百度無人駕駛挖掘機(jī)

晉江實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)無人駕駛技術(shù)

晉工機(jī)械車間外的一個工地上，一輛履帶式挖掘機(jī)正放慢速度，小心翼翼地調(diào)頭走“U”字；挖掘機(jī)上的挖斗也沒閑著，正從地上挖起泥土。讓人吃驚的是，這輛挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)空無一人，不遠(yuǎn)處，一名工作人員拿著遙控，正遠(yuǎn)程操控著“巨無霸”的一舉一動。

原來，這是由福建晉工機(jī)械有限公司承擔(dān)的福建省區(qū)域重大科技計劃項(xiàng)目——大型智能化挖掘機(jī)無人駕駛遠(yuǎn)程控制項(xiàng)目。目前，該項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)入尾聲，今年6月將正式驗(yàn)收。

5公里內(nèi)指揮 “巨無霸”很聽話

值得一提的是，晉工這項(xiàng)技術(shù)最遠(yuǎn)可實(shí)現(xiàn)4~5公里范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程操控。據(jù)了解，挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于抗震救災(zāi)等各種應(yīng)急救援搶險工作中。

無人挖掘機(jī)的問世，讓救援人員在安全區(qū)域就能操控挖掘機(jī)，大大降低作業(yè)風(fēng)險?！俺酥?，運(yùn)用智能匹配技術(shù)及對動力系統(tǒng)的優(yōu)化，在發(fā)揮同等效能的基礎(chǔ)上，這款無人挖掘機(jī)比同類機(jī)型還能節(jié)能約10%?！睍x工機(jī)械技術(shù)副總經(jīng)理趙家宏告訴記者。

更為難得的是，這款產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)“傻瓜式”操作，操控起來難度不大。在操作員、晉工機(jī)械新產(chǎn)品試制高級技師黃守佩的帶領(lǐng)下，記者饒有興趣地操作手中的控制器，僅幾分鐘后便可操作自如。

歷經(jīng)四年研發(fā)成功

據(jù)了解，2014年，晉工挖掘機(jī)技術(shù)部門就組建了一支15人的研發(fā)團(tuán)隊，前期投入高達(dá)800多萬元。設(shè)備電路、液壓控制、電控系統(tǒng)等核心部件均為自主研發(fā)……歷經(jīng)四年，大型智能化無人駕駛挖掘機(jī)終于研發(fā)成功。

目前國內(nèi)外不少工程機(jī)械廠商都在開發(fā)無人駕駛產(chǎn)品?！疤厥庾鳂I(yè)市場是疲軟行情下的新商機(jī)，各廠商自然都不會放過?！壁w家宏說，從市場角度上看，無人駕駛主要還是適用在特殊工況中。但隨著勞動力稀缺和年輕一輩勞作方式的改變，晉工這套可通用于各類無人操作的系統(tǒng)將大有可為。

同樣的觀點(diǎn)得到國際工程機(jī)械巨頭——卡特彼勒無錫研發(fā)中心專家呂超的認(rèn)可。他認(rèn)為，盡管市場對新鮮事物的接受有個過程，目前卡特彼勒還只能推廣半自動的挖掘機(jī)。但在未來，如同無人駕駛汽車一樣，全自動化的無人駕駛挖掘機(jī)必將有廣闊的發(fā)展前景。它可以把人解放出來，有更加高效、可控、安全、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)。

來源：晉江經(jīng)濟(jì)報，晉江新聞網(wǎng)，本報記者：李曉明 秦越 文圖

本期編輯：葉許意

德國奔馳汽車公司近日在聯(lián)邦8號公路上測試了無人駕駛卡車。奔馳公司負(fù)責(zé)人表示，這種無人駕駛卡車有望在兩年內(nèi)投入市場。無人駕駛汽車不再是傳說。互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全面融入，使智能汽車、自動駕駛這些曾經(jīng)遙不可及的夢想，離我們正越來越近。

智能駕駛叩門中國

智能駕駛時代正在叩門中國。五年前，在上海世博會的上汽通用汽車館里觀看過《2030，行》的人們，一定不會忘記影片對2030年智能汽車的暢想。

此前，由廣汽集團(tuán)設(shè)計的國內(nèi)首部無人駕駛汽車在第七屆廣東工業(yè)設(shè)計活動周上亮相。廣汽集團(tuán)設(shè)計的無人駕駛新能源智能概念車憑借其強(qiáng)大的功能成為活動周的最大亮點(diǎn)。無人駕駛的功能有多強(qiáng)大？只要設(shè)定好系統(tǒng)，駕駛員就可以完全“解放”了，不用理任何駕駛的事情，可以在車上睡覺、看書、看電視，也可以將座椅旋轉(zhuǎn)360度和后排的乘客聊天、開會、打牌……該車可以自動識別道路，避讓障礙物。

首屆中國智能汽車國際論壇不久前在成都盛大開幕。本次論壇囊括中外專家24場重量級的技術(shù)演講，從整車、系統(tǒng)、零部件、解決方案等各個方面系統(tǒng)展現(xiàn)和描述已經(jīng)到來的無人駕駛時代。

汽車工業(yè)歷經(jīng)百年，伴隨著多輪技術(shù)和工藝發(fā)展浪潮壯大至今。未來汽車廠商技術(shù)比拼的最主要戰(zhàn)場是什么呢？蓋世汽車研究院對近千名業(yè)界專家、高管及年輕用戶調(diào)研發(fā)現(xiàn)，汽車智能化及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)超過新能源汽車被認(rèn)為是汽車廠商真正比拼的焦點(diǎn)。

如果想出游，車內(nèi)顯示屏?xí)鶕?jù)你日常駕車和消費(fèi)行為的大數(shù)據(jù)智能推薦游玩目的地；車開到半路如果油不夠了，油量智能提示器將告訴你附近最便宜加油站的位置；來到停車場，停車費(fèi)可以采用“刷車付款”方式。這或許就是未來駕車出行的場景。

從世界范圍來看，在汽車智能互聯(lián)領(lǐng)域走在第一陣營的美國，為汽車智能互聯(lián)的發(fā)展提供了范例。在美國汽車市場，內(nèi)置藍(lán)牙手機(jī)、安全報警系統(tǒng)、免提通訊設(shè)備、語音識別系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)目前普及率都已超過45%。尤其是藍(lán)牙手機(jī)，在高中低品牌市場已經(jīng)全部普及。整體來看，一些新型智能技術(shù)比如自動停車系統(tǒng)，目前普及率只有3%，平視顯示器也只有13%，普及率依然很低。

目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性以及提供優(yōu)良的人車交互界面。通過對車輛智能化技術(shù)的研究和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當(dāng)于延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的安全性。智能車輛的主要特點(diǎn)是以技術(shù)彌補(bǔ)人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛。

中國早在上世紀(jì)80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，雖與國外相比還有一些距離，但目前也取得了階段性成果。清華大學(xué)、國防科技大學(xué)等高校都有過無人駕駛汽車的研究項(xiàng)目。1992年，國防科技大學(xué)研制成功了中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計算機(jī)及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計算機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國產(chǎn)的中型面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計算機(jī)控制進(jìn)行自動駕駛行車。

2000年6月，國防科技大學(xué)研制的第4代無人駕駛汽車試驗(yàn)成功，最高時速達(dá)76公里，創(chuàng)下國內(nèi)最高紀(jì)錄。2003年7月，國防科技大學(xué)和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗(yàn)成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時速130公里，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。

或許在不遠(yuǎn)的將來，汽車將不再是單純的交通工具，而是發(fā)展成為智能終端。近年來，互聯(lián)網(wǎng)與IT技術(shù)的迅速發(fā)展有目共睹，這給汽車工業(yè)帶來全新的變革機(jī)遇。由于行業(yè)特點(diǎn)，IT電子的換代更新速度遠(yuǎn)勝機(jī)械工業(yè)明珠汽車，各種智能移動設(shè)備一兩年衍生出新一代產(chǎn)品。因而同IT行業(yè)的關(guān)聯(lián)成為促進(jìn)汽車行業(yè)發(fā)展的動力，推進(jìn)車輛以更高的速度升級。實(shí)際上，汽車產(chǎn)品的智能互聯(lián)從來不是汽車企業(yè)“一個人在戰(zhàn)斗”，國內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)巨頭都在加入。

迎接智能駕駛時代

智能汽車與一般的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動駕駛。智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。

如果說汽車電動化主要反映的是汽車和能源、環(huán)境之間的和諧發(fā)展，那么智能化作為汽車技術(shù)的另一發(fā)展趨勢，主要反映的是車和人的和諧發(fā)展，它將使人類駕駛汽車更加便捷、更加舒適、更加安全。目前，智能汽車較為成熟的和可預(yù)期的功能和系統(tǒng)主要包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、位置服務(wù)系統(tǒng)以及用車服務(wù)系統(tǒng)等，各個參與企業(yè)也主要是圍繞上述這些功能系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)展的。

這其中，各個系統(tǒng)實(shí)際上又包括一些細(xì)分的系統(tǒng)和功能，比如智能駕駛系統(tǒng)就是一個大的概念，也是一個最復(fù)雜的系統(tǒng)，它包括：智能傳感系統(tǒng)、智能計算機(jī)系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)等；生活服務(wù)系統(tǒng)包括影音娛樂，信息查詢以及各類生物服務(wù)等功能；而像位置服務(wù)系統(tǒng)，除了要能提供準(zhǔn)確的車輛定位功能外，還要讓汽車能與另外的汽車實(shí)現(xiàn)自動位置互通，從而實(shí)現(xiàn)約定目標(biāo)的行駛目的。

智能汽車有了這些系統(tǒng)的共同作用，相當(dāng)于給汽車裝上了“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機(jī)、電子計算機(jī)和自動操縱系統(tǒng)之類的裝置。這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物。在復(fù)雜多變的情況下，它的“大腦”能隨機(jī)應(yīng)變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。

數(shù)據(jù)顯示，第一次購車的國內(nèi)車主對安全報警系統(tǒng)尤為關(guān)注，在豪華車和SUV市場，安全報警系統(tǒng)已成為標(biāo)準(zhǔn)配置，說明中國消費(fèi)者對汽車行駛安全性的重視。中國豪華車和SUV兩個細(xì)分市場的智能裝置安裝率明顯高于其他細(xì)分市場。目前，在安全報警系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)安裝方面，中國市場的發(fā)展已經(jīng)與美國非常接近。但在藍(lán)牙、免提通訊方面，與美國市場還有很大差距。藍(lán)牙設(shè)備滲透率美國達(dá)到92%，而中國只有38%。

近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動力，很多發(fā)達(dá)國家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。從2004年起，美國國防部高級研究項(xiàng)目局 DARPA 開始舉辦機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽。該大賽對促進(jìn)智能車輛技術(shù)交流與創(chuàng)新起到很大激勵作用。2006年德國舉辦了歐洲陸地機(jī)器人競賽，德國的參賽車“途銳”取得了冠軍。該車通過影像處理尋找道路，周圍景物被處理成3D影像。目前中國整車廠和華為、博泰悅臻、阿里巴巴、百度等大型IT企業(yè)也在積極涉足這一領(lǐng)域，推出基于信息技術(shù)角度的新概念汽車或技術(shù)系統(tǒng)。

汽車智能化體現(xiàn)在安全、駕駛、舒適度、信息服務(wù)四大方面，小到智能雨刷和前照燈、智能電噴、胎壓檢測、空氣懸掛、疲勞檢測、智能儀表、智能座椅，大到數(shù)字底盤、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、主動安全系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、汽車陣列跟隨系統(tǒng)，處處都體現(xiàn)汽車的智能化。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測：未來2 3年，在時速小于30公里的城市擁堵道路狀態(tài)下，技術(shù)要求相對較低、安全系數(shù)比較可靠的低速自動駕駛技術(shù)將進(jìn)入成熟的市場，人們由于長時間低速駕駛帶來的疲憊將得到緩解。

周開平 廣州報道

1月10日，一列全自動無人駕駛的比亞迪云軌，行駛在銀川市的空中軌道上。中國首條實(shí)現(xiàn)無人駕駛的跨座式單軌線路正式通車運(yùn)行，比亞迪銀川云軌成為全球首條搭載100%自主知識產(chǎn)權(quán)無人駕駛系統(tǒng)的跨座式單軌。

2011年，比亞迪組建1000多人規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊，歷時5年，累計投入50億元，打造出擁有100%自主知識產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌“云軌”。2017年8月，比亞迪首條云軌在銀川投入運(yùn)行。

僅時隔4個多月，銀川云軌再次取得突破性進(jìn)展——可實(shí)現(xiàn)全自動無人駕駛。

銀川云軌無人駕駛系統(tǒng)，計劃于2018年第二季度投入試運(yùn)營。未來，無人駕駛系統(tǒng)，將是云軌的高科技主打配置。

無人駕駛分為四個等級，比亞迪的無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到最高等級——全自動無人駕駛（UTO），可實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)行，并且還具有安全追蹤間隔最小、斷電無人駕駛、自動診斷、休眠喚醒、客流實(shí)時監(jiān)測、人臉識別等多項(xiàng)功能。

每天清晨，云軌會自動“清醒”，在完成牽引、制動、車門、照明、電池、空調(diào)等多項(xiàng)檢測之后，自動上線，隨后自動運(yùn)行，在完成既定工作后，自動“回家”以及自動“休眠”。在車輛運(yùn)行前、運(yùn)行時，云軌會進(jìn)行自我診斷，完成包括全系統(tǒng)的300多項(xiàng)檢測。

據(jù)比亞迪透露，云軌無人駕駛除了需要比亞迪的控制技術(shù)及定位技術(shù)之外，還離不開華為的eLTE通信技術(shù)，即4.5G軌道交通無線專網(wǎng) 。如果說，比亞迪云軌的無人駕駛系統(tǒng)是人腦的決策系統(tǒng)，華為4.5G軌道交通無線專網(wǎng)，作用是為云軌無人駕駛提供快速、高效的信息輸送通道，兩者默契配合才能讓無人駕駛變得可控、安全。

需要特別提及的是，此次云軌無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的4.5G軌道交通無線專網(wǎng)主要擁有三大亮點(diǎn)：首先，其實(shí)現(xiàn)了一網(wǎng)綜合承載，讓以往需要多張網(wǎng)承載的數(shù)據(jù)、語音、視頻等各類信息得以一網(wǎng)傳輸并存儲。其次，該方案具有高可靠性、抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)勢，信號能高速無縫切換，快速響應(yīng)指令，讓云軌運(yùn)行更可靠。再次，它秉持開放合作的原則，與比亞迪云軌各項(xiàng)應(yīng)用、行業(yè)終端廠家進(jìn)行了深度適配，打造多方共贏新生態(tài)。

比亞迪公司董事長兼總裁王傳福表示，華為4.5G軌道無線專網(wǎng)代表了行業(yè)無線的發(fā)展趨勢，契合了云軌發(fā)展的需要，更可靠、更高效、更智能。

（編輯：何芳）