波輪洗衣機(jī)及其稱重方法

《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種波輪洗衣機(jī)及其稱重方法。

截至2013年6月，隨著中國國內(nèi)外對節(jié)能降耗、智能家電等主題的重視，人們對全自動洗衣機(jī)的性能要求越來越高。因此，全自動洗衣機(jī)向更加節(jié)能、環(huán)保、智能化的方向發(fā)展?，F(xiàn)在洗衣機(jī)行業(yè)中，洗衣機(jī)的整體稱重效果不理想，不同洗衣機(jī)的系統(tǒng)摩擦對稱重精度的影響，測量精度不高。2013年6月之前的波輪洗衣機(jī)在洗滌開始之前無水轉(zhuǎn)動對衣物的磨損較大，并且不能對被洗衣物進(jìn)行準(zhǔn)確的稱重，并且在需要人為的操作選擇水位，導(dǎo)致用戶使用洗衣機(jī)時，水位差別不明顯，例如，在洗滌衣物較多時洗不干凈，降低用戶對洗衣機(jī)的洗凈性能的滿意度，在洗滌衣物較少時浪費(fèi)水資源，影響用戶的使用體驗。

圖1為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖；

圖2為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法中的一個周期時序圖；

圖3為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》一個具體實施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖；

圖4為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)的方框圖。

2018年12月20日，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》獲得第二十屆中國專利優(yōu)秀獎。 2100433B

下面詳細(xì)描述《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》，而不能解釋為對《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

參照下面的描述和附圖，將清楚《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實施例的范圍不受此限制。相反，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

下面參照附圖對《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)及其稱重方法進(jìn)行描述。

首先對《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》第一方面實施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法進(jìn)行描述。圖1為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖。

如圖1所示，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法，包括如下步驟：

步驟S1，控制述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動，并在第一預(yù)設(shè)時間后控制電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，在步驟S1中，控制波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動具體包括：控制電機(jī)以恒定加速度沿第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。其中，第一方向為順時針方向。

步驟S2，在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后控制電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動，并在第二預(yù)設(shè)時間后控制電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，在步驟S2中，控制電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動具體包括：控制電機(jī)以恒定加速度沿第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。其中，第二方向為逆時針方向。

步驟S3，在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后重復(fù)執(zhí)行步驟S1至步驟S2，以獲取多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值。

也就是說，在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實施例中，電機(jī)沿順時針方向和逆時針方向運(yùn)行一次的過程為一個周期，如圖2所示，電機(jī)第一次以恒定加速度沿順時針方向加速至第一預(yù)設(shè)速度ω1，并在第一預(yù)設(shè)時間t1后控制電機(jī)停機(jī)，此過程電機(jī)所消耗的電能為W1，在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后，電機(jī)第一次以相同的加速度沿逆時針方向加速至第二預(yù)設(shè)速度ω2，并在第一預(yù)設(shè)時間t1后控制電機(jī)停機(jī)，此過程電機(jī)所消耗的電能為W2。

以此類推，通過順時針、逆時針交叉運(yùn)行n次，可以獲取多個第一電能損耗數(shù)值例如W1，W3，…，W2n-1和多個第二電能損耗數(shù)值例如W2，W4，…，W2n，其中，n為大于1的整數(shù)。例如，n可以為3。

步驟S4，根據(jù)多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值分析計算，以確定波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量或與波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量關(guān)聯(lián)的水位值。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，步驟S4具體包括：根據(jù)多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值校正并計算稱重的數(shù)據(jù)值；根據(jù)稱重的數(shù)據(jù)值計算波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》一些具體實施例，具體而言，將多個第一電能損耗和多個第二電能損耗取平均值，作為最終電能損耗，即對多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值的校正步驟；根據(jù)最終電能損耗與已存入在波輪洗衣機(jī)控制器中的最終電能損耗與衣物重量的對應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，確定波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

需要說明的是，在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，第一預(yù)設(shè)速度ω1和第二預(yù)設(shè)速度ω2可以為300轉(zhuǎn)～800轉(zhuǎn)，第一預(yù)設(shè)時間t1和第二預(yù)設(shè)時間t2為恒定的時間，例如，可以為0.5秒～4秒。

《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》通過定長時間運(yùn)行過程中電機(jī)所消耗的電能，通過順時針、逆時針交叉運(yùn)行n次（例如為3次）循環(huán)，最后經(jīng)數(shù)據(jù)處理運(yùn)算得出衣物的重量信息，整個稱重過程用時較短，可最大限度降低由于無水轉(zhuǎn)動對衣物造成的損傷。即言，通過波輪短暫的旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)精確的重量感知，減小波輪無水轉(zhuǎn)動對衣物的磨損。并且，通過《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》可以消除不同洗衣機(jī)的系統(tǒng)摩擦對稱重精度的影響，從而提高稱重精度。同時，根據(jù)衣物的重量信息可以使波輪洗衣機(jī)選擇最佳水位洗滌、投放合適的洗衣粉，最終使波輪洗衣機(jī)的洗滌效果達(dá)到最佳。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個具體實施例中，通過順時針、逆時針交叉運(yùn)行3次循環(huán)，如圖3所示，上述的波輪洗衣機(jī)的稱重方法，包括如下步驟：

步驟S301，函數(shù)初始化。

步驟S302，判斷是否需要稱重功能，如果是，則進(jìn)入下一步驟。

步驟S303，變量初始化。

在接收到稱重指令后，進(jìn)行變量初始化，即開始自動稱重過程。

步驟S304，設(shè)置為順時針?biāo)俣圈?，即第一預(yù)設(shè)速度。

步驟S305，計算第一次順時針轉(zhuǎn)動過程中電能損耗W1。

步驟S306，判斷是否到設(shè)定時間t1，如果是，則進(jìn)入下一步驟，否則返回步驟S305。

步驟S307，停機(jī)設(shè)定速度為0。

步驟S308，判斷是否到停機(jī)時間，如果是，則進(jìn)入下一步驟，否則等待，直至到停機(jī)時間。

步驟S309，設(shè)置為逆時針?biāo)俣圈?，即第二預(yù)設(shè)速度。

步驟S310，計算第一次逆時針轉(zhuǎn)動過程中電能損耗W2。

步驟S311，判斷是否到設(shè)定時間t2，如果是，則進(jìn)入下一步驟，否則返回步驟S305。

步驟S312，在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后重復(fù)上述步驟S304至步驟S311。

步驟S313，判斷轉(zhuǎn)動次數(shù)是否到3次，如果是，則進(jìn)入下一步驟。

步驟S314，計算稱重的數(shù)據(jù)值以獲得衣物的重量。

具體地，將多個第一電能損耗和多個第二電能損耗取平均值，作為最終電能損耗，即對多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值的校正步驟；根據(jù)最終電能損耗與已存入在波輪洗衣機(jī)控制器中的最終電能損耗與衣物重量的對應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，確定波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。從而使得波輪洗衣機(jī)根據(jù)衣物的重量信息選擇最佳水位洗滌、投放合適的洗衣粉，最終使洗滌效果達(dá)到最佳。

根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法，根據(jù)電機(jī)多次順時針和逆時針轉(zhuǎn)動過程中所消耗的電能計算波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量，使波輪洗衣機(jī)在洗滌開始之前實現(xiàn)自動稱重，從而使得波輪洗衣機(jī)可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對波輪洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，同時給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗。

下面對《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》第二方面實施例提出的波輪洗衣機(jī)進(jìn)行描述。圖4為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)的方框圖。

如圖4所示，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)100包括：電機(jī)110、驅(qū)動模塊120和控制模塊130。驅(qū)動模塊120與電機(jī)110相連，驅(qū)動模塊120用于驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，控制模塊130與驅(qū)動模塊120相連，控制模塊130用于控制電機(jī)110沿第一方向轉(zhuǎn)動，并在第一預(yù)設(shè)時間后控制所電機(jī)110停機(jī)以獲取第一電能損耗，以及在電機(jī)110停止轉(zhuǎn)動后控制電機(jī)110沿第二方向轉(zhuǎn)動，并在第二預(yù)設(shè)時間后控制電機(jī)110停機(jī)以獲取第二電能損耗，控制模塊130根據(jù)獲取的多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值分析計算，以確定波輪洗衣機(jī)100內(nèi)的衣物的重量或與波輪洗衣機(jī)100內(nèi)的衣物的重量關(guān)聯(lián)的水位值。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，控制模塊130還用于控制電機(jī)110以恒定加速度沿第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。其中，第一方向為順時針方向。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，控制模塊130還用于控制電機(jī)110以恒定加速度沿第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。其中，第二方向為逆時針方向。

在發(fā)明的實施例中，控制模塊110通過電機(jī)110順時針、逆時針交叉運(yùn)行n次，可以獲取多個第一電能損耗數(shù)值例如W1，W3，…，W2n-1和多個第二電能損耗數(shù)值例如W2，W4，…，W2n，其中，n為大于1的整數(shù)。例如，n可以為3。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，波輪洗衣機(jī)100還包括轉(zhuǎn)子位置檢測電路、電流測量電路和電壓測量電路（圖中未示出），控制模塊130通過轉(zhuǎn)子位置檢測電路獲得電機(jī)110的轉(zhuǎn)速，控制模塊130根據(jù)電流測量電路和電壓測量電路的測得的數(shù)據(jù)計算在定長時間運(yùn)行過程中電機(jī)110所消耗的電能。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，控制模塊130還用于根據(jù)多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值校正并計算稱重的數(shù)據(jù)值，以及根據(jù)稱重的數(shù)據(jù)值計算波輪洗衣機(jī)100內(nèi)的衣物的重量。

進(jìn)一步地，在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，將多個第一電能損耗和多個第二電能損耗取平均值，作為最終電能損耗，即對多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值的校正步驟；根據(jù)最終電能損耗與已存入在波輪洗衣機(jī)控制器中的最終電能損耗與衣物重量的對應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，確定波輪洗衣機(jī)100內(nèi)的衣物的重量。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，第一預(yù)設(shè)速度和第二預(yù)設(shè)速度可以為300轉(zhuǎn)～800轉(zhuǎn)，第一預(yù)設(shè)時間和第二預(yù)設(shè)時間為恒定的時間，例如，可以為0.5秒～4秒。

根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)，通過控制模塊根據(jù)電機(jī)多次順時針和逆時針轉(zhuǎn)動過程中所消耗的電能計算衣物的重量，在洗滌開始之前實現(xiàn)自動稱重，從而可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，同時給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗。此外，在洗滌開始之前實現(xiàn)自動稱重，稱重精度高，整個稱重過程用時較短，可最大限度降低由于無水轉(zhuǎn)動對衣物造成的損傷。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備（如基于計算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng)）使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就該說明書而言，"計算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個或多個布線的電連接部（電子裝置），便攜式計算機(jī)盤盒（磁裝置），隨機(jī)存取存儲器（RAM），只讀存儲器（ROM），可擦除可編輯只讀存儲器（EPROM或閃速存儲器），光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器（CDROM）。另外，計算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機(jī)存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用該領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列（PGA），現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）等。

該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

在該說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的至少一個實施例或示例中。在該說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實施例，對于該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離該發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，該發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。

波輪洗衣機(jī)及其稱重方法專利目的

《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題。

波輪洗衣機(jī)及其稱重方法技術(shù)方案

為此，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的目的在于提出一種波輪洗衣機(jī)的稱重方法，能夠使波輪洗衣機(jī)在洗滌開始之前實現(xiàn)自動稱重，使得波輪洗衣機(jī)可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對波輪洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗。《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的另一個目的在于提出一種波輪洗衣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》第一方面實施例提出了一種波輪洗衣機(jī)的稱重方法，包括如下步驟：

S1，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動，并在第一預(yù)設(shè)時間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗；

S2，在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動，并在第二預(yù)設(shè)時間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗；

S3，在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后重復(fù)執(zhí)行所述步驟S1至所述步驟S2，以獲取多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值；

S4，根據(jù)所述多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值分析計算，以確定所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量或與波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量關(guān)聯(lián)的水位值。

根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法，根據(jù)電機(jī)多次順時針和逆時針轉(zhuǎn)動過程中所消耗的電能計算波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量，使波輪洗衣機(jī)在洗滌開始之前實現(xiàn)自動稱重，從而使得波輪洗衣機(jī)可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對波輪洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，同時給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，在所述步驟S1中，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動具體包括：控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，在所述步驟S2中，控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動具體包括：控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，所述步驟S4具體包括：

根據(jù)所述多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值校正并計算稱重的數(shù)據(jù)值；

根據(jù)所述稱重的數(shù)據(jù)值計算所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

為達(dá)上述目的，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》第二方面實施例提出的波輪洗衣機(jī)，包括：電機(jī)；驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述電機(jī)相連，所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動；控制模塊，所述控制模塊與所述驅(qū)動模塊相連，所述控制模塊用于控制所述電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動，并在第一預(yù)設(shè)時間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗，以及在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動，并在第二預(yù)設(shè)時間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗，所述控制模塊根據(jù)獲取的多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值分析計算，以確定所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量或與所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量關(guān)聯(lián)的水位值。

根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實施例提出的波輪洗衣機(jī)，通過控制模塊根據(jù)電機(jī)多次順時針和逆時針轉(zhuǎn)動過程中所消耗的電能計算衣物的重量，在洗滌開始之前實現(xiàn)自動稱重，從而可以自動選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，同時給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，所述控制模塊還用于控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，所述控制模塊還用于控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個實施例中，所述控制模塊還用于根據(jù)所述多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值校正并計算稱重的數(shù)據(jù)值，以及根據(jù)所述稱重的數(shù)據(jù)值計算所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

波輪洗衣機(jī)及其稱重方法改善效果

《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實踐了解到。

1.一種波輪洗衣機(jī)的稱重方法，其特征在于，包括如下步驟：S1，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動，并在第一預(yù)設(shè)時間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗；S2，在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動，并在第二預(yù)設(shè)時間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗；S3，在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后重復(fù)執(zhí)行所述步驟S1至所述步驟S2，以獲取多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值；S4，根據(jù)所述多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值分析計算，以確定所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

2.如權(quán)利要求1所述的稱重方法，其特征在于，在所述步驟S1中，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動具體包括：控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。

3.如權(quán)利要求2所述的稱重方法，其特征在于，在所述步驟S2中，控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動具體包括：控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。

4.如權(quán)利要求3所述的稱重方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：根據(jù)所述多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值校正并計算稱重的數(shù)據(jù)值；根據(jù)所述稱重的數(shù)據(jù)值計算所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

5.一種波輪洗衣機(jī)，其特征在于，包括：電機(jī)；驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述電機(jī)相連，所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動；控制模塊，所述控制模塊與所述驅(qū)動模塊相連，所述控制模塊用于控制所述電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動，并在第一預(yù)設(shè)時間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗，以及在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動，并在第二預(yù)設(shè)時間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗，所述控制模塊根據(jù)獲取的多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值分析計算，以確定所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

6.如權(quán)利要求5所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制模塊還用于控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。

7.如權(quán)利要求6所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制模塊還用于控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。

8.如權(quán)利要求7所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制模塊還用于根據(jù)所述多個第一電能損耗數(shù)值和多個第二電能損耗數(shù)值校正并計算稱重的數(shù)據(jù)值，以及根據(jù)所述稱重的數(shù)據(jù)值計算所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

以一個典型的化學(xué)反應(yīng)釜秤量為例，安裝在反應(yīng)釜底部的三個壓式稱重模塊將釜體的重量信號傳至接線盒。接線盒中并聯(lián)各路稱重模塊信號，并可根據(jù)各稱重模塊受載情況調(diào)節(jié)角差，經(jīng)過匯集后的重量信號送至稱重端或重量變送器。稱重終端或重量變送器將重量信號處理成相應(yīng)的重量數(shù)據(jù)。 對于非專業(yè)的用戶來說，直接使用稱重傳感器是非常困難的。

稱重模塊是一種新型的稱重元件，它將稱重傳感器、負(fù)荷傳遞裝置和安裝連接件等部件組合在一起，可以非常方便地和各種形狀的機(jī)械裝置相連接，如滾道、平臺、立罐、槽罐、料斗等。安裝了稱重模塊的系統(tǒng)既可以保證稱重傳感器的精度高，長期穩(wěn)定性好的特點，又解決了因安裝不當(dāng)而造成的稱重誤差。使用稱重模塊的設(shè)備測量通常能達(dá)到更高的測重精度。

美的手搓洗波輪洗衣機(jī)，創(chuàng)新突破實現(xiàn)了仿生手搓技術(shù)，清洗衣物過程中，內(nèi)桶與波輪同時反向旋轉(zhuǎn)，形成互逆揉搓，減少纏繞打結(jié)與摩擦，猶如手洗般潔凈呵護(hù)衣物。