編組運坯機

《編組運坯機》屬于建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種磚廠用編組運坯機 。

已有的用于磚廠的運坯機或分坯機，其碼坯形式比較簡單，不能實現(xiàn)平碼和立碼的快速轉(zhuǎn)換，磚坯的擺放形式不能滿足磚廠焙燒的要求，生產(chǎn)效率低。同時，2008年前的運坯機或分坯機，磚坯輸送不平穩(wěn)，磚坯在輸送過程中易磕碰、擦邊，產(chǎn)品合格率低，經(jīng)濟效益差 。

下面結(jié)合附圖對《編組運坯機》具體實施方式作進一步詳細描述：

圖1為《編組運坯機》的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的A—A結(jié)構(gòu)示意圖 。

2020年7月14日，《編組運坯機》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎 。

編組運坯機結(jié)構(gòu)形式

參照附圖，該編組運坯機包括機架58，沿機架58縱向前部是接坯裝置I，其后依次是抬坯裝置II、翻轉(zhuǎn)裝置III、齊坯裝置IV和分坯裝置V，上推坯裝置VI在分坯裝置V的上部，參見圖1、圖2，具體結(jié)構(gòu)形式如下：

沿機架58縱向前后兩端設(shè)有從動轉(zhuǎn)軸6及主動轉(zhuǎn)軸31，主動轉(zhuǎn)軸31由控制中心控制的電機減速機32驅(qū)動，從動轉(zhuǎn)軸6上間隔安裝有從動帶輪62，主動轉(zhuǎn)軸31上間隔安裝有主動帶輪75，在從動轉(zhuǎn)軸6與主動轉(zhuǎn)軸31之間的機架58上安裝有中間主動轉(zhuǎn)軸，中間主動轉(zhuǎn)軸分為第一主動轉(zhuǎn)軸16、第二主動轉(zhuǎn)軸22及第三主動轉(zhuǎn)軸27，第一主動轉(zhuǎn)軸16上相間安裝有主動帶輪66和從動帶輪65，第一主動轉(zhuǎn)軸16由控制中心控制的電機減速機44驅(qū)動，第二主動轉(zhuǎn)軸22上相間安裝有主動帶輪68和從動帶輪67，第二主動轉(zhuǎn)軸22由控制中心控制的電機減速機43驅(qū)動，第三主動轉(zhuǎn)軸27上相間安裝有主動帶輪70和從動帶輪71，第三主動轉(zhuǎn)軸27由控制中心控制的電機減速機41驅(qū)動。從動帶輪62與主動帶輪66之間安裝有縱向環(huán)型皮帶13，環(huán)型皮帶13下側(cè)設(shè)有皮帶托架7，皮帶托架7通過其底側(cè)的橫梁支撐在機架58兩側(cè)縱梁上，皮帶托架7下方安裝有皮帶張緊輪8。從動帶輪65與主動帶輪66之間安裝有縱向環(huán)型皮帶21，環(huán)型皮帶21下側(cè)設(shè)有皮帶托架20，皮帶托架20通過其底側(cè)的橫梁支撐在機架58兩側(cè)縱梁上，皮帶托架20下方安裝有皮帶張緊輪17。從動帶輪67與主動帶輪70之間安裝有縱向環(huán)型皮帶26，環(huán)型皮帶26下側(cè)設(shè)有皮帶托架24，皮帶托架24通過其底側(cè)的橫梁支撐在機架58兩側(cè)縱梁上，皮帶托架24下方安裝有皮帶張緊輪23。從動帶輪71與主動帶輪75之間安裝有縱向環(huán)型皮帶30，環(huán)型皮帶30下側(cè)設(shè)有皮帶托架29，皮帶托架29通過其底側(cè)的橫梁支撐在機架58兩側(cè)縱梁上，皮帶托架29下方安裝有皮帶張緊輪28。前述的帶輪均為V型輪，環(huán)型皮帶則為V型皮帶，而皮帶托架截面均呈U型。從動轉(zhuǎn)軸6與第一主動轉(zhuǎn)軸16之間的前段對應(yīng)于接坯裝置I，后段對應(yīng)于抬坯裝置II，第一主動轉(zhuǎn)軸16與第二主動轉(zhuǎn)軸22之間對應(yīng)于翻轉(zhuǎn)裝置III，第二主動轉(zhuǎn)軸22與第三主動轉(zhuǎn)軸27之間對應(yīng)于齊坯裝置IV，第三主動轉(zhuǎn)軸27與主動轉(zhuǎn)軸31之間對應(yīng)于分坯裝置V，上推坯裝置VI在分坯裝置V的上部。即在機架58前段、沿環(huán)型皮帶13橫向間隙之間設(shè)有接坯托輥5，接坯托輥5安裝在可升降的接坯活動支架53上，接坯托輥5的前端通過鏈輪4、鏈條3與由控制中心控制的接坯托輥電機減速機56動力連接，前述的可升降的接坯活動支架53包括與機架58縱梁平行的兩支縱梁，兩縱梁縱向兩端通過支撐槽鋼1連接有橫梁（2、12），在機架58底部橫梁52上安裝有接坯氣缸50，接坯氣缸50的活塞端通過連桿機構(gòu)與縱梁鉸接，該連桿機構(gòu)包括通過軸承座安裝在機架58底部縱梁上的主動轉(zhuǎn)軸49、從動轉(zhuǎn)軸57，主動轉(zhuǎn)軸49與從動轉(zhuǎn)軸57的端部設(shè)有拐臂，安裝在主動轉(zhuǎn)軸49上的拐臂與接坯氣缸50的活塞端鉸接，該拐臂的中部與從動轉(zhuǎn)軸57上的拐臂端部之間由連桿55鉸接在一起，另一拐臂通過連桿與接坯活動支架縱梁鉸接，在兩支縱梁與機架58之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)為安裝在兩支縱梁兩端與機架58豎梁之間的導(dǎo)向輪座54，通過四個導(dǎo)向輪座54約束接坯活動支架53的升降，在接坯托輥5縱向一側(cè)、沿機架58上縱梁內(nèi)側(cè)設(shè)有可升降的接坯擋坯架11，接坯擋坯架11通過支撐軸10支撐，支撐軸10通過軸承座9安裝在皮帶托架7下方的橫梁上，接坯擋坯架11中部與氣缸51的活塞端連接，氣缸51安裝在機架58底部。抬坯裝置II包括安裝在機架58兩側(cè)縱梁上的抬坯架轉(zhuǎn)動軸64，抬坯架轉(zhuǎn)動軸64橫向穿過環(huán)型皮帶13，沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有固定在抬坯架轉(zhuǎn)動軸64上的抬坯架14，抬坯架14大致中間部位設(shè)有下伸的固定支架45，在機架58下橫梁48上固定安裝有抬坯氣缸47，抬坯氣缸47的活塞端通過抬坯架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸46與所述的固定支架45連接在一起，對應(yīng)于抬坯架14上方前端設(shè)有橫跨在機架58上縱梁上的壓坯架15。翻轉(zhuǎn)裝置III是在抬坯裝置后方（第一主動轉(zhuǎn)軸16與第二主動轉(zhuǎn)軸22之間）的機架58上縱梁上安裝有橫向穿過環(huán)型皮帶21的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸由控制中心控制的電機減速機18驅(qū)動，所述的轉(zhuǎn)動軸上在環(huán)型皮帶橫向間隙中安裝有十字翻轉(zhuǎn)架19。齊坯裝置IV是在分坯托輥5前部（第二主動轉(zhuǎn)軸22與第三主動轉(zhuǎn)軸27之間）的機架58上縱梁上安裝有橫向穿過環(huán)型皮帶26的齊坯架轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸上在環(huán)型皮帶26橫向間隙中安裝有齊坯架25，在機架58底部安裝有齊坯氣缸42，所述的齊坯架轉(zhuǎn)動軸的一端部安裝有擺臂，所述的齊坯氣缸42活塞端與所述的擺臂鉸接。在機架58縱向后段、沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有分坯托輥73，分坯托輥73安裝在可升降的分坯活動支架38上，分坯托輥73的后端分組通過鏈輪、鏈條與由控制中心控制的分坯托輥電機減速機33動力連接，分坯托輥電機減速機33有3組，13支分坯托輥73分別由3組分坯托輥電機減速機33驅(qū)動，前述的可升降的分坯活動支架38包括與機架58縱梁平行的兩支縱梁，兩縱梁縱向兩端連接有橫梁（72、74）；在機架58底部橫梁39上安裝有分坯氣缸36，分坯氣缸36的活塞端通過連桿機構(gòu)與縱梁鉸接，該連桿機構(gòu)包括通過軸承座安裝在機架58底部縱梁上的主動轉(zhuǎn)軸34、從動轉(zhuǎn)軸40，主動轉(zhuǎn)軸34與從動轉(zhuǎn)軸40的端部設(shè)有拐臂，安裝在主動轉(zhuǎn)軸34上的拐臂與分坯氣缸36的活塞端鉸接，該拐臂的中部與從動轉(zhuǎn)軸40上的拐臂端部之間由連桿35鉸接在一起，另一拐臂通過連桿與接坯活動支架縱梁鉸接，在兩支縱梁與機架58之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)為安裝在兩支縱梁兩端與機架58豎梁之間的導(dǎo)向輪座37，通過四個導(dǎo)向輪座37約束分坯活動支架38的升降。分坯托輥73的前部上方設(shè)有上推坯裝置，該上推坯裝置包括安裝在機架58上方的支撐架，支撐架上安裝有行走架69，行走架69上安裝有驅(qū)動其沿支撐架縱向運動的由控制中心控制的行走電機減速機59，沿行走架69安裝有橫向的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上安裝有推坯架61，在行走架69上安裝有氣缸60，氣缸60的活塞端鉸接有連桿，連桿的另一端連接到所述的轉(zhuǎn)動軸上 。

編組運坯機工作過程

《編組運坯機》的工作過程是：當(dāng)磚坯從集坯帶上運過來時，接坯活動支架53升起，接坯托輥5將集坯帶上的磚坯準(zhǔn)確平穩(wěn)地接過來。接坯擋坯架11升起，將磚坯靠齊。接坯活動支架53和接坯擋坯架11落下，磚坯接觸到環(huán)型皮帶13后，環(huán)型皮帶一起運動；運行到抬坯架14及上壓坯架15處便根據(jù)預(yù)先的設(shè)定每隔幾塊磚坯抬坯架14便上抬一下，然后十字翻轉(zhuǎn)架19就將這幾塊磚坯翻轉(zhuǎn)90度，以實現(xiàn)幾塊一摞，滿足磚坯的平碼要求。也可將翻坯裝置下移，磚坯不翻轉(zhuǎn)以實現(xiàn)磚坯的立碼要求；分好摞的磚坯隨環(huán)型皮帶26運行到齊坯架25處靠齊后，隨環(huán)型皮帶30運行到分坯裝置V一定位置后停下，分坯活動支架38升起，其上的分坯托輥73在三個電機減速機33的先后帶動下將磚坯均勻地橫向左右分開，達到碼坯所需的橫向間隙。分坯活動支架38落下后，上推坯裝置VI的推坯架61落下，將分開后的磚坯按照編好的程序向前推進與碼坯下運坯帶結(jié)合以實現(xiàn)磚坯前后距離分開，達到碼坯所需的縱向間隙 。

編組運坯機專利目的

《編組運坯機》要解決的技術(shù)問題是提供一種將切坯后的磚坯在輸送過程能橫向、縱向分縫編組，達到磚廠焙燒要求的編組運坯機 。

編組運坯機技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，《編組運坯機》包括機架，其結(jié)構(gòu)特點是沿機架縱向前后兩端設(shè)有從動轉(zhuǎn)軸及主動轉(zhuǎn)軸，從動轉(zhuǎn)軸上間隔安裝有從動帶輪，主動轉(zhuǎn)軸上間隔安裝有主動帶輪，在從動轉(zhuǎn)軸與主動轉(zhuǎn)軸之間的機架上安裝有中間主動轉(zhuǎn)軸，中間主動轉(zhuǎn)軸上相間安裝有主動帶輪和從動帶輪，相鄰從動帶輪與主動帶輪之間分別安裝有縱向環(huán)型皮帶，所述的機架后端的主動轉(zhuǎn)軸由控制中心控制的電機減速機驅(qū)動；在機架前段、沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有接坯托輥，接坯托輥安裝在可升降的接坯活動支架上，接坯托輥的前端通過鏈輪、鏈條與由控制中心控制的接坯托輥電機減速機動力連接；在機架縱向后段、沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有分坯托輥，分坯托輥安裝在可升降的分坯活動支架上，分坯托輥的后端分組通過鏈輪、鏈條與由控制中心控制的分坯托輥電機減速機動力連接；在機架的中間段上還設(shè)有抬坯裝置，分坯托輥的前部上方設(shè)有上推坯裝置。

所述的可升降的接坯活動支架包括與機架縱梁平行的兩支縱梁，兩縱梁縱向兩端連接有橫梁；在機架底部安裝有接坯氣缸，接坯氣缸的活塞端通過連桿機構(gòu)與縱梁鉸接，在兩支縱梁與機架之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)。

所述的可升降的分坯活動支架包括與機架縱梁平行的兩支縱梁，兩縱梁縱向兩端連接有橫梁；在機架底部安裝有分坯氣缸，分坯氣缸的活塞端通過連桿機構(gòu)與縱梁鉸接，在兩支縱梁與機架之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)。

所述的抬坯裝置包括安裝在機架兩側(cè)縱梁上的抬坯架轉(zhuǎn)動軸，抬坯架轉(zhuǎn)動軸橫向穿過環(huán)型皮帶，沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有固定在抬坯架轉(zhuǎn)動軸上的抬坯架，抬坯架大致中間部位設(shè)有下伸的固定支架，在機架下橫梁上固定安裝有抬坯氣缸，抬坯氣缸的活塞端通過抬坯架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與所述的固定支架連接在一起，對應(yīng)于抬坯架上方前端設(shè)有橫跨在機架上縱梁上的壓坯架。

所述的上推坯裝置包括安裝在機架上方的支撐架，支撐架上安裝有行走架，行走架上安裝有驅(qū)動其沿支撐架縱向運動的由控制中心控制的行走電機減速機，沿行走架安裝有橫向的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上安裝有推坯架，在行走架上安裝有氣缸，氣缸的活塞端鉸接有連桿，連桿的另一端連接到所述的轉(zhuǎn)動軸上。

作為對《編組運坯機》的改進，在接坯托輥縱向一側(cè)、沿機架上縱梁內(nèi)側(cè)設(shè)有可升降的接坯擋坯架。

作為對《編組運坯機》的進一步改進，在抬坯裝置后方的機架縱梁上安裝有橫向穿過環(huán)型皮帶的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸由控制中心控制的電機減速機驅(qū)動，所述的抬坯裝置后方的機架縱梁上的轉(zhuǎn)動軸上在環(huán)型皮帶橫向間隙中安裝有十字翻轉(zhuǎn)架。

作為對《編組運坯機》的更進一步改進，在分坯托輥前部的機架上縱梁上安裝有橫向穿過環(huán)型皮帶的齊坯架轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸上在環(huán)型皮帶橫向間隙中安裝有齊坯架，在機架底部安裝有齊坯氣缸，所述的齊坯架轉(zhuǎn)動軸的一端部安裝有擺臂，所述的齊坯氣缸活塞端與所述的擺臂鉸接。

所述的環(huán)型皮帶下側(cè)設(shè)有皮帶托架，皮帶托架通過其底側(cè)的橫梁支撐在機架兩側(cè)縱梁上 。

編組運坯機改善效果

采用上述結(jié)構(gòu)后，由于沿機架縱向設(shè)有前后相連的縱向環(huán)型皮帶，在機架前段、沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有可升降的接坯托輥，可以將切坯生產(chǎn)線上的磚坯平穩(wěn)地接送到環(huán)型皮帶上，避免了磚坯在輸送過程中出現(xiàn)磕碰、擦邊現(xiàn)象，在機架的中間段上設(shè)有抬坯裝置，可以將磚坯縱向分組，在機架縱向后段、沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有可升降的分坯托輥，可以將磚坯橫向分縫分組，分坯托輥的前部上方設(shè)有上推坯裝置，將橫向分開的磚坯按程序?qū)崿F(xiàn)前后分開，達到碼坯所需要的縱向間隙。而在接坯托輥縱向一側(cè)、沿機架上縱梁內(nèi)側(cè)設(shè)有可升降的接坯擋坯架，便于將磚坯靠齊；在抬坯裝置后方環(huán)型皮帶橫向間隙中安裝十字翻轉(zhuǎn)架，可以實現(xiàn)磚坯平碼和立碼的快速轉(zhuǎn)換，滿足磚廠不同的焙燒要求；在環(huán)型皮帶橫向間隙中安裝有齊坯架，可以將每組磚坯的端部對齊，以保證碼坯要求。其結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)效率高 。

1.一種編組運坯機，包括機架（58），其特征是沿機架（58）縱向前后兩端設(shè)有從動轉(zhuǎn)軸及主動轉(zhuǎn)軸，從動轉(zhuǎn)軸上間隔安裝有從動帶輪，主動轉(zhuǎn)軸上間隔安裝有主動帶輪，在從動轉(zhuǎn)軸與主動轉(zhuǎn)軸之間的機架（58）上安裝有中間主動轉(zhuǎn)軸，中間主動轉(zhuǎn)軸上相間安裝有主動帶輪和從動帶輪，相鄰從動帶輪與主動帶輪之間分別安裝有縱向環(huán)型皮帶，所述的機架后端的主動轉(zhuǎn)軸由控制中心控制的電機減速機驅(qū)動；在機架（58）前段、沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有接坯托輥（5），接坯托輥（5）安裝在可升降的接坯活動支架（53）上，接坯托輥（5）的前端通過鏈輪（4）、鏈條（3）與由控制中心控制的接坯托輥電機減速機（56）動力連接；在機架（58）縱向后段、沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有分坯托輥（73），分坯托輥（73）安裝在可升降的分坯活動支架（38）上，分坯托輥（73）的后端分組通過鏈輪、鏈條與由控制中心控制的分坯托輥電機減速機（33）動力連接；在機架（58）的中間段上還設(shè)有抬坯裝置，分坯托輥（5）的前部上方設(shè)有上推坯裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編組運坯機，其特征是所述的可升降的接坯活動支架（53）包括與機架（58）縱梁平行的兩支縱梁，兩縱梁縱向兩端連接有橫梁；在機架（58）底部安裝有接坯氣缸（50），接坯氣缸（50）的活塞端通過連桿機構(gòu)與縱梁鉸接，在兩支縱梁與機架（58）之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編組運坯機，其特征是所述的可升降的分坯活動支架（38）包括與機架（58）縱梁平行的兩支縱梁，兩縱梁縱向兩端連接有橫梁；在機架（58）底部安裝有分坯氣缸（36），分坯氣缸（36）的活塞端通過連桿機構(gòu)與縱梁鉸接，在兩支縱梁與機架（58）之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編組運坯機，其特征是所述的抬坯裝置包括安裝在機架（58）兩側(cè)縱梁上的抬坯架轉(zhuǎn)動軸（64），抬坯架轉(zhuǎn)動軸（64）橫向穿過環(huán)型皮帶，沿環(huán)型皮帶橫向間隙之間設(shè)有固定在抬坯架轉(zhuǎn)動軸（64）上的抬坯架（14），抬坯架（14）大致中間部位設(shè)有下伸的固定支架（45），在機架（58）下橫梁（48）上固定安裝有抬坯氣缸（47），抬坯氣缸（47）的活塞端通過抬坯架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸（46）與所述的固定支架（45）連接在一起，對應(yīng)于抬坯架（14）上方前端設(shè)有橫跨在機架（58）上縱梁上的壓坯架（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編組運坯機，其特征是所述的上推坯裝置包括安裝在機架（58）上方的支撐架，支撐架上安裝有行走架（69），行走架（69）上安裝有驅(qū)動其沿支撐架縱向運動的由控制中心控制的行走電機減速機（59），沿行走架（69）安裝有橫向的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上安裝有推坯架（61），在行走架（69）上安裝有氣缸（60），氣缸（60）的活塞端鉸接有連桿，連桿的另一端連接到所述的轉(zhuǎn)動軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的編組運坯機，其特征是在接坯托輥（5）縱向一側(cè)、沿機架（58）上縱梁內(nèi)側(cè)設(shè)有可升降的接坯擋坯架（11）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的編組運坯機，其特征是在抬坯裝置后方的機架（58）縱梁上安裝有橫向穿過環(huán)型皮帶的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸由控制中心控制的電機減速機（18）驅(qū)動，所述的抬坯裝置后方的機架縱梁上的轉(zhuǎn)動軸上在環(huán)型皮帶橫向間隙中安裝有十字翻轉(zhuǎn)架（19）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的編組運坯機，其特征是在分坯托輥（73）前部的機架（58）上縱梁上安裝有橫向穿過環(huán)型皮帶的齊坯架轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸上在環(huán)型皮帶橫向間隙中安裝有齊坯架（25），在機架（58）底部安裝有齊坯氣缸（42），所述的齊坯架轉(zhuǎn)動軸的一端部安裝有擺臂，所述的齊坯氣缸（42）活塞端與所述的擺臂鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的編組運坯機，其特征是所述的環(huán)型皮帶下側(cè)設(shè)有皮帶托架，皮帶托架通過其底側(cè)的橫梁支撐在機架（58）兩側(cè)縱梁上 。