1、工業(yè)自動化及系統(tǒng)集成
長江三峽二期工程液壓啟閉機電力拖動與控制系統(tǒng)
山西太原呼延水廠自控系統(tǒng)工程及太原黃河供水公司供水調(diào)度系統(tǒng)
尼泊爾BHOTEKOSHI電站計算機監(jiān)控及公用設(shè)備供排水系統(tǒng)
重慶長安汽車有限公司10萬輛總裝線
北新建材年產(chǎn)3千萬平方米石膏板生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)工程
東風(fēng)康明斯發(fā)動機有限公司產(chǎn)品制造過程管理系統(tǒng)
青島海爾冰箱公司冰箱生產(chǎn)線條碼數(shù)據(jù)采集與跟蹤管理系統(tǒng)
2、企業(yè)物流與倉儲自動化系統(tǒng)
中國正泰集團正泰電器股份公司、儀器儀表公司自動化立體倉庫
浙江巨石集團有限公司(機器人及)輸送線物流自動化系統(tǒng)
向家壩(亞洲最長)30公里物料輸送帶控制系統(tǒng)
重慶隆鼎公司物料組合配送系統(tǒng)
浙江巨石集團玻纖自動化生產(chǎn)物流系統(tǒng)
3、金屬板材加工自動化裝備
蕭山市華東輕鋼建材有限公司5萬噸彩涂板生產(chǎn)線
自動化研究所
河北中鋼鋼鐵有限公司100米/分鋼板彩色涂層生產(chǎn)線
營口盼盼鍍鋅彩色鋼板有限公司20萬噸熱鍍鋅生產(chǎn)線
張家港市港星新型建材有限公司連續(xù)帶鋼熱浸鍍鋅生產(chǎn)線
浙江協(xié)和薄鋼科技有限公司十五萬噸連續(xù)熱鍍鋁鋅鋼板生產(chǎn)線
浙江協(xié)和薄鋼科技有限公司連續(xù)熱鍍鋁鋅鋼板生產(chǎn)線光整機
張家港市港星新型建材有限公司150米/分帶鋼電鍍錫生產(chǎn)線
廣東中山中奧馬口鐵工業(yè)有限公司電鍍鉻薄鋼板生產(chǎn)線
廣東中山中奧馬口鐵工業(yè)有限公司電鍍鉻薄鋼板生產(chǎn)線橫切機組
廣東中山中粵馬口鐵有限公司推拉式酸洗機組和電解脫脂機組
泰山鋼鐵公司60萬噸熱軋不銹鋼連續(xù)退火酸洗生產(chǎn)線
4、工業(yè)機器人開發(fā)與應(yīng)用
長春客車廠雙組份自動噴涂系統(tǒng)
東風(fēng)康明斯發(fā)動機有限公司發(fā)動機機器人自動噴涂系統(tǒng)
重慶力帆實業(yè)有限公司轎車車身伺服仿形自動噴涂系統(tǒng)
濰柴動力股份有限公司發(fā)動機自動噴涂、涂膠系統(tǒng)
煙臺華潤汽車內(nèi)飾有限公司機器人高壓水切割工作站
5、無損檢測設(shè)備及系統(tǒng)
北京機械工業(yè)自動化研究所
中國第一重型機械集團公司高能電子直線加速器射線探傷系統(tǒng)
東方電氣集團高能電子直線加速器射線探傷系統(tǒng)
6、汽車專機設(shè)備設(shè)計制造
濰柴動力股份有限公司發(fā)動機總成裝配線
一汽大眾汽車有限公司變速器總成綜合試驗臺
奇瑞汽車有限公司變速器總裝生產(chǎn)線
7、企業(yè)信息化及應(yīng)用
許昌煙草機械有限責(zé)任公司
南陽防爆集團有限公司
河南平高電器股份有限公司
安徽江淮客車有限公司
中國南車集團株洲車輛廠
北京北重汽輪電機有限責(zé)任公司
8、其他定制自動化產(chǎn)品
首都國際機場3號航站樓電力監(jiān)控系統(tǒng)
新疆烏魯木齊國際機場智能配電與配電監(jiān)控系統(tǒng)
北京人民電器廠斷路器自動檢測生產(chǎn)線
安徽銅峰電子股份有限公司聚丙烯薄膜生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)
五十年代
54年,成立“電器科學(xué)研究院”
六十年代
中國第一臺H-120型回旋加速器
中國第一臺60千瓦電子束轟擊爐
七十年代
中國第一臺醫(yī)用電子感應(yīng)加速器
中國第一座自動化立體倉庫
中國第一條板材柔性制造系統(tǒng)
中國第一個自主知識產(chǎn)權(quán)的MRPII企業(yè)管理信息系統(tǒng)
78年,更名為“北京機械工業(yè)自動化研究所”
八十年代
東方紅同步衛(wèi)星振動試驗系統(tǒng)
中國第一臺液壓伺服工業(yè)機器人
中國第一條全自動機器人噴涂生產(chǎn)線
中國首創(chuàng)的MIC系列的可編程序控制器
九十年代
中國第一條全玻璃真空集熱管生產(chǎn)線
中國第一套柔性仿形自動噴涂系統(tǒng)
中國第一臺框架式高壓水切割機器人
重慶長安10萬輛汽車總裝生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)
中國第一臺9Mev無損檢測駐波電子直線加速器及其圖像處理系統(tǒng)
95年,成立“制造業(yè)自動化國家工程研究中心”
99年,轉(zhuǎn)制為中央直屬大型高科技企業(yè)
2000年以來
三峽大壩泄洪閘門液壓啟閉機電力拖動與控制系統(tǒng)
北京機械工業(yè)自動化研究所
向家壩30公里(亞洲最長)物料輸送帶控制系統(tǒng)
中國第一條玻纖生產(chǎn)自動化物流系統(tǒng)
中國第一條國際先進水平汽車發(fā)動機裝配線
中國第一條電鍍鉻生產(chǎn)線
首都機場3號航站樓電力監(jiān)控系統(tǒng)
重慶隆鼎公司物料組合配送系統(tǒng)
中國第一條60萬噸熱軋不銹鋼連續(xù)退火酸洗生產(chǎn)線
自動化所現(xiàn)有員工800余人,其中工程技術(shù)人員600余人。建有9個有關(guān)制造業(yè)自動化、信息化及其應(yīng)用技術(shù)研究開發(fā)中心。有經(jīng)國家批準(zhǔn)建立的“制造業(yè)自動化國家工程研究中心”、“國家液壓元件質(zhì)量檢驗中心”、“國家‘863'計劃智能機器人產(chǎn)業(yè)化基地”、“機械工業(yè)自動化生產(chǎn)力促進中心”等國家級的科研、開發(fā)基地,有“全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會”、“全國液壓與氣動標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會”、“中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會”等15個全國性行業(yè)學(xué)會、協(xié)會、標(biāo)委會依托在該所,是國家批準(zhǔn)的“工業(yè)自動化、計算機應(yīng)用和電氣物理”三個專業(yè)的碩士學(xué)位授予點,已培養(yǎng)碩士研究生150多名。
累啊?。?!這點隨便問一個生產(chǎn)部門的員工都知道,待遇啥都不說了,一言難盡?。。。。?!
機械工業(yè)勘察設(shè)計研究院為國家一類科研單位,現(xiàn)有員工800余人,專業(yè)技術(shù)人員占90%,其中高級工程師100余人(教授級高工30余人),擁有各類國家注冊師100余人,享受國務(wù)院政府特貼專家和省部級有突出貢...
機械工業(yè)部第四設(shè)計研究院的人員構(gòu)成
現(xiàn)有職工860人,其中專業(yè)技術(shù)人員686人。擁有中級技術(shù)職務(wù)者257人,高級技術(shù)職務(wù)者220人,教授級高工74人,享受政府特殊津貼的專家36人,國家設(shè)計大師3人,國家有突出貢獻的中青年科學(xué)技術(shù)管理專家...
誠實守信是我們的立業(yè)之本,客戶至上是我們的服務(wù)宗旨,科技創(chuàng)新是我們發(fā)展的源泉。面對經(jīng)濟全球化的機遇和挑戰(zhàn),自動化所將腳踏實地、厚積薄發(fā),發(fā)展技術(shù)優(yōu)勢、強化質(zhì)量管理,以市場需求為導(dǎo)向,以客戶滿意為中心,以持續(xù)發(fā)展為動力,不斷研究新技術(shù),開發(fā)新產(chǎn)品,以嶄新的面貌與廣大企業(yè)開展真誠合作,為廣大企業(yè)的技術(shù)進步、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟騰飛提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)和優(yōu)良的產(chǎn)品,攜手共創(chuàng)美好未來。
北京機械工業(yè)自動化研究所(以下簡稱自動化所)創(chuàng)建于1954年,是原機械工業(yè)部直屬的專業(yè)科研機構(gòu)。1999年轉(zhuǎn)制為中央直屬大型科技企業(yè),現(xiàn)隸屬于機械科學(xué)研究總院。五十年來,自動化所致力于制造業(yè)自動化和信息化的單元技術(shù)、集成技術(shù)、相關(guān)配套技術(shù)及系統(tǒng)與設(shè)備的研究、開發(fā)與生產(chǎn),現(xiàn)已成為發(fā)展制造業(yè)綜合自動化和信息化技術(shù)為目標(biāo)的多專業(yè)綜合性高新技術(shù)企業(yè),為客戶提供自動化領(lǐng)域由開發(fā)、設(shè)計、制造、安裝到售后服務(wù)的一條龍服務(wù)。
五十年來,自動化所聚集了優(yōu)秀的人才,開發(fā)了先進的技術(shù),積累了豐富的經(jīng)驗,在自動化、信息化、集成化領(lǐng)域自主創(chuàng)新,碩果累累。成功研制了我國第一臺液壓伺服噴漆機器人、中國第一座自動化立體倉庫、中國第一臺高能電子直線加速器、中國第一個擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的MRPII軟件、中國首創(chuàng)的MIC系列可編程序控制器等,為中國裝備制造業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展發(fā)揮了不可替代的作用。取得科研成果500多項,其中獲國家、部委科技進步獎的100多項,獲國家和國際獎40多項,擁有國家專利三十多項等。
自動化所已經(jīng)完成了數(shù)千項國家攻關(guān)項目及企業(yè)定制的裝備工程和產(chǎn)品項目,廣泛應(yīng)用于汽車、機械、水利、電力、軍工、冶金、航天、航空、環(huán)保、建材、煤炭、輕工、食品、交通、能源等22個行業(yè)。從承擔(dān)中國第一顆人造地球衛(wèi)星的地面模擬震動試驗到承接備受矚目的三峽工程;從承擔(dān)引黃工程項目到中國的第一條機器人噴漆生產(chǎn)線;從在加速器領(lǐng)域頂住國外封鎖的項目到目前世界上最大的玻纖行業(yè)的物流生產(chǎn)線;從為企業(yè)帶來巨大效益的RS-10軟件到為中國的軍工裝備做出貢獻的液壓系統(tǒng)等,自動化所為一大批國家重大工程和制造業(yè)企業(yè)的技術(shù)進步做出了卓越的貢獻。在工業(yè)自動化及系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人及自動裝配系統(tǒng)、流體傳動設(shè)備及系統(tǒng)、無損檢測設(shè)備及系統(tǒng)、企業(yè)物流及倉儲自動化系統(tǒng)、金屬板材加工自動化裝備、企業(yè)信息化及應(yīng)用等高新技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域,達到或接近國際先進水平,處于國內(nèi)領(lǐng)先地位,在裝備制造領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。
多年來共取得科研成果500多項,其中獲國家、部委科技進步獎的100多項,獲國家和國際獎40多項,擁有國家專利三十多項等。
近年來主要技術(shù)成果主要有:
1、工業(yè)自動化生產(chǎn)經(jīng)線監(jiān)控系統(tǒng)
2、水利電力水處理自動化控制與應(yīng)用工程
3、現(xiàn)代物流與倉儲自動化系統(tǒng)與設(shè)備
4、制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)
5、板材自動加工生產(chǎn)線(薄板成套設(shè)備)
6、機器人自動噴涂設(shè)備
7、自動裝配
8、物流自動化
9、汽車發(fā)動機裝配線及專用設(shè)備
10、試驗臺
11、加速器及無損檢測
12、離子束表面改性設(shè)備
13、智能配電與視覺
14、企業(yè)資源計劃管理系統(tǒng)(ERP)
15、企業(yè)管理咨詢
16、厚膜混使集成電路
17、半導(dǎo)體集成電路
18、制版
19、IC卡式自助用水控制管理系統(tǒng)
20、機電一體化專用設(shè)備
21、板材沖壓自動生產(chǎn)線
22、機械加工
23、專用自動化控制系統(tǒng)
24、電氣裝配
成為制造業(yè)企業(yè)集成化裝備和系統(tǒng)解決方案的最佳提供者。
為不斷滿足客戶制造能力的需求,致力于制造工藝、技術(shù)、裝備和系統(tǒng)解決方案的集成化開發(fā)、應(yīng)用和服務(wù),使客戶實現(xiàn)安全、高效、敏捷、和諧的制造。
以高素質(zhì)的人才、高精專的技術(shù)、高品質(zhì)的服務(wù),采用深度分工、系統(tǒng)集成、規(guī)模定制的模式,滿足客戶需求,提升員工發(fā)展,創(chuàng)造社會價值。
自動化所依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)和國家軍用標(biāo)準(zhǔn)建立和實施質(zhì)量管理體系,在全體員工中樹立“以顧客為關(guān)注焦點”的理念,堅持貫徹八項質(zhì)量管理原則,科學(xué)管理,持續(xù)改進,不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量,增強顧客滿意。
科技創(chuàng)新 追求卓越
誠實守信 一流服務(wù)
持續(xù)改進 顧客滿意
2017年11月,北京機械工業(yè)自動化研究所獲得中央精神文明建設(shè)指導(dǎo)委員會授予的“第五屆全國文明單位”榮譽稱號。 2100433B
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大?。?span id="sxvrq2d" class="single-tag-height">704KB
頁數(shù): 2頁
評分: 4.4
北京機械工業(yè)自動化研究所(以下簡稱"北自所")創(chuàng)建于1954年,是原機械工業(yè)部直屬的綜合性科研機構(gòu),現(xiàn)為國務(wù)院國資委監(jiān)管的大型科技企業(yè)。北自所致力于制造業(yè)領(lǐng)域自動化、信息化、智能化技術(shù)的創(chuàng)新、研究、開發(fā)和應(yīng)用,以滿足制造業(yè)發(fā)展需求為目標(biāo),為客戶提供包括開發(fā)、設(shè)計、制造、安裝及服務(wù)的整體解決方案。
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評分: 4.5
北京機械工業(yè)自動化研究所(以下簡稱\"北自所\")創(chuàng)建于1954年,是原機械工業(yè)部直屬的綜合性科研機構(gòu),現(xiàn)為國務(wù)院國資委監(jiān)管的大型科技企業(yè)。北自所致力于制造業(yè)領(lǐng)域自動化、信息化、智能化技術(shù)的創(chuàng)新、研究、開發(fā)和應(yīng)用,以滿足制造業(yè)發(fā)展需求為目標(biāo),為客戶提供包括開發(fā)、設(shè)計、制造、安裝及服務(wù)的整體解決方案。憑借先進的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù),北自所成為眾多制造業(yè)企業(yè)集成化裝備和
序號 | 課程代碼 | 課程名稱 | 學(xué)分 | 備注 |
01 | 3708 | 中國近現(xiàn)代史綱要 | 2 | |
02 | 3709 | 馬克思主義基本原理概論 | 4 | |
03 | 0015 | 英語(二) | 14 | |
04 | 0023 | 高等數(shù)學(xué)(工本) | 10 | |
05 | 0420 | 物理(工) | 5 | |
06 | 2141 | 計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù) | 4 | |
07 | 2293 | 檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù) | 3 | |
08 | 2294 | 微機控制技術(shù) | 3.5 | |
09 | 2296 | 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 | 3 | |
10 | 2297 | 電力拖動自動控制系統(tǒng) | 3.5 | 任選一門 |
2299 | 工業(yè)自動化儀表與過程控制 | 3.5 | ||
11 | 2306 | 自動控制理論(二) | 4 | |
12 | 2328 | 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計 | 3 | |
13 | 2365 | 計算機軟件基礎(chǔ)(二) | 4 | |
14 | 0144 | 企業(yè)管理概論 | 5 | |
S1 | 0421 | 物理(工)(實踐) | 1 | |
S2 | 2295 | 微機控制技術(shù)(實踐) | 0.5 | |
S3 | 2298 | 電力拖動自動控制系統(tǒng)(實踐) | 0.5 | 任選一門 |
3198 | 工業(yè)自動化儀表與過程控制(實踐) | 0.5 | ||
S4 | 2307 | 自動控制理論(二)(實踐) | 1 | |
S5 | 2329 | 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(實踐) | 1 | |
S6 | 2366 | 計算機軟件基礎(chǔ)(二)(實踐) | 1 | |
S7 | 7999 | 畢業(yè)設(shè)計 | 不計學(xué)分 | |
合計 | 73 | |||
15 | 2225 | 電機與拖動基礎(chǔ) | 5 | 非直接報考加考課程 |
2226 | 電機與拖動基礎(chǔ)(實踐) | 1 | ||
16 | 2269 | 電工原理 | 6 | |
2270 | 電工原理(實踐) | 1 | ||
17 | 2288 | 自動控制原理與系統(tǒng) | 6 |
凡國家承認學(xué)歷的??萍皩?埔陨袭厴I(yè)生均可以報考,并根據(jù)具體情況作如下分類:
1、工業(yè)自動化、工業(yè)電氣自動化技術(shù)專業(yè)專科畢業(yè)生可直接報考;
2、電工類非工業(yè)自動化、工業(yè)電氣自動化技術(shù)專業(yè)??萍皩?埔陨袭厴I(yè)生報考,須加考自動控制原理與系統(tǒng)課程;
3、其他工科類專業(yè)??萍皩?埔陨袭厴I(yè)生報考,須加考電機與拖動基礎(chǔ)(含實踐)、電工原理(含實踐)、自動控制原理與系統(tǒng)等三門課程。
主要起草單位: 上海工業(yè)自動化儀表研究所 。 2100433B
工業(yè)自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下,按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。工業(yè)自動化是現(xiàn)代工業(yè)的重要標(biāo)志,工業(yè)企業(yè)通過自動化技術(shù),可實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)省人力成本、降低消耗(原材料+能源)和確保安全等多重目的。
據(jù)統(tǒng)計,企業(yè)對自動化系統(tǒng)的投入和效益提升的產(chǎn)出比通常達1:4-1:6 之高。受益于經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展和制造業(yè)升級趨勢,在過去的十年內(nèi)中國工業(yè)自動化市場以年均兩位數(shù)的增速快速增長。2010 年中國工業(yè)自動化市場規(guī)模已達943 億元。
按照應(yīng)用的領(lǐng)域劃分,工業(yè)自動化設(shè)備包括過程自動化和工廠自動化(制造自動化)兩大板塊。過程自動化是指采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器、計算機等元件組成的過程控制系統(tǒng),實現(xiàn)石油化工、冶金、造紙等工業(yè)中的流體或粉體處理自動化。組成過程自動化控制系統(tǒng)的設(shè)備包括:1)控制層面:工業(yè)計算機(IPC)、PLC(可編程邏輯控制器)和DCS(分布式控制器)等;2)檢測層面:機器視覺、檢測儀表等;3)執(zhí)行層面:調(diào)節(jié)器(氣動調(diào)節(jié)閥、閘板閥、球閥等)。
工廠自動化則是針對離散工件,自動完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過程。
工廠自動化中使用的設(shè)備種類龐雜,我們將其劃分為三個大類:
一、通用自動化裝備
包括數(shù)控機床(CNC)、工業(yè)機器人和自動倉儲設(shè)備等。通用自動化裝備普遍應(yīng)用于各類制造行業(yè),功能以替代人工、提高生產(chǎn)精度和可靠性、提升效率為主。
二、自動裝配檢測生產(chǎn)線
可實現(xiàn)自動供料、自動裝配、在線自動檢驗、自動打標(biāo)包裝等一系列裝配流程的自動化,能夠大幅節(jié)省人力、保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,廣泛應(yīng)用于電子、電器、機械、汽車、食品飲料等行業(yè)。
三、專用設(shè)備自動化控制系統(tǒng)
應(yīng)用于對各種電機拖動的工業(yè)專用設(shè)備(如造紙機械、紡織機械、注塑機、機床、風(fēng)機等)的自動化控制,可實現(xiàn)調(diào)速控制、節(jié)能兩種效果。按技術(shù)路線劃分,工業(yè)自動化控制系統(tǒng)可分為變頻控制和伺服控制兩大類,兩種方式在控制的精度和可靠性上存在差異,但均包括控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行層三個部分:
1、控制層
與過程自動化系統(tǒng)類似,工控系統(tǒng)的控制層通常包括HMI(人機交互界面)和PLC/DCS/IPC,負責(zé)接受、處理、反饋信息,是工控系統(tǒng)的“大腦”;
2、驅(qū)動層
為變頻器或伺服驅(qū)動器,通過整流、逆變的方式改變電流工作頻率,以調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,是工控系統(tǒng)的“心臟”;
3、執(zhí)行層
變頻控制的執(zhí)行層為普通電機、閥門、氣動部件等,伺服控制的執(zhí)行層為伺服電機,負責(zé)完成動作的輸出,是工控系統(tǒng)的“雙手”。
工業(yè)自動化設(shè)備屬于智能裝備的范疇,是“十二五”期間國家重點扶持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)(2010 年10 月,《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》)。在未來五年里,伴隨著人口紅利消失和原材料、能源成本的上漲,中國制造業(yè)將經(jīng)歷由粗放型、低附加值模式向集約型、高附加值模式的歷史性轉(zhuǎn)變。作為高端制造業(yè)的“基石”,工業(yè)自動化裝備面臨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求雙重機遇,其中我們判斷行業(yè)內(nèi)將出現(xiàn)兩條顯著的高速成長主線:
1)高端智能裝備加速成長:前期滲透率已經(jīng)較高的數(shù)控機床、過程自動化系統(tǒng)、變頻器等產(chǎn)品增速在明顯放緩,而隨著低端勞動力成本加速上行、產(chǎn)業(yè)升級進入白熱階段,“替代人工”屬性更強、前期滲透率較低的“高端智能裝備”(如工業(yè)機器人、自動化裝配線、自動化倉儲設(shè)備等)有望越過產(chǎn)品導(dǎo)入期、進入高速成長期,未來5 年保持年均20-30%的快速增長;
2)本土自動化龍頭崛起:受益于國家支持國產(chǎn)化率提升的政策意圖、關(guān)鍵零部件的突破,掌握核心技術(shù)、研發(fā)能力強勁的國內(nèi)自動化裝備企業(yè))有望加快進口替代的速度,實現(xiàn)超過行業(yè)平均的高速成長。