半自動(dòng)釘箱機(jī)作操

因此全自動(dòng)/半自動(dòng)釘箱機(jī)也更多的在紙箱廠應(yīng)用起來。與手動(dòng)釘箱機(jī)相比，全自動(dòng)/半自動(dòng)釘箱機(jī)不僅生產(chǎn)效率高，而且釘箱釘距均勻、美觀。全自動(dòng)釘箱機(jī)與半自動(dòng)釘箱機(jī)的主要區(qū)別在于:送紙的自動(dòng)化。全自動(dòng)釘箱機(jī)的送紙是由送紙裝置把紙板折疊并送入釘箱部進(jìn)行釘箱的;而半自動(dòng)釘箱機(jī)是由人工進(jìn)行紙板折疊和送進(jìn)的。半自動(dòng)釘箱機(jī)一般為臥式結(jié)構(gòu)，分為單片式和雙片式釘箱機(jī)兩種類型。雙片式釘箱機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且功能全，能夠釘單片紙箱和兩頁成型紙箱。下面我們就對(duì)單片式釘箱機(jī)進(jìn)行介紹，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?技術(shù)參數(shù) 品 名 型 號(hào) 規(guī) 格 高速半自動(dòng)釘箱機(jī)(單片) TJ-DA 1500*2400MM 紙板輸送機(jī)構(gòu)包括:上下四根傳動(dòng)膠輪及送紙膠輪、后擋板調(diào)節(jié)裝置、左右擋板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。 送紙輪調(diào)整間隙用電動(dòng)調(diào)整裝置，適合各種類型不同厚度紙板。釘頭復(fù)合式傳動(dòng)設(shè)計(jì)，結(jié)合齒輪箱式及鏈條式傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)易于維修、保養(yǎng)，故障率低高效傳動(dòng)。 ■電控系統(tǒng): 彩色觸摸屏提供良好的人機(jī)界面，完成釘距自動(dòng)設(shè)定、加強(qiáng)釘?shù)脑O(shè)定以及取消、故障查找等。 LC可編程控制器系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 交流伺服馬達(dá)控制紙板前進(jìn)、停止，保證釘距的均勻、精確。

■自動(dòng)記數(shù)光眼對(duì)成品進(jìn)行自動(dòng)記數(shù)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量，并且可以設(shè)定分離送出，配合后段的結(jié)束機(jī)作業(yè)。

■釘箱機(jī)的關(guān)鍵是釘車以及釘頭的質(zhì)量。釘頭采用特殊鋼材精密研制而成，專利型擺動(dòng)式成型塊，動(dòng)作輕巧、實(shí)在。 基本操作

■釘箱前的準(zhǔn)備過程: 根據(jù)紙箱的搖蓋調(diào)整主擋板的位置;調(diào)整左右擋板的位置以及上下釘頭的位置，要注意左右擋板不能夾的太緊，應(yīng)保證紙板插入、拔出順暢;機(jī)械調(diào)整完成后進(jìn)行觸摸屏電腦的設(shè)定: 紙箱高度=原紙箱高-40mm 紙箱釘數(shù) 紙箱釘距 是否要加強(qiáng)釘?shù)仍O(shè)定工作 單片、雙片選擇 以上工作均設(shè)定完畢后，就可以進(jìn)行釘箱了。

■釘箱的實(shí)際過程: 由伺服馬達(dá)進(jìn)行紙板的進(jìn)給，釘車馬達(dá)帶動(dòng)釘頭完成釘箱。釘頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)的并裝有離合器及制動(dòng)器的傳動(dòng)軸在離合器作用下驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)釘箱動(dòng)作，當(dāng)完成第一釘動(dòng)作時(shí)，紙板后擋板拾起紙板， 由曲柄機(jī)構(gòu)以步進(jìn)方式動(dòng)作帶動(dòng)送紙輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到預(yù)定的釘距后停止，立即進(jìn)行第二釘作。 故障排除

■釘頭不打釘 釘頭馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查電磁閥是否跳脫。 釘頭離合器沒有動(dòng)作。 釘頭內(nèi)卡釘，拆開釘頭側(cè)蓋取出沖頭清潔，加潤(rùn)滑油后重新裝入。 自動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)未啟動(dòng)。 單片、雙片選擇開關(guān)置于單片，紙張送入時(shí)不能自動(dòng)打釘。 上釘頭擋板光電感應(yīng)開關(guān)沒有動(dòng)作，調(diào)整光電開關(guān)感應(yīng)距離。 感應(yīng)不到下導(dǎo)軌軸心，造成紙未送入即打釘。

■釘頭連續(xù)打釘 固態(tài)繼電器損壞，更換直流固態(tài)繼電器。 接近感應(yīng)開關(guān)故障。

■釘頭定位不準(zhǔn)確 檢查F3保險(xiǎn)絲34-35(AC)。 F9保險(xiǎn)絲50-51(DC)。 剎車器線圈電阻線15Ω。

■左右檔紙板齒型送紙皮帶不運(yùn)轉(zhuǎn) 熒幕顯示伺服異常，關(guān)掉電器箱內(nèi)總電源3分鐘在開機(jī)即可復(fù)歸。 檢查齒型皮帶傳動(dòng)栓槽軸是否可轉(zhuǎn)動(dòng)，排除故障后，按下熒幕指示復(fù)歸鍵即可恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 伺服馬達(dá)超電流使用，按下控制箱10Hp電磁開關(guān)下方白色塑膠柄，即可恢復(fù)。

■左右檔紙板送紙皮帶于打釘后連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 右檔板計(jì)數(shù)光電感應(yīng)強(qiáng)度太強(qiáng)，調(diào)整電眼側(cè)面一字型旋鈕，順時(shí)針強(qiáng)度增加，反時(shí)針方向轉(zhuǎn)弱。

■紙板送入后檔板不打開 檔板光電沒有感應(yīng)，應(yīng)調(diào)整感應(yīng)距離，但不可調(diào)太長(zhǎng)并避免感應(yīng)到其他東西。 釘頭卡釘，拆開釘頭取出碎釘并清潔。

■勾釘不良 送線長(zhǎng)度未達(dá)36mm，檢查送線輪彈簧是否太松或?qū)к壠圃斐伤途€困難。 送線輪固定螺絲松開，軸心不正齒輪絞合歪斜。 釘線不符合本機(jī)規(guī)格。 釘頭底模與沖頭位置不正。

■釘距不準(zhǔn)確 壓力表壓力不足2bar。 齒型皮帶已磨損，高低不一致。 左右兩側(cè)擋板靠的太緊，導(dǎo)致送紙不順利。

■紙箱成型后上下蓋長(zhǎng)短不整齊 齒型皮帶上下磨損嚴(yán)重，兩邊皮帶間隙太大或不一樣。 送紙沒有送到擋板處定位，就踩開關(guān)打釘。 紙箱壓線不夠深，紙箱未打釘前對(duì)折即歪斜過大。 維護(hù)保養(yǎng) 半自動(dòng)釘箱機(jī)的故障率較低，可靠性較高，保養(yǎng)是非常關(guān)鍵的，因此要作好以下工作:

■上釘頭沖頭每天潤(rùn)滑一次，每30天拆開釘頭清潔并加油

■下釘頭因釘線電鍍小屑往下掉累積在沖頭內(nèi)，故必須經(jīng)常清潔，拆開釘頭 清潔加油后裝回

■送紙皮帶栓槽軸左右擋板三個(gè)齒輪，30天抹黃油一次

■離合器、剎車器不能有油水進(jìn)入

■伺服馬達(dá)必須保持清潔，避免灰塵覆蓋，要經(jīng)常對(duì)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器散熱濾塵網(wǎng)進(jìn)行清潔

■電器控制箱保持清潔，避免灰塵覆蓋造成短路

■內(nèi)、外送線輪軸要保持靈活，使用黃油潤(rùn)滑

■釘頭固定軸及左右擋板固定軸，在移動(dòng)時(shí)須清潔并機(jī)油潤(rùn)滑

■上、下釘頭傳動(dòng)軸、栓槽軸、傳動(dòng)螺桿機(jī)油潤(rùn)滑

■動(dòng)力傳動(dòng)箱內(nèi)，齒輪及鏈條30天抹黃油潤(rùn)滑

釘箱是紙箱成型的最后一道生產(chǎn)工藝，它的工藝效果如何一方面影響紙箱的外觀質(zhì)量，另一方面影響紙箱的使用性能。從生產(chǎn)工藝上看，釘箱似乎是比較簡(jiǎn)單的一道工序。但是，在日常生產(chǎn)中卻也難免暴露出一些質(zhì)量問題，所以，不可忽略釘箱工藝的技術(shù)和質(zhì)量控制，要注重從設(shè)備選購(gòu)、操作技術(shù)、材料選擇等方面進(jìn)行認(rèn)真的把關(guān)和控制，才能較好地防止或減少出現(xiàn)質(zhì)量問題的機(jī)會(huì)。

釘箱設(shè)備的認(rèn)識(shí)和選用原則

隨著包裝市場(chǎng)的不斷發(fā)展，客戶在產(chǎn)品包裝方面對(duì)瓦楞紙箱的外觀要求也越來越講究，除要求版面印刷墨色均勻、印跡清晰、色彩鮮艷外，在紙箱成型方面還要求釘鋸必須整齊、美觀。市場(chǎng)的需求，使各種全自動(dòng)、半自動(dòng)的釘箱機(jī)也不斷涌現(xiàn)并為用戶所喜歡。從紙箱設(shè)備展會(huì)展示的各種釘箱設(shè)備來看，其結(jié)構(gòu)上基本有大同小異之處。但是，使用效果卻是有一定差異的。實(shí)際上，不同的款式、不同的型號(hào)甚至就是相同的型號(hào)，由于機(jī)器的性能、結(jié)構(gòu)、制造技術(shù)或制造精度等方面的差異，釘箱的質(zhì)量效果也是存在一定的差異。與手動(dòng)釘箱機(jī)相比，全自動(dòng)、半自動(dòng)的釘箱機(jī)不僅生產(chǎn)效率高，而且釘箱的釘距均勻、美觀。

全自動(dòng)釘箱機(jī)與半自動(dòng)釘箱機(jī)所不同的是:其瓦楞紙板是自動(dòng)送進(jìn)的，由送紙機(jī)構(gòu)把紙板折疊并送入釘箱部位進(jìn)行釘箱，可極大地減輕操作時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。而半自動(dòng)釘箱機(jī)是由人工將紙板折疊并送進(jìn)機(jī)頭釘箱的，操作勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)比較大。半自動(dòng)釘箱機(jī)一般是臥式結(jié)構(gòu)，分為單片式和雙片式釘箱機(jī)兩種類型，其中，單片釘箱機(jī)只能限于訂單片成型的紙箱，而雙片式釘箱機(jī)結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，其功能比較齊全，既能夠訂單片紙箱又可以訂兩片成型的紙箱。

所以，在選購(gòu)釘箱機(jī)時(shí)，一定要根據(jù)工廠的實(shí)際情況，從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)特點(diǎn)和長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)來考慮。一般來說，長(zhǎng)線的產(chǎn)品、比較固定規(guī)格的紙箱宜選用高速全自動(dòng)的釘箱機(jī);既有單片又有雙片成型的紙箱，則宜選用半自動(dòng)雙片式釘箱機(jī);若工廠生產(chǎn)規(guī)模比較大，品種多又雜，則可以考慮選購(gòu)不同型號(hào)的全自動(dòng)和半自動(dòng)的釘箱機(jī)若干臺(tái)，這樣在生產(chǎn)調(diào)度上更具靈活性和互補(bǔ)性，可較好地滿足生產(chǎn)要求。

釘箱機(jī)若干款式特點(diǎn)、性能的認(rèn)識(shí)

半自動(dòng)釘箱機(jī)(雙片)

該機(jī)既可訂單片成型的紙箱，又可訂雙片成型以及不規(guī)則的紙箱，對(duì)有底無蓋的紙箱也可訂，并適合于訂大型紙箱。該機(jī)器采用全電動(dòng)式控制，釘箱速度快而省力。機(jī)器送紙部采用自動(dòng)計(jì)數(shù)，成品送出捆扎。當(dāng)紙箱規(guī)格切換時(shí)，只需二三分鐘的時(shí)間就可以完成調(diào)整，操作上比較方便、快捷。機(jī)器同時(shí)還可訂單釘、雙釘和加強(qiáng)釘，具有較強(qiáng)的靈活性。機(jī)器采用電腦設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)釘距，電腦熒幕還可顯示故障提示，以利于快速排除故障，這是普通型釘箱機(jī)性能所不能比擬的。

全自動(dòng)釘箱機(jī)

該機(jī)采用三菱PLC控制系統(tǒng)和磁粉剎車;臺(tái)灣電磁離合器、接觸器;訂頭刀片、底模采用耐磨損鋼材制作，機(jī)器具有比較優(yōu)越的性能，單釘、雙釘和加強(qiáng)釘可一次性完成。機(jī)器可訂1515×2460mm和300×606mm大小規(guī)格的紙箱，釘距在30-70mm范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，扁絲寬度為2.0mm，厚度0.65mm-0.75mm之間，可訂3-5層瓦楞紙板，以適合不同產(chǎn)品對(duì)釘箱質(zhì)量的要求。該機(jī)器具有操作調(diào)整方便之特點(diǎn)，幾乎一分鐘就可以快速實(shí)現(xiàn)釘箱規(guī)格的轉(zhuǎn)換。

機(jī)器送紙部可自動(dòng)計(jì)數(shù)，釘箱后成疊送出打包，送紙臺(tái)堆疊高度為900mm。由于機(jī)器人機(jī)界面操控，操作方便，并可顯示發(fā)生故障的部位，以便于快速排除故障。當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)扁絲纏繞卡阻或扁絲用完，可自動(dòng)報(bào)警提示，以防止漏訂不良弊病的出現(xiàn)。該機(jī)器一般8個(gè)小時(shí)可訂10000個(gè)左右紙箱，基本上可適合紙箱廠生產(chǎn)的要求。

機(jī)器紙臺(tái)是由液壓油泵驅(qū)動(dòng)油缸作升降動(dòng)作的，上、下限位行程開關(guān)可以有效防止升降超位而發(fā)生的機(jī)械事故;光電裝置可控制自動(dòng)上升，維持正常的給紙高度;送紙輪調(diào)整間隙采用電動(dòng)調(diào)整裝置，適合各種類型不同厚度的瓦楞紙板;PLC可編程控制器系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，交流伺服馬達(dá)控制紙板前進(jìn)與停止，保證釘距的均勻、精確;自動(dòng)記數(shù)光眼對(duì)成品進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)記錄產(chǎn)量，并且可以設(shè)定分離送出，配合后段的結(jié)束機(jī)作業(yè);釘箱機(jī)的訂頭采用特殊鋼材精制而成，具有耐磨實(shí)用的效果;機(jī)器電控系統(tǒng)采用彩色觸摸屏，提供良好的人機(jī)界面，完成釘距自動(dòng)設(shè)定、加強(qiáng)釘?shù)脑O(shè)定或取消以及故障查找等。

釘箱機(jī)常見故障的分析

釘腳歪斜或長(zhǎng)短出現(xiàn)明顯誤差

在釘箱時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)扁絲質(zhì)量不好、送線阻力大、送線輪彈簧太松或太緊、送線輪固定螺絲松開、導(dǎo)軌出現(xiàn)偏移、齒輪咬合歪斜、訂頭底模與沖頭位置不正以及底模有明顯的磨損等情況存在時(shí)，都有容易出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。對(duì)此，解決辦法是:采用鋼性好、表面鍍層光滑的優(yōu)質(zhì)扁絲;檢查送線各部位是否調(diào)整不良而引起卡阻;調(diào)整機(jī)器相關(guān)部件使送線運(yùn)動(dòng)能保持輕松自如為宜;對(duì)磨損嚴(yán)重的底模采取相應(yīng)的修復(fù)或更換措施。

訂頭部位主要故障現(xiàn)象

當(dāng)訂頭內(nèi)有卡釘時(shí)，往往容易影響離合器正常的動(dòng)作，可拆開訂頭側(cè)蓋取出沖頭進(jìn)行清理和清潔，并加潤(rùn)滑油后重新裝入即可;若訂頭定位出現(xiàn)不準(zhǔn)確時(shí)，可檢查F3保險(xiǎn)絲34-35(AC)、F9保險(xiǎn)絲50-51(DC)和剎車器線圈電阻線(15Ω)等是否正常;若上訂頭擋板光電感應(yīng)開關(guān)沒有動(dòng)作，感應(yīng)不到下導(dǎo)軌軸心，造成紙未送入即打釘，可調(diào)整光電開關(guān)的感應(yīng)距離;若釘頭出現(xiàn)連續(xù)打釘動(dòng)作，要檢查電器是否損壞。

紙板送入后檔板沒有打開

若檔板光電感應(yīng)不正常時(shí)，容易出現(xiàn)這一故障情況，可調(diào)整光電感應(yīng)裝置，使其感應(yīng)的距離保持適度，確保紙板送入后檔板能正常動(dòng)作。

該機(jī)既可訂單片成型的紙箱，又可訂雙片成型以及不規(guī)則的紙箱，對(duì)有底無蓋的紙箱也可訂，并適合于訂大型紙箱。該機(jī)器采用全電動(dòng)式控制，釘箱速度快而省力。機(jī)器送紙部采用自動(dòng)計(jì)數(shù)，成品送出捆扎。當(dāng)紙箱規(guī)格切換時(shí)，只需二三分鐘的時(shí)間就可以完成調(diào)整，操作上比較方便、快捷。機(jī)器同時(shí)還可訂單釘、雙釘和加強(qiáng)釘，具有較強(qiáng)的靈活性。機(jī)器采用電腦設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)釘距，電腦熒幕還可顯示故障提示，以利于快速排除故障，這是普通型釘箱機(jī)性能所不能比擬的。

該機(jī)采用三菱PLC控制系統(tǒng)和磁粉剎車;臺(tái)灣電磁離合器、接觸器;訂頭刀片、底模采用耐磨損鋼材制作，機(jī)器具有比較優(yōu)越的性能，單釘、雙釘和加強(qiáng)釘可一次性完成。機(jī)器可訂1515×2460mm和300×606mm大小規(guī)格的紙箱，釘距在30-70mm范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，扁絲寬度為2.0mm，厚度0.65mm-0.75mm之間，可訂3-5層瓦楞紙板，以適合不同產(chǎn)品對(duì)釘箱質(zhì)量的要求。該機(jī)器具有操作調(diào)整方便之特點(diǎn)，幾乎一分鐘就可以快速實(shí)現(xiàn)釘箱規(guī)格的轉(zhuǎn)換。

機(jī)器送紙部可自動(dòng)計(jì)數(shù)，釘箱后成疊送出打包，送紙臺(tái)堆疊高度為900mm。由于機(jī)器人機(jī)界面操控，操作方便，并可顯示發(fā)生故障的部位，以便于快速排除故障。當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)扁絲纏繞卡阻或扁絲用完，可自動(dòng)報(bào)警提示，以防止漏訂不良弊病的出現(xiàn)。該機(jī)器一般8個(gè)小時(shí)可訂10000個(gè)左右紙箱，基本上可適合紙箱廠生產(chǎn)的要求。