuò)誤,請(qǐng)注意。僅供參考。 清華大學(xué) 13 新型陶瓷與...
那么必須取這是強(qiáng)制規(guī)定,各個(gè)專業(yè)都是單獨(dú)取的
項(xiàng)目安全生產(chǎn)管理部門(mén)的辦公、差旅等項(xiàng)管理費(fèi)用;專職安全管理人員工資、獎(jiǎng)金、福利等;個(gè)人安全防護(hù)用品、用具;臨邊、洞口安全防護(hù)設(shè)施;臨時(shí)用電安全防護(hù);腳手架安全防護(hù);機(jī)械設(shè)備安全防護(hù)設(shè)施;消防設(shè)施、器材...
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設(shè)計(jì)了一種基于PLC+STM32的智能實(shí)驗(yàn)室SCADA系統(tǒng)。RTU硬件采用分散式的結(jié)構(gòu),將原來(lái)由一個(gè)MCU完成的復(fù)雜任務(wù)分散給多個(gè)MCU共同完成,系統(tǒng)可靠性和數(shù)據(jù)處理速率得到大幅度提高。RTU軟件遵循可配置性原則,每個(gè)GPIO可以針對(duì)不同的用途重新配置成,提高了軟件的開(kāi)發(fā)效率。調(diào)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,保證實(shí)驗(yàn)室各環(huán)境參數(shù)滿足設(shè)定要求。
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評(píng)分: 4.7
燃?xì)馊紵c熱能利用:主要從事高效低污染(NOX)燃燒技術(shù)及其設(shè)備防腐的研究。“推廣應(yīng)用清潔燃燒技術(shù),發(fā)展清潔能源與再生能源,發(fā)展集中供熱,推廣建筑節(jié)能技術(shù)”,這是首部“二四八”重大創(chuàng)新工程實(shí)施綱要提出的重點(diǎn)內(nèi)容。其中擴(kuò)大天然氣供應(yīng)與應(yīng)用,推廣清潔燃燒技術(shù),發(fā)展集中供熱與建筑節(jié)能均是本研究領(lǐng)域的主要研究?jī)?nèi)容。保護(hù)北京生態(tài)環(huán)境,減輕城市環(huán)境污染,是能源建設(shè)的基本方針。該研究方向承擔(dān)的課題研究成果均被評(píng)為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先和國(guó)際先進(jìn)水平。
智能監(jiān)控介紹
智能監(jiān)控(Intelligent Surveillance)是嵌入式視頻服務(wù)器中,集成了智能行為識(shí)別算法,能夠?qū)Ξ?huà)面場(chǎng)景中的人或車輛的行為進(jìn)行識(shí)別、判斷,并在適當(dāng)?shù)臈l件下,產(chǎn)生報(bào)警提示用戶。
北京市安全生產(chǎn)協(xié)會(huì)章程
第一章 總 則
第一條 本團(tuán)體定名為:北京市安全生產(chǎn)協(xié)會(huì),英文名稱是Beijing Work Safety Association,縮寫(xiě)B(tài)JWSA。
第二條 本團(tuán)體由北京市行政區(qū)域內(nèi)涉及安全生產(chǎn)的企事業(yè)單位自愿聯(lián)合發(fā)起成立,是經(jīng)北京市社會(huì)團(tuán)體登記管理機(jī)關(guān)核準(zhǔn)登記的非營(yíng)利性社會(huì)團(tuán)體。
第三條 本團(tuán)體的宗旨是:遵守憲法、法律、法規(guī)和國(guó)家政策,遵守社會(huì)道德風(fēng)尚。服務(wù)北京市安全生產(chǎn)大局,服務(wù)會(huì)員,推進(jìn)安全文化建設(shè),增強(qiáng)自律能力,發(fā)揮橋梁紐帶作用,依靠全體會(huì)員共同努力,為建設(shè)人文北京、綠色北京、科技北京,建設(shè)世界城市和首都經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展發(fā)揮重要作用。
第四條 本團(tuán)體接受業(yè)務(wù)主管單位北京市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局、社會(huì)團(tuán)體登記管理機(jī)關(guān)北京市民政局的業(yè)務(wù)指導(dǎo)和監(jiān)督管理。
第五條本團(tuán)體的辦公住所:北京市西城區(qū)登萊胡同4號(hào)。
第二章 業(yè)務(wù)范圍
第六條 本團(tuán)體的業(yè)務(wù)范圍:
(一)宣傳和貫徹國(guó)家有關(guān)安全生產(chǎn)法律、法規(guī)和方針政策,組織多種形式的安全生產(chǎn)宣傳教育培訓(xùn),提高生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理者的安全管理水平和從業(yè)人員的安全素質(zhì),推進(jìn)安全文化建設(shè),增強(qiáng)會(huì)員的安全生產(chǎn)自律能力;
(二)深入開(kāi)展安全生產(chǎn)方面的調(diào)查研究,為政府有關(guān)部門(mén)制定安全生產(chǎn)方針、政策提出建議和意見(jiàn),配合政府有關(guān)部門(mén)參與安全生產(chǎn)相關(guān)法律、法規(guī)、政策、標(biāo)準(zhǔn)的研究、制定,參與安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化工作,發(fā)揮參謀助手作用;
(三)接受有關(guān)部門(mén)委托,對(duì)有關(guān)安全生產(chǎn)問(wèn)題提供咨詢服務(wù);參與資質(zhì)認(rèn)證及事故認(rèn)定等相關(guān)工作,為政府部門(mén)審批、審定提供依據(jù);
(四)為企事業(yè)單位提供有關(guān)安全生產(chǎn)方面的科技、管理、政策、法規(guī)等服務(wù),推介安全生產(chǎn)方面的新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝和新材料,努力推動(dòng)企事業(yè)單位安全生產(chǎn)科技創(chuàng)新和管理創(chuàng)新;
(五)按照北京市安全社區(qū)建設(shè)促進(jìn)委員會(huì)要求,承擔(dān)安全社區(qū)建設(shè)具體事務(wù)性工作,推動(dòng)安全社區(qū)建設(shè);
(六)推廣企事業(yè)單位安全生產(chǎn)的典型經(jīng)驗(yàn),開(kāi)展安全生產(chǎn)工作的評(píng)優(yōu)活動(dòng)。組織國(guó)內(nèi)外安全生產(chǎn)方面的交流活動(dòng);
(七)組織出版安全生產(chǎn)方面的刊物、資料、書(shū)籍,發(fā)布安全生產(chǎn)信息等,為會(huì)員提供服務(wù);
(八)積極向政府有關(guān)部門(mén)反映會(huì)員的訴求和建議;維護(hù)會(huì)員合法權(quán)益;
(九)承辦政府有關(guān)部門(mén)和有關(guān)單位委托的其他事項(xiàng)。
第三章 會(huì) 員
第七條 本團(tuán)體由單位會(huì)員組成。
第八條 申請(qǐng)加入本團(tuán)體的會(huì)員,必須具備下列條件:
(一)擁護(hù)本團(tuán)體的章程;
(二)有加入本團(tuán)體的意愿;
(三)在北京市行政區(qū)域內(nèi)的企事業(yè)單位、安全培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、安全評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)、安全咨詢機(jī)構(gòu)、高等院校、科研機(jī)構(gòu)等相關(guān)單位。
第九條 會(huì)員入會(huì)的程序是:
(一)提交入會(huì)申請(qǐng)書(shū);
(二)經(jīng)理事會(huì)討論通過(guò);
(三)由理事會(huì)或理事會(huì)授權(quán)的機(jī)構(gòu)發(fā)給會(huì)員證;
第十條 會(huì)員享有下列權(quán)利:
(一)本團(tuán)體的選舉權(quán)、被選舉權(quán)和表決權(quán);
(二)參加本團(tuán)體的活動(dòng)權(quán);
(三)獲得本團(tuán)體服務(wù)的優(yōu)先權(quán);
(四)對(duì)本團(tuán)體工作的批評(píng)建議權(quán)和監(jiān)督權(quán);
(五)入會(huì)自愿、退會(huì)自由;
(六)提請(qǐng)本團(tuán)體保護(hù)會(huì)員合法權(quán)益不受侵犯。
第十一條 會(huì)員履行下列義務(wù):
(一)執(zhí)行本團(tuán)體的決議;
(二)維護(hù)本團(tuán)體的合法權(quán)益和聲譽(yù);
(三)完成本團(tuán)體交辦的工作;
(四)按規(guī)定交納會(huì)費(fèi);
(五)向本團(tuán)體反映情況,提供有關(guān)資料;
(六)支持與積極參加本團(tuán)體各項(xiàng)活動(dòng);
(七)本團(tuán)體章程規(guī)定的其他義務(wù)。
第十二條 會(huì)員退會(huì)應(yīng)書(shū)面通知本團(tuán)體,并交回會(huì)員證。會(huì)員一年不交納會(huì)費(fèi)或不參加本團(tuán)體活動(dòng),視為自動(dòng)退會(huì)。
第十三條 會(huì)員如有嚴(yán)重違反本章程的行為,經(jīng)理事會(huì)表決通過(guò),予以除名。
第四章 組織機(jī)構(gòu)
第十四條 本團(tuán)體的最高權(quán)力機(jī)構(gòu)是會(huì)員大會(huì),其主要職責(zé)是:
(一)制定和修改章程;
(二)選舉和罷免理事、監(jiān)事;
(三)審議理事會(huì)、監(jiān)事會(huì)的工作報(bào)告和財(cái)務(wù)報(bào)告;
(四)決定重大變更和終止事宜;
(五)制定和修改會(huì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn);
(六)決定其他重大事宜。
第十五條 會(huì)員大會(huì)須有2/3以上的會(huì)員出席方能召開(kāi),其決議須經(jīng)到會(huì)會(huì)員2/3以上表決通過(guò)方能生效。
第十六條 會(huì)員大會(huì)每屆四年。召開(kāi)會(huì)員大會(huì)30日前,應(yīng)將換屆準(zhǔn)備材料送至業(yè)務(wù)主管單位和社會(huì)團(tuán)體登記管理機(jī)關(guān)審查,確認(rèn)符合換屆條件后方可召開(kāi)。因特殊情況需提前或延期換屆的,須由理事會(huì)表決通過(guò),報(bào)業(yè)務(wù)主管單位審查并經(jīng)社會(huì)團(tuán)體登記管理機(jī)關(guān)批準(zhǔn)同意。但延期換屆最長(zhǎng)不超過(guò)1年。
第十七條 理事會(huì)在會(huì)員大會(huì)閉會(huì)期間執(zhí)行會(huì)員大會(huì)的決議,領(lǐng)導(dǎo)本團(tuán)體開(kāi)展日常工作,對(duì)會(huì)員大會(huì)負(fù)責(zé)。
第十八條 理事會(huì)的職責(zé)是:
(一)執(zhí)行會(huì)員大會(huì)的決議;
(二)選舉和罷免會(huì)長(zhǎng)、副會(huì)長(zhǎng);
(三)籌備召開(kāi)會(huì)員大會(huì);
(四)向會(huì)員大會(huì)報(bào)告工作和財(cái)務(wù)狀況;
(五)決定會(huì)員的吸收或除名;
(六)決定辦事機(jī)構(gòu)、分支機(jī)構(gòu)、代表機(jī)構(gòu)、實(shí)體機(jī)構(gòu)的設(shè)立和辦公住所的變更;
(七)決定秘書(shū)長(zhǎng)、副秘書(shū)長(zhǎng)、各機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)人的聘任;
(八)領(lǐng)導(dǎo)本團(tuán)體各機(jī)構(gòu)開(kāi)展工作;
(九)制定內(nèi)部管理制度;
(十)接受監(jiān)事會(huì)提出的對(duì)本團(tuán)體違紀(jì)問(wèn)題的處理意見(jiàn),提出解決辦法并接受其監(jiān)督;
(十一)審議決定本團(tuán)體的工作計(jì)劃和任務(wù);
(十二)根據(jù)需要,決定聘請(qǐng)協(xié)會(huì)名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)、顧問(wèn);
(十三)決定對(duì)會(huì)員的獎(jiǎng)勵(lì)、表彰和授予、撤銷榮譽(yù)稱號(hào);
(十四)決定其他重大事項(xiàng)。
第十九條 理事會(huì)須有2/3以上理事出席方能召開(kāi),其決議須經(jīng)到會(huì)理事2/3以上表決通過(guò)方能生效。
第二十條 理事會(huì)每年至少召開(kāi)一次會(huì)議。
第二十一條 本團(tuán)體的會(huì)長(zhǎng)、副會(huì)長(zhǎng)、秘書(shū)長(zhǎng)必須具備下列條件:
(一)堅(jiān)持黨的路線、方針、政策,政治素質(zhì)好;
(二)在本團(tuán)體業(yè)務(wù)領(lǐng)域內(nèi)有較大影響;
(三)最高任職年齡不超過(guò)70周歲,秘書(shū)長(zhǎng)為專職,采取聘用制;
(四)身體健康,能堅(jiān)持正常工作;
(五)未受過(guò)剝奪政治權(quán)利的刑事處罰;
(六)具有完全民事行為能力;
(七)有一定的工作和組織能力。
第二十二條 本團(tuán)體的法定代表人為會(huì)長(zhǎng)。
本團(tuán)體的法定代表人不得同時(shí)擔(dān)任其他社會(huì)團(tuán)體的法定代表人。
會(huì)長(zhǎng)任期不超過(guò)兩屆。
第二十三條 本團(tuán)體會(huì)長(zhǎng)行使下列職權(quán):
(一)召集和主持理事會(huì);
(二)檢查會(huì)員大會(huì)、理事會(huì)決議的落實(shí)情況;
(三)代表本團(tuán)體簽署有關(guān)重要文件;
(四)提名本團(tuán)體秘書(shū)長(zhǎng)人選;
(五)審查年度財(cái)務(wù)計(jì)劃和月度財(cái)務(wù)報(bào)表;
(六)召集和決定協(xié)會(huì)的重要會(huì)議與重大事項(xiàng)。
第二十四條 本團(tuán)體秘書(shū)長(zhǎng)行使下列職權(quán):
(一)主持辦事機(jī)構(gòu)開(kāi)展日常工作,組織實(shí)施年度工作計(jì)劃;
(二)協(xié)調(diào)各分支機(jī)構(gòu)、代表機(jī)構(gòu)、實(shí)體機(jī)構(gòu)開(kāi)展工作;
(三)提名副秘書(shū)長(zhǎng)以及各辦事機(jī)構(gòu)、分支機(jī)構(gòu)、代表機(jī)構(gòu)和實(shí)體機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)人,交理事會(huì)決定;
(四)決定辦事機(jī)構(gòu)、代表機(jī)構(gòu)、實(shí)體機(jī)構(gòu)專職工作人員的聘用;
(五)處理其他日常事務(wù)。
第二十五條 本團(tuán)體設(shè)監(jiān)事會(huì),由五人組成,由會(huì)員大會(huì)選舉產(chǎn)生,向會(huì)員大會(huì)負(fù)責(zé)。其主要職責(zé)是:
(一)選舉產(chǎn)生監(jiān)事長(zhǎng);
(二)出席理事會(huì);
(三)監(jiān)督本團(tuán)體及領(lǐng)導(dǎo)成員依照《社會(huì)團(tuán)體登記管理?xiàng)l例》和有關(guān)法律、法規(guī)開(kāi)展活動(dòng);
(四)督促本團(tuán)體及領(lǐng)導(dǎo)成員依照核定的章程、業(yè)務(wù)范圍及內(nèi)部管理制度開(kāi)展活動(dòng);
(五)對(duì)本團(tuán)體成員違反本團(tuán)體紀(jì)律,損害本團(tuán)體聲譽(yù)的行為進(jìn)行監(jiān)督;
(六)對(duì)本團(tuán)體的財(cái)務(wù)狀況進(jìn)行監(jiān)督;
(七)對(duì)本團(tuán)體的違法違紀(jì)行為提出處理意見(jiàn),提交理事會(huì)并監(jiān)督其執(zhí)行。
第五章 資產(chǎn)管理
第二十六條 本團(tuán)體經(jīng)費(fèi)來(lái)源:
(一)會(huì)費(fèi);
(二)捐贈(zèng);
(三)政府資助;
(四)在核準(zhǔn)的業(yè)務(wù)范圍內(nèi)開(kāi)展活動(dòng)或服務(wù)的收入;
(五)利息;
(六)其他合法收入。
第二十七條 本團(tuán)體按照會(huì)員大會(huì)制定或修改的會(huì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)收取會(huì)員會(huì)費(fèi)。
第二十八條 本團(tuán)體經(jīng)費(fèi)必須用于本章程規(guī)定的業(yè)務(wù)范圍和事業(yè)的發(fā)展,不得在會(huì)員中分配。
第二十九條 本團(tuán)體建立嚴(yán)格的財(cái)務(wù)管理制度,保證會(huì)計(jì)資料合法、真實(shí)、準(zhǔn)確、完整。
第三十條 本團(tuán)體配備具有專業(yè)資格的會(huì)計(jì)人員。會(huì)計(jì)不得兼任出納。會(huì)計(jì)人員必須進(jìn)行會(huì)計(jì)核算,實(shí)行會(huì)計(jì)監(jiān)督。會(huì)計(jì)人員調(diào)動(dòng)工作或離職時(shí),必須與接管人員辦清交接手續(xù)。
第三十一條 本團(tuán)體的資產(chǎn)管理執(zhí)行國(guó)家規(guī)定的財(cái)務(wù)管理制度,接受會(huì)員大會(huì)和有關(guān)部門(mén)的監(jiān)督。資產(chǎn)來(lái)源屬于政府撥款或者社會(huì)捐贈(zèng)、資助的,必須接收審計(jì)機(jī)關(guān)的監(jiān)督,并將有關(guān)情況以適當(dāng)方式向社會(huì)公布。
第三十二條 本團(tuán)體換屆或更換法定代表人之前必須接受社會(huì)團(tuán)體登記管理機(jī)關(guān)和業(yè)務(wù)主管單位組織的財(cái)務(wù)審計(jì)。
第三十三條 本團(tuán)體的資產(chǎn)任何單位、個(gè)人不得侵占、私分和挪用。
第三十四條 本團(tuán)體專職工作人員的工資和保險(xiǎn)、福利待遇,參照國(guó)家對(duì)事業(yè)單位的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
第六章 終止程序
第三十五條 本團(tuán)體完成宗旨、自行解散或由于分立、合并等原因需要注銷的,由理事會(huì)提出終止動(dòng)議。
第三十六條 本團(tuán)體終止動(dòng)議須經(jīng)會(huì)員大會(huì)表決通過(guò),并報(bào)業(yè)務(wù)主管單位審查同意。
第三十七條 本團(tuán)體終止前,須在業(yè)務(wù)主管單位及有關(guān)機(jī)關(guān)指導(dǎo)下成立清算組織,清理債權(quán)債務(wù),處理善后事宜。清算期間,不得開(kāi)展清算以外的活動(dòng)。
第三十八條 本團(tuán)體經(jīng)社會(huì)團(tuán)體登記管理機(jī)關(guān)辦理注銷登記手續(xù)后即為終止。
第三十九條 本團(tuán)體終止后的剩余財(cái)產(chǎn),在業(yè)務(wù)主管單位和社會(huì)團(tuán)體登記管理機(jī)關(guān)的監(jiān)督下,按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定,用于發(fā)展與本團(tuán)體宗旨相關(guān)的事業(yè)。
第七章 附則
第四十條 本章程經(jīng)2011年5月18日會(huì)員大會(huì)表決通過(guò)。
第四十一條 本章程的解釋權(quán)屬本團(tuán)體的理事會(huì)。
第四十二條 本章程自社會(huì)團(tuán)體登記管理機(jī)關(guān)核準(zhǔn)之日起生效。
盡管在智能監(jiān)控領(lǐng)域已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展,但是在以下幾個(gè)方面仍是今后研究的難點(diǎn)問(wèn)題。
快速準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)分割是個(gè)相當(dāng)重要又是比較困難的一個(gè)問(wèn)題。這是由于動(dòng)態(tài)環(huán)境中捕捉的圖像受到多方面的影像,比如天氣的變化,光照條件的變化,背景的混亂干擾,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的影子,物體之間或者物體與環(huán)境之間的遮擋,以及攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)等。這些都給準(zhǔn)確有效的運(yùn)動(dòng)分割帶來(lái)了困難,以運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的影子為例,他可能與被檢測(cè)目標(biāo)的相連,也可能與目標(biāo)分離,在前者情況下,影子扭曲了目標(biāo)的形狀,從而使得以后基于形狀和基于狀態(tài)空間模型的方法定義每個(gè)靜態(tài)姿勢(shì)作為一個(gè)狀態(tài),這些狀態(tài)之間通過(guò)的識(shí)別方法不再可靠;在后者情況下,影子有可能被誤認(rèn)為為場(chǎng)景中一個(gè)完全錯(cuò)誤的目標(biāo)。盡管目前圖像運(yùn)動(dòng)分割主要利用背景減除方法,但如何建立對(duì)于任何具有自適應(yīng)性的復(fù)雜環(huán)境中動(dòng)態(tài)變化的背景模型仍是相當(dāng)困難的問(wèn)題。一個(gè)可喜的發(fā)展是,一些研究者們正利用時(shí)空統(tǒng)計(jì)的方法構(gòu)建自適應(yīng)的背景模型,這對(duì)于不受限環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)分割而言是個(gè)更好的選擇。
目前,大部分智能監(jiān)控系統(tǒng)都不能很好地解決目標(biāo)之間互遮擋和人體自遮擋問(wèn)題,尤其是在擁擠狀態(tài)下,多人的檢測(cè)和跟蹤問(wèn)題更是難處理。遮擋時(shí),人體只有部分是可見(jiàn)的,而且這個(gè)過(guò)程一般是隨機(jī)的,簡(jiǎn)單依賴于背景減除進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分割的技術(shù)此時(shí)將不再可靠,為了減少遮擋或深度所帶來(lái)的歧義性問(wèn)題,必須開(kāi)發(fā)更好的模型來(lái)處理遮擋時(shí)特征與身體各部分之間的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)問(wèn)題。另外,一般系統(tǒng)也不能完成何時(shí)停止和重新開(kāi)始身體部分的跟蹤,即遮擋前后的跟蹤初始化缺少自舉方法。當(dāng)然,可喜的進(jìn)步是利用統(tǒng)計(jì)方法從可獲得的圖像信息中進(jìn)行人體姿勢(shì)、位置等的預(yù)測(cè);不過(guò),對(duì)于解決遮擋問(wèn)題最有實(shí)際意義的潛在方法應(yīng)該是基于多攝像機(jī)的跟蹤系統(tǒng)。
二維方法在早期智能監(jiān)控系統(tǒng)中證明是很成功的,尤其對(duì)于那些不需要精確的姿勢(shì)恢復(fù)或低圖像分辨率的應(yīng)用場(chǎng)合(如交通監(jiān)控中的行人跟蹤)。二維跟蹤有著簡(jiǎn)單快速的優(yōu)點(diǎn),主要的缺點(diǎn)是受攝像機(jī)角度的限制。而三維方法在不受限的復(fù)雜的人的運(yùn)動(dòng)判斷(如人的徘徊、握手與跳舞等)、更加準(zhǔn)確的物理空間的表達(dá)、遮擋的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)和處理等方面的優(yōu)點(diǎn)是用于行為識(shí)別;同時(shí),三維恢復(fù)對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用也是必需的。目前基于視覺(jué)的三維跟蹤研究仍相當(dāng)有限,三維姿勢(shì)恢復(fù)的實(shí)例亦很少,且大部分系統(tǒng)由于要求魯棒性而引入了簡(jiǎn)化的約束條件。三維跟蹤也導(dǎo)致了從圖像中人體模型的獲取、遮擋處理、人體參數(shù)化建模、攝像機(jī)的標(biāo)定等一系列難題。以建模為例,人體模型通常使用許多形狀參數(shù)所表達(dá)。然而,目前的模型很少利用了關(guān)節(jié)的角度約束和人體部分的動(dòng)態(tài)特性;而且過(guò)去的一些工作幾乎都假設(shè)3 D模型依據(jù)先驗(yàn)條件而提前被指定,實(shí)際上這些形狀參數(shù)應(yīng)當(dāng)從圖像中估計(jì)出來(lái)??傊? D建模與跟蹤在未來(lái)工作中應(yīng)值得更多的關(guān)注。
使用單一攝像機(jī)的三維人的跟蹤研究還很缺乏,身體姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)在單一視角下由于遮擋或深度影響而容易產(chǎn)生歧義現(xiàn)象,因此使用多攝像機(jī)進(jìn)行三維姿勢(shì)跟蹤和恢復(fù)的優(yōu)點(diǎn)是很明顯的。同時(shí),多攝像機(jī)的使用不僅可以擴(kuò)大監(jiān)視的有效范圍,而且可以提供多個(gè)不同的方向視角以用于解決遮擋問(wèn)題。很明顯,未來(lái)的智能監(jiān)控系統(tǒng)將極大受益于多攝像機(jī)的使用。對(duì)于多攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng)而言,我們需要確定在每個(gè)時(shí)刻使用哪一個(gè)攝像機(jī)或哪一幅圖像。也就是說(shuō),多攝像機(jī)之間的選擇和信息融合是一個(gè)比較重要的問(wèn)題。
一般而言,魯棒性、準(zhǔn)確度、速度是智能監(jiān)控系統(tǒng)的三個(gè)基本要求。例如,系統(tǒng)的魯棒性對(duì)于監(jiān)控應(yīng)用特別重要,這是因?yàn)樗鼈兺ǔ1灰笫亲詣?dòng)、連續(xù)地工作,因此這些系統(tǒng)對(duì)于如噪聲、光照、天氣等因素的影響不能太敏感;系統(tǒng)的準(zhǔn)確度對(duì)于控制應(yīng)用特別重要,例如基于行為或姿勢(shì)識(shí)別的接口控制場(chǎng)合;而系統(tǒng)的處理速度對(duì)于那些需要實(shí)時(shí)高速的監(jiān)控系統(tǒng)而言更是非常關(guān)鍵。因此,如何選擇有效的工作方案來(lái)提高系統(tǒng)性能、降低計(jì)算代價(jià)是個(gè)特別值得考慮的問(wèn)題。同時(shí),如何利用來(lái)自不同用戶、不同環(huán)境、不同實(shí)驗(yàn)條件的大量數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、魯棒性亦相當(dāng)重要。