便攜式激光掃描儀

內(nèi)容包括地面激光掃描儀的分類與發(fā)展現(xiàn)狀，地面激光掃描儀的測量原理，最新測距、測角原理，地面激光掃描儀的誤差源，地面激光掃描儀各項誤差的檢定方法，地面激光掃描儀的整體檢定方法，以及地面激光掃描儀的操作與應(yīng)用舉例等。

《地面激光掃描儀的測量原理及其檢定》是作者在查閱國內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果編著而成，技術(shù)先進(jìn)、內(nèi)容豐富，資料翔實，可供涉及地面激光掃描儀生產(chǎn)、使用和檢定的人員，以及相關(guān)專業(yè)的科研技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考，也可作為測繪、工程應(yīng)用領(lǐng)域的高校師生的教材和參考書。

近些年來，三維激光掃描儀已經(jīng)從固定朝移動方向發(fā)展，最具代表性的就是車載三維激光掃描儀和機載三維激光雷達(dá)。

車載三維激光掃描儀

車載三維激光掃描儀的系統(tǒng)傳感器部分集成在一個可穩(wěn)固連接在普通車頂行李架或定制部件的過渡板上。支架可以分別調(diào)整激光傳感器頭、數(shù)碼相機、IMU與 GPS天線的姿態(tài)或位置。高強度的結(jié)構(gòu)足以保證傳感器頭與導(dǎo)航設(shè)備間的相對姿態(tài)和位置關(guān)系穩(wěn)定不變。

道路和高速公路方面的應(yīng)用 :

1.公路測量，維護和勘察

2.公路資產(chǎn)清查(交通標(biāo)志，隔音障，護欄，下水道口，排水溝等)

3.公路檢測(車轍，道路表面，道路變形)

4.公路幾何模型(橫向和縱向的剖面分析)

5.結(jié)構(gòu)分析(立交橋)

6.淹水評估分析

7.在 GIS系統(tǒng)中的疊加分析

8.滑坡分析，危害評估(滑坡變形測量與危害分析，滑石和流水分析)

9.交通流量分析，安全評估和環(huán)境污染評估

10.土石方量分析

11.駕駛視野和安全分析

機載激光三維雷達(dá)系統(tǒng)

機載激光三維雷達(dá)系統(tǒng)(Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR)是一種集激光掃描儀(Scanner)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)以及高分辨率數(shù)碼相機等技術(shù)于一身的光機電一體化集成系統(tǒng)，用于獲得激光點云數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字高程模型(DEM)、DSM(數(shù)字表面模型)，同時獲取物體DOM(數(shù)字正射影像)信息，通過對激光點云數(shù)據(jù)的處理，可得到真實的三維場景圖。

2、3代三維掃描儀各有什么特征?

第1代的特點是逐點掃描，速度慢。如三坐標(biāo)測量機CMM. 該類掃描儀發(fā)展最早，精度微米級。

第2代的特點是逐線掃描，速度仍然較慢，如激光線掃描儀 該類掃描儀發(fā)展于上世紀(jì)90年代，精度絲級。

第3代的特點是面掃描，速度非常快, 該類掃描儀發(fā)展于20年代.精度0.1mm

第3代三維掃描儀，3DSS的主要特點是什么?

· 一次測量一個面，掃描速度極快，數(shù)秒內(nèi)可得到100多萬點

· 便攜，可搬到現(xiàn)場進(jìn)行測量

· 工件或測量頭可隨意調(diào)節(jié)成便于測量的姿勢

· 大景深(可達(dá)300~500mm)

· 測量范圍大

· 精度低: 0.1mm

· 測量點分布非常規(guī)則

· 大型物體分塊測量、自動拼合