玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

《玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)》涉及一種玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

在建筑玻璃生產(chǎn)過(guò)程中，由于訂單零散，玻璃種類和規(guī)格繁多，加工工藝和工序各異，上一工序的生產(chǎn)次序和下一工序的生產(chǎn)次序經(jīng)常不一致，容易導(dǎo)致生產(chǎn)混亂。

圖1為《玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)》一實(shí)施例主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為該發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為該發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為該發(fā)明中玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為該發(fā)明中玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為該發(fā)明中玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為該發(fā)明中玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9中局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為該發(fā)明中第一運(yùn)載小車與第一導(dǎo)軌連接局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為該發(fā)明中網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖12中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖12中側(cè)視局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖14中D處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

2020年7月14日，《玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)》獲得第二十一屆中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

參見(jiàn)圖1至圖3所示，一種玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括兩臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備1、兩臺(tái)玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備、網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成以及倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)，網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口和出料口外分別依次設(shè)有一臺(tái)玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備和一臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備1，倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)與玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備1和玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備電性連接。

結(jié)合圖4和圖5所示，所述玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備1包括第一固定架組件、第一滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一固定架組件上的多個(gè)第一底托滾輪13和多個(gè)第一后托滾輪15，第一底托滾輪13直線排布設(shè)置、且第一底托滾輪13的中心軸線前后指向，第一后托滾輪15設(shè)置在一立面上、且第一后托滾輪15的中心軸線上下指向，所述立面為后傾面，第一底托滾輪13或第一后托滾輪15與第一滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

所述第一固定架組件包括固定支撐腳12、第一后托架14和第一后撐架11，第一后托架14后傾設(shè)置在固定支撐腳12上，第一后撐架11連接在第一后托架14背面與固定支撐腳12之間，第一后托滾輪15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一后托架14上，第一后托滾輪15外周突出于第一后托架14前側(cè)，第一底托滾輪13位于第一后托架14前側(cè)下端。

所述倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)包括兩臺(tái)人機(jī)操作臺(tái)2，兩臺(tái)人機(jī)操作臺(tái)2分別設(shè)置在一臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備1旁。

結(jié)合圖6至圖11所示，所述玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備包括玻璃輸送裝置和第一導(dǎo)軌4，玻璃輸送裝置包括沿第一導(dǎo)軌4行走第一運(yùn)載小車8、前后擺動(dòng)設(shè)置在第一運(yùn)載小車8上的玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3。

所述玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3包括活動(dòng)架組件、第二滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在活動(dòng)架組件上的多個(gè)第二底托滾輪35和多個(gè)第二后托滾輪33，第二底托滾輪35直線排布設(shè)置、且第二底托滾輪35的中心軸線前后指向，第二后托滾輪33設(shè)置在另一立面上、且第一后托滾輪15的中心軸線上下指向，所述另一立面為后傾面，第二底托滾輪35或第二后托滾輪33與第二滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

所述活動(dòng)架組件包括第二后托架31和第二后撐架37，第二后托滾輪33轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二后托架31上，第二后托滾輪33外周凸出于第二后托架31前側(cè)，第二底托滾輪35位于第二后托架31前側(cè)下端，第二后撐架37設(shè)置在第二后托架31后側(cè)。所述第一運(yùn)載小車8上設(shè)有第一支撐臂36和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，第一支撐臂36與第二后撐架37鉸接。所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括擺動(dòng)控制電機(jī)85，擺動(dòng)控制電機(jī)85通過(guò)連桿組件與第二后撐架37傳動(dòng)連接。

所述連桿組件包括第一連桿83和第二連桿84，第一連桿83一端與擺動(dòng)控制電機(jī)85的轉(zhuǎn)軸固定連接，第一連桿83另一端與第二連桿84的一端鉸接，第二連桿84另一端與第二后撐架37鉸接。

所述活動(dòng)架組件還包括防傾倒護(hù)欄32，防傾倒護(hù)欄32設(shè)置在第二后托架31前方，防傾倒護(hù)欄32與第二后托架31之間相互隔開(kāi)形成玻璃傳送通道38。

所述防傾倒護(hù)欄32上設(shè)有多個(gè)前托滾輪34，前托滾輪34外周伸至玻璃傳送通道38內(nèi)，前托滾輪34的中心軸線上下指向。

所述第一運(yùn)載小車8上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)82，驅(qū)動(dòng)電機(jī)82的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪87傳動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌4為直線導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌4上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪87嚙合的齒條42。

所述第一導(dǎo)軌4設(shè)有兩根，兩根第一導(dǎo)軌4相互平行，齒條42設(shè)置在第一導(dǎo)軌4兩側(cè)，第一運(yùn)載小車8還對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌4的上下兩側(cè)設(shè)有上導(dǎo)向滾輪89和下導(dǎo)向滾輪86，上導(dǎo)向滾輪89和下導(dǎo)向滾輪86與第一導(dǎo)軌4滾動(dòng)配合。

所述第一導(dǎo)軌4前后兩端對(duì)應(yīng)玻璃輸送裝置的前后兩側(cè)分別設(shè)有前緩沖器41和后緩沖器43。

結(jié)合圖12至圖15所示，所述網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成包括網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)5、第二導(dǎo)軌7和庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置6，庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置6和第二導(dǎo)軌7設(shè)置在網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)5底部，庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置6包括第二運(yùn)載小車64和庫(kù)內(nèi)玻璃接送架，第二運(yùn)載小車64沿第二導(dǎo)軌7行走，庫(kù)內(nèi)玻璃接送架升降設(shè)置在第二運(yùn)載小車64上；網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)5內(nèi)沿第二導(dǎo)軌7的指向設(shè)有多個(gè)玻璃寄存卡位53，玻璃寄存卡位53左右兩端通向網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)5外、并形成所述出料口和進(jìn)料口，玻璃寄存卡位53底部對(duì)應(yīng)庫(kù)內(nèi)玻璃接送架設(shè)有讓位槽56。

所述庫(kù)內(nèi)玻璃接送架包括承托架61、多個(gè)第三底托滾輪62和第三滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)69，第三底托滾輪62直線排布設(shè)置在承托架61上、并與第三滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)69傳動(dòng)連接；所述第二運(yùn)載小車64上設(shè)有第二支撐臂63，第二支撐臂63一端與第二運(yùn)載小車64固定連接，第二支撐臂63另一端與承托架61鉸接，第二運(yùn)載小車64與承托架61之間還設(shè)有用于控制承托架61升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置。

所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為升降驅(qū)動(dòng)缸，升降驅(qū)動(dòng)缸包括缸體65和伸縮設(shè)置在缸體65上的活塞桿68，缸體65與第二運(yùn)載小車64鉸接，承托架61對(duì)應(yīng)活塞桿68的外端設(shè)有連接臂67，連接臂67與活塞桿68外端鉸接。

所述網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)5包括框架51和多排欄柵，框架51底部設(shè)有多根相互平行的橫梁55，橫梁55前后指向，橫梁55之間形成所述讓位槽56；欄柵連接在橫梁55與框架51頂部之間，欄柵前后平行排列，欄柵之間形成所述玻璃寄存卡位53。

所述承托架61頂面對(duì)應(yīng)橫梁55設(shè)有凹槽66。

所述橫梁55頂面設(shè)有軟墊54。

所述欄柵包括上下指向的鋼絲58，鋼絲58外套設(shè)有滾筒57。

所述庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置6設(shè)有一至兩臺(tái)。

其工作原理是：系統(tǒng)初始狀態(tài)，玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3停放在玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備1側(cè)，玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3的第二后托架31的后傾角度同第一后托架14的后傾角度。玻璃片G（見(jiàn)圖6所示）從上工序送入玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備1，再送入玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3，同時(shí)將玻璃片規(guī)格及其它信息輸入倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)，系統(tǒng)計(jì)算該玻璃片在網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)30的存放位置，并計(jì)算玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3的剩余空間是否足夠存放下一塊玻璃片。剩余空間不足或暫時(shí)沒(méi)有下一片玻璃片進(jìn)入，玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3沿第一導(dǎo)軌4運(yùn)行到系統(tǒng)指定位置、并最終調(diào)節(jié)玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3傾斜角度同網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)5的玻璃寄存卡位53傾斜角度一致。同時(shí)，網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成的庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置6也運(yùn)行到相應(yīng)的玻璃寄存卡位53下方，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置控制承托架61翻起，第三底托滾輪62與玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3的第二底托滾輪35持平、并啟動(dòng)第二底托滾輪35，將玻璃送入網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)5，直到玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3上的玻璃片全部存放完畢，玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3及庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置6回到初始位置，等待下批玻璃送入。

負(fù)責(zé)玻璃出庫(kù)的玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3和玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備1結(jié)構(gòu)與入庫(kù)的相同，動(dòng)作相反。其中，為了提高玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3沿第一導(dǎo)軌運(yùn)行的速度及減少其運(yùn)行時(shí)的風(fēng)阻，可以通過(guò)擺動(dòng)控制電機(jī)85改變玻璃動(dòng)態(tài)輸送架3的傾角。

玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)專利目的

《玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)》的目的在于克服上述2016年6月之前的技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，可有序、自動(dòng)化地規(guī)管玻璃片存放的玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)技術(shù)方案

《玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)》的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：包括兩臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備、兩臺(tái)玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備、網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成以及倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)，網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口和出料口外分別依次設(shè)有一臺(tái)玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備和一臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備，倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)與玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備和玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備電性連接。玻璃片進(jìn)入網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)時(shí)，位于進(jìn)料口處的玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備將玻璃片玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備，再送入網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)指定位置。玻璃片移出網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)時(shí)，位于出料口處的玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備從網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)指定位置取出玻璃，再送到另一臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備上。

《玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)》的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的一方案，所述玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備包括第一固定架組件、第一滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一固定架組件上的多個(gè)第一底托滾輪和多個(gè)第一后托滾輪，第一底托滾輪直線排布設(shè)置、且第一底托滾輪的中心軸線前后指向，第一后托滾輪設(shè)置在一立面上、且第一后托滾輪的中心軸線上下指向，所述立面為后傾面，第一底托滾輪或第一后托滾輪與第一滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

所述第一固定架組件包括固定支撐腳、第一后托架和第一后撐架，第一后托架后傾設(shè)置在固定支撐腳上，第一后撐架連接在第一后托架背面與固定支撐腳之間，第一后托滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一后托架上，第一后托滾輪外周突出于第一后托架前側(cè)，第一底托滾輪位于第一后托架前側(cè)下端。

所述倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)包括兩臺(tái)人機(jī)操作臺(tái)，兩臺(tái)人機(jī)操作臺(tái)分別設(shè)置在一臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備旁。

作為進(jìn)一步的方案，所述玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備包括玻璃輸送裝置和第一導(dǎo)軌，玻璃輸送裝置包括沿第一導(dǎo)軌行走第一運(yùn)載小車、前后擺動(dòng)設(shè)置在第一運(yùn)載小車上的玻璃動(dòng)態(tài)輸送架。

所述玻璃動(dòng)態(tài)輸送架包括活動(dòng)架組件、第二滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在活動(dòng)架組件上的多個(gè)第二底托滾輪和多個(gè)第二后托滾輪，第二底托滾輪直線排布設(shè)置、且第二底托滾輪的中心軸線前后指向，第二后托滾輪設(shè)置在另一立面上、且第一后托滾輪的中心軸線上下指向，所述另一立面為后傾面，第二底托滾輪或第二后托滾輪與第二滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

所述活動(dòng)架組件包括第二后托架和第二后撐架，第二后托滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二后托架上，第二后托滾輪外周凸出于第二后托架前側(cè)，第二底托滾輪位于第二后托架前側(cè)下端，第二后撐架設(shè)置在第二后托架后側(cè)；所述第一運(yùn)載小車上設(shè)有第一支撐臂和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，第一支撐臂與第二后撐架鉸接；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括擺動(dòng)控制電機(jī)，擺動(dòng)控制電機(jī)通過(guò)連桿組件與第二后撐架傳動(dòng)連接。

所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端與擺動(dòng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，第一連桿另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿另一端與第二后撐架鉸接。

所述活動(dòng)架組件還包括防傾倒護(hù)欄，防傾倒護(hù)欄設(shè)置在第二后托架前方，防傾倒護(hù)欄與第二后托架之間相互隔開(kāi)形成玻璃傳送通道。

所述防傾倒護(hù)欄上設(shè)有多個(gè)前托滾輪，前托滾輪外周伸至玻璃傳送通道內(nèi)，前托滾輪的中心軸線上下指向。

所述第一運(yùn)載小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒條。

所述第一導(dǎo)軌設(shè)有兩根，兩根第一導(dǎo)軌相互平行，齒條設(shè)置在第一導(dǎo)軌兩側(cè)，第一運(yùn)載小車還對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌的上下兩側(cè)設(shè)有上導(dǎo)向滾輪和下導(dǎo)向滾輪，上導(dǎo)向滾輪和下導(dǎo)向滾輪與第一導(dǎo)軌滾動(dòng)配合。

所述第一導(dǎo)軌前后兩端對(duì)應(yīng)玻璃輸送裝置的前后兩側(cè)分別設(shè)有前緩沖器和后緩沖器。

作為進(jìn)一步的方案，所述網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成包括網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)、第二導(dǎo)軌和庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置，庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置和第二導(dǎo)軌設(shè)置在網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)底部，庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置包括第二運(yùn)載小車和庫(kù)內(nèi)玻璃接送架，第二運(yùn)載小車沿第二導(dǎo)軌行走，庫(kù)內(nèi)玻璃接送架升降設(shè)置在第二運(yùn)載小車上；網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)內(nèi)沿第二導(dǎo)軌的指向設(shè)有多個(gè)玻璃寄存卡位，玻璃寄存卡位左右兩端通向網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)外、并形成所述出料口和進(jìn)料口，玻璃寄存卡位底部對(duì)應(yīng)庫(kù)內(nèi)玻璃接送架設(shè)有讓位槽。

所述庫(kù)內(nèi)玻璃接送架包括承托架、多個(gè)第三底托滾輪和第三滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三底托滾輪直線排布設(shè)置在承托架上、并與第三滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述第二運(yùn)載小車上設(shè)有第二支撐臂，第二支撐臂一端與第二運(yùn)載小車固定連接，第二支撐臂另一端與承托架鉸接，第二運(yùn)載小車與承托架之間還設(shè)有用于控制承托架升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置。

所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為升降驅(qū)動(dòng)缸，升降驅(qū)動(dòng)缸包括缸體和伸縮設(shè)置在缸體上的活塞桿，缸體與第二運(yùn)載小車鉸接，承托架對(duì)應(yīng)活塞桿的外端設(shè)有連接臂，連接臂與活塞桿外端鉸接。

所述網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)包括框架和多排欄柵，框架底部設(shè)有多根相互平行的橫梁，橫梁前后指向，橫梁之間形成所述讓位槽；欄柵連接在橫梁與框架頂部之間，欄柵前后平行排列，欄柵之間形成所述玻璃寄存卡位。

所述承托架頂面對(duì)應(yīng)橫梁設(shè)有凹槽，凹槽用于避開(kāi)橫梁。

所述橫梁頂面設(shè)有軟墊，避免碰損玻璃片的底邊。

所述欄柵包括上下指向的鋼絲，鋼絲外套設(shè)有滾筒，使得玻璃片與欄柵為滾動(dòng)摩擦配合。

所述庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置設(shè)有一至兩臺(tái)。當(dāng)庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置設(shè)有兩臺(tái)時(shí)，玻璃入庫(kù)和出庫(kù)可以同時(shí)進(jìn)行。

玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有益效果

《玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)》的有益效果如下：

（1）此款玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決了玻璃加工過(guò)程中的臨時(shí)存儲(chǔ)問(wèn)題；進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的玻璃的信息和存放位置均被倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)記錄，再根據(jù)下工序的要求按需出庫(kù)；

（2）動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備接駁在玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備與網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成之間，按照系統(tǒng)控制的要求將玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備中玻璃片送入網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成中特定位置，或者，將網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成中特定位置的玻璃片傳送至玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備中，全過(guò)程自動(dòng)化控制，省時(shí)省力，控制準(zhǔn)確；

（3）動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備中活動(dòng)架組件的擺角可以調(diào)節(jié)，以適合玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備的傳送角度和網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成中玻璃存放位置的角度；同時(shí)，通過(guò)條件擺角，可以減少其在第一導(dǎo)軌中行走的風(fēng)阻，從而提高運(yùn)輸速度；

（4）動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備中活動(dòng)架組件設(shè)有前護(hù)欄，可以有效防止玻璃傾倒。

1.一種玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：包括兩臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備（1）、兩臺(tái)玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備、網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成以及倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)，網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口和出料口外分別依次設(shè)有一臺(tái)玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備和一臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備（1），倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)與玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備（1）和玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征是，所述玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備（1）包括第一固定架組件、第一滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一固定架組件上的多個(gè)第一底托滾輪（13）和多個(gè)第一后托滾輪（15），第一底托滾輪（13）直線排布設(shè)置、且第一底托滾輪（13）的中心軸線前后指向，第一后托滾輪（15）設(shè)置在一立面上、且第一后托滾輪（15）的中心軸線上下指向，所述立面為后傾面，第一底托滾輪（13）或第一后托滾輪（15）與第一滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征是，所述第一固定架組件包括固定支撐腳（12）、第一后托架（14）和第一后撐架（11），第一后托架（14）后傾設(shè)置在固定支撐腳（12）上，第一后撐架（11）連接在第一后托架（14）背面與固定支撐腳（12）之間，第一后托滾輪（15）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一后托架（14）上，第一后托滾輪（15）外周突出于第一后托架（14）前側(cè)，第一底托滾輪（13）位于第一后托架（14）前側(cè)下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征是，所述倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)包括兩臺(tái)人機(jī)操作臺(tái)（2），兩臺(tái)人機(jī)操作臺(tái)（2）分別設(shè)置在一臺(tái)玻璃定點(diǎn)輸送設(shè)備（1）旁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征是，所述玻璃動(dòng)態(tài)輸送設(shè)備包括玻璃輸送裝置和第一導(dǎo)軌（4），玻璃輸送裝置包括沿第一導(dǎo)軌（4）行走第一運(yùn)載小車（8）、前后擺動(dòng)設(shè)置在第一運(yùn)載小車（8）上的玻璃動(dòng)態(tài)輸送架（3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征是，所述玻璃動(dòng)態(tài)輸送架（3）包括活動(dòng)架組件、第二滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在活動(dòng)架組件上的多個(gè)第二底托滾輪（35）和多個(gè)第二后托滾輪（33），第二底托滾輪（35）直線排布設(shè)置、且第二底托滾輪（35）的中心軸線前后指向，第二后托滾輪（33）設(shè)置在另一立面上、且第一后托滾輪（15）的中心軸線上下指向，所述另一立面為后傾面，第二底托滾輪（35）或第二后托滾輪（33）與第二滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述活動(dòng)架組件包括第二后托架（31）和第二后撐架（37），第二后托滾輪（33）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二后托架（31）上，第二后托滾輪（33）外周凸出于第二后托架（31）前側(cè)，第二底托滾輪（35）位于第二后托架（31）前側(cè)下端，第二后撐架（37）設(shè)置在第二后托架（31）后側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征是，所述活動(dòng)架組件還包括防傾倒護(hù)欄（32），防傾倒護(hù)欄（32）設(shè)置在第二后托架（31）前方，防傾倒護(hù)欄（32）與第二后托架（31）之間相互隔開(kāi)形成玻璃傳送通道（38）；所述防傾倒護(hù)欄（32）上設(shè)有多個(gè)前托滾輪（34），前托滾輪（34）外周伸至玻璃傳送通道（38）內(nèi)，前托滾輪（34）的中心軸線上下指向；所述第一運(yùn)載小車（8）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（82），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（82）的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪（87）傳動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌（4）為直線導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌（4）上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪（87）嚙合的齒條（42）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征是，所述網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)總成包括網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)（5）、第二導(dǎo)軌（7）和庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置（6），庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置（6）和第二導(dǎo)軌（7）設(shè)置在網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)（5）底部，庫(kù)內(nèi)玻璃接送裝置（6）包括第二運(yùn)載小車（64）和庫(kù)內(nèi)玻璃接送架，第二運(yùn)載小車（64）沿第二導(dǎo)軌（7）行走，庫(kù)內(nèi)玻璃接送架升降設(shè)置在第二運(yùn)載小車（64）上；網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)（5）內(nèi)沿第二導(dǎo)軌（7）的指向設(shè)有多個(gè)玻璃寄存卡位（53），玻璃寄存卡位（53）左右兩端通向網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)（5）外、并形成所述出料口和進(jìn)料口，玻璃寄存卡位（53）底部對(duì)應(yīng)庫(kù)內(nèi)玻璃接送架設(shè)有讓位槽（56）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征是，所述庫(kù)內(nèi)玻璃接送架包括承托架（61）、多個(gè)第三底托滾輪（62）和第三滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（69），第三底托滾輪（62）直線排布設(shè)置在承托架（61）上、并與第三滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（69）傳動(dòng)連接；所述第二運(yùn)載小車（64）上設(shè)有第二支撐臂（63），第二支撐臂（63）一端與第二運(yùn)載小車（64）固定連接，第二支撐臂（63）另一端與承托架（61）鉸接，第二運(yùn)載小車（64）與承托架（61）之間還設(shè)有用于控制承托架（61）升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征是，所述網(wǎng)格架倉(cāng)庫(kù)（5）包括框架（51）和多排欄柵，框架（51）底部設(shè)有多根相互平行的橫梁（55），橫梁（55）前后指向，橫梁（55）之間形成所述讓位槽（56）；欄柵連接在橫梁（55）與框架（51）頂部之間，欄柵前后平行排列，欄柵之間形成所述玻璃寄存卡位（53）。

《智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控》主要介紹智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控的技術(shù)與方法，是作者研究團(tuán)隊(duì)十多年研究成果的總結(jié)。書(shū)中分析了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的特性和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控的個(gè)性化需求，重點(diǎn)介紹了基于核心模塊構(gòu)建智能監(jiān)控裝置的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)技術(shù)；簡(jiǎn)要介紹了對(duì)大型復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)施分布式環(huán)境監(jiān)控和環(huán)境健康評(píng)估。

《智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控》適合作為相關(guān)領(lǐng)域科研工作者或工程實(shí)踐者的參考書(shū)，也可作為在校研究生和高年級(jí)本科生的教學(xué)參考書(shū)。