中文名 | 閉環(huán) | 又????叫 | 反饋控制系統(tǒng) |
---|---|---|---|
全????稱 | 閉環(huán)結(jié)構(gòu) | 原????理 | 輸出值盡量接近于期望值 |
應(yīng)????用 | 系統(tǒng)元件參數(shù)存在無法預(yù)計的變化 |
在模擬電路學(xué)中,對于放大電路,所謂閉環(huán)是指存在反饋回路。比如筆記本的電源適配器,它對輸出電壓(以DC19V居多)進行了偵測反饋至前端并以此作為調(diào)節(jié)電壓,使其輸出恒定電壓。
閉環(huán)與開環(huán)的主要區(qū)別在于,閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時間縮短,適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié),系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時間相對來說很長,精確度不高,適用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)。
閉環(huán)控制是應(yīng)用輸出與輸入信號之差來作用于控制器,進而來減少系統(tǒng)誤差。而開環(huán)系統(tǒng)則沒有這個功能。當(dāng)系統(tǒng)的輸入量已知,并且不存在任何干擾時,采用開環(huán)系統(tǒng)是完全能夠達到穩(wěn)定化的生產(chǎn)的,此時并不需要閉環(huán)控制。但是這個情況幾乎無法實現(xiàn)。當(dāng)存在著無法預(yù)知的干擾或系統(tǒng)中元件參數(shù)存在著無法預(yù)計的變化時,閉環(huán)系統(tǒng)才能充分發(fā)揮作用。
閉環(huán)控制系統(tǒng)概括圖
全閉環(huán)控制系統(tǒng) :因為開環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機床的要求,所以為了保證精度,最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置(直線感應(yīng)同步器、長光柵等)對數(shù)控機床工作臺位...
閉環(huán)(閉環(huán)結(jié)構(gòu))也叫反饋控制系統(tǒng),是將系統(tǒng)輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此產(chǎn)生一個偏差信號,利用此偏差信號進行調(diào)節(jié)控制,使輸出值盡量接近于期望值。閉環(huán)的定義舉例:調(diào)節(jié)水龍頭——首先在大腦中對...
雙閉環(huán)回路中,內(nèi)環(huán)給定的電壓值在正常情況下是相同的,當(dāng)內(nèi)環(huán)電壓值升高或降低的時候?qū)?yīng)外環(huán)就有一個電壓差,進而給出一個大小不一的電信號進而進行總內(nèi)環(huán)電路的電壓升高或降低。外環(huán)的作用就相當(dāng)于一個參照,比如...
格式:pdf
大?。?span id="xrzxf5h" class="single-tag-height">374KB
頁數(shù): 6頁
評分: 4.4
以比例電磁閥為研究對象,以快速建立具有良好性能的通用控制算法為目標(biāo),以充分利用電磁閥的響應(yīng)特性為途徑,提出了將開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的開環(huán)-閉環(huán)復(fù)合控制算法,論述了控制算法的模型結(jié)構(gòu)和設(shè)計過程。不同于將誤差作為唯一輸入的常規(guī)控制算法,復(fù)合控制算法同時將目標(biāo)值和誤差作為控制器的輸入。以電磁閥響應(yīng)特性實驗為基礎(chǔ),根據(jù)電磁閥的穩(wěn)態(tài)特性建立開環(huán)控制表,消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)非線性;根據(jù)電磁閥的瞬態(tài)特性設(shè)計了閉環(huán)控制器和滯后特性預(yù)估修正模塊,降低了模型誤差和滯后特性的影響,提高了動態(tài)響應(yīng)性能。實驗結(jié)果驗證了復(fù)合控制算法的控制精度、響應(yīng)速度和魯棒性。
格式:pdf
大小:374KB
頁數(shù): 2頁
評分: 4.4
針對韶鋼四軋廠污水處理中水泵的巨大能量浪費,通過分析水泵的工況點變化規(guī)律,得到最優(yōu)節(jié)能方案——變頻調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng),并從系統(tǒng)設(shè)計及運行效果等方面具體闡述了其在循環(huán)污水處理中的應(yīng)用。
尺寸鏈中各組成尺寸首尾相連接形成一個封閉圖形。這是尺寸鏈中的主要特性。
在掌握封閉環(huán)的同時,建議先理解尺寸鏈法
尺寸鏈:在機器裝配或零件設(shè)計和加工過程中,由相互聯(lián)系且按一定順序排列形成的封閉尺寸圖形組,稱為尺寸鏈。
封閉環(huán):間接保證的尺寸
組成環(huán):直接保證或已經(jīng)存在的尺寸,包括增環(huán)和減環(huán)
增環(huán):就是其尺寸增大,封閉環(huán)尺寸也增大
減環(huán):就是其尺寸增大,封閉環(huán)尺寸就減小
尺寸鏈中一定有增環(huán),可以沒有減環(huán)
閉環(huán)控制簡介
閉環(huán)控制是根據(jù)控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式,它是在測量出實際與計劃發(fā)生偏差時,按定額或標(biāo)準(zhǔn)來進行糾正的。閉環(huán)控制,從輸出量變化取出控制信號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量,一般這個取出量和輸入量相位相反,所以叫負反饋控制,自動控制通常是閉環(huán)控制。比如家用空調(diào)溫度的控制。
基于反饋原理建立的自動控制系統(tǒng)。所謂反饋原理,就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制,即通過比較系統(tǒng)行為(輸出)與期望行為之間的偏差,并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中,既存在由輸入到輸出的信號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路,兩者組成一個閉合的回路。因此,反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統(tǒng)多數(shù)是反饋控制系統(tǒng)。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),而把用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。 反饋控制系統(tǒng)由控制器、受控對象和反饋通路組成(見圖)。圖中帶叉號的圓圈為比較環(huán)節(jié),用來將輸入與輸出相減,給出偏差信號。這一環(huán)節(jié)在具體系統(tǒng)中可能與控制器一起統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)器。以爐溫控制為例,受控對象為爐子;輸出變量為實際的爐子溫度;輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量,代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較,兩者的差值電壓經(jīng)過功率放大后用來驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)進行控制。