成果登記號(hào) |
20200692 |
成果名稱 |
長(zhǎng)壁綜采矸石充填與巖層運(yùn)動(dòng)控制研究 |
第一完成單位 |
中國(guó)礦業(yè)大學(xué) |
主要完成人 |
郭廣禮、查劍鋒、李懷展、王磊、朱曉峻、查劍林、郭凱凱、陳龍浩、錢志、栗帥 |
研究起始日期 |
2009-01-01 |
研究終止日期 |
2012-12-01 |
主題詞 |
矸石充填、充填開采、煤炭采出率、巖層移動(dòng)、開采沉陷控制 |
實(shí)施矸石充填采煤技術(shù)開采礦井呆滯煤炭資源是實(shí)現(xiàn)煤礦綠色開采、提高煤炭采出率的核心內(nèi)容之一。本項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)迫切需要開發(fā)的礦井呆滯煤炭資源開采技術(shù)展開深入的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究,主要研究?jī)?nèi)容和思路為:運(yùn)用巖層及地表移動(dòng)控制的關(guān)鍵層理論和固體廢棄物充填開采理論,系統(tǒng)研究矸石充填材料級(jí)配和變形特性、矸石充填開采礦壓和巖層運(yùn)動(dòng)規(guī)律,提出矸石充填開采巖層運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵層礦壓模型和地表沉陷預(yù)測(cè)的等價(jià)采高方法,建立與長(zhǎng)壁綜采技術(shù)銜接的高效矸石充填采煤方法、工藝和設(shè)備配套體系,并深入研究應(yīng)用矸石充填開采技術(shù)安全開采"三下"呆滯煤炭資源的原理和方法;初步建立矸石充填開采"三下"壓煤的矸石不出井直接充填采空區(qū)置換呆滯資源的煤礦減排增效生產(chǎn)模式。本項(xiàng)研究將傳統(tǒng)煤礦開采中"矸石露天排放"的觀念轉(zhuǎn)為"矸石不出井置換呆滯資源"加以合理利用,提高礦井煤炭采出率,減輕開采沉陷環(huán)境破壞,從而有力推動(dòng)我國(guó)綠色采礦技術(shù)的發(fā)展。,實(shí)施矸石充填采煤技術(shù)開采礦井呆滯煤炭資源是實(shí)現(xiàn)煤礦綠色開采、提高煤炭采出率的核心內(nèi)容之一。本項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)迫切需要開發(fā)的礦井呆滯煤炭資源開采技術(shù)展開深入的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究,主要研究?jī)?nèi)容和思路為:運(yùn)用巖層及地表移動(dòng)控制的關(guān)鍵層理論和固體廢棄物充填開采理論,系統(tǒng)研究矸石充填材料級(jí)配和變形特性、矸石充填開采礦壓和巖層運(yùn)動(dòng)規(guī)律,提出矸石充填開采巖層運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵層礦壓模型和地表沉陷預(yù)測(cè)的等價(jià)采高方法,建立與長(zhǎng)壁綜采技術(shù)銜接的高效矸石充填采煤方法、工藝和設(shè)備配套體系,并深入研究應(yīng)用矸石充填開采技術(shù)安全開采"三下"呆滯煤炭資源的原理和方法;初步建立矸石充填開采"三下"壓煤的矸石不出井直接充填采空區(qū)置換呆滯資源的煤礦減排增效生產(chǎn)模式。本項(xiàng)研究將傳統(tǒng)煤礦開采中"矸石露天排放"的觀念轉(zhuǎn)為"矸石不出井置換呆滯資源"加以合理利用,提高礦井煤炭采出率,減輕開采沉陷環(huán)境破壞,從而有力推動(dòng)我國(guó)綠色采礦技術(shù)的發(fā)展。 2100433B
運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,數(shù)控系統(tǒng)之間是什么關(guān)系,有哪些構(gòu)成的?
運(yùn)動(dòng)控制卡是PCI、cPCL、PXI等總線形式的板卡,通俗的我們可以把它看成一個(gè)單片機(jī),有自己的算法,可以通過VC、VB、labview、BCB等語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)其功能,運(yùn)動(dòng)控制器即PLC,也有自己的一套算法...
卡現(xiàn)在幾乎不用了吧!PLC肯定是通用一些,通訊組態(tài)都比較靈活,選擇也很多!
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針對(duì)目前曹村礦村莊下壓煤嚴(yán)重,礦井剩余儲(chǔ)量有限,對(duì)礦區(qū)的可持續(xù)發(fā)展造成較大影響的實(shí)際情況,闡述了項(xiàng)目提出的必要性、研究?jī)?nèi)容,對(duì)項(xiàng)目的開采技術(shù)條件、現(xiàn)有技術(shù)條件及項(xiàng)目的技術(shù)關(guān)鍵進(jìn)行了可行性分析。
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針對(duì)我國(guó)建筑物下壓煤量大以及地面矸石堆積污染環(huán)境的現(xiàn)狀,在分析現(xiàn)有建筑物下開采技術(shù)途徑的基礎(chǔ)上提出了采用矸石充填巷采進(jìn)行建筑物下壓煤開采。通過對(duì)矸石充填巷采地表沉陷控制原理的分析研究,確定了建筑物下矸石充填巷采地表沉陷控制方案設(shè)計(jì)的基本原則;為結(jié)合某礦地質(zhì)采礦條件,做出了實(shí)例分析,并就地表沉陷進(jìn)行了預(yù)計(jì),結(jié)果表明:矸石充填巷采應(yīng)用于建筑物下壓煤開采是可行和可靠的。
矸石充填綜采沿空留巷是實(shí)現(xiàn)煤礦綠色開采、提高煤炭采出率、降低深井開采三高危害的有效途徑。本項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)迫切需要開發(fā)的深井大采高矸石充填綜采無(wú)煤柱沿空留巷技術(shù)展開深入的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究,主要研究?jī)?nèi)容和思路為:運(yùn)用采動(dòng)巖體結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵層理論及充填開采沉陷控制理論,系統(tǒng)研究矸石充填材料壓實(shí)和蠕變特性以及矸石充填綜采沿空留巷圍巖的變形特點(diǎn)、應(yīng)力分布特征和支護(hù)結(jié)構(gòu)的作用機(jī)理;建立考慮充填矸石變形過程的矸石充填綜采巷道覆巖運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵層礦壓模型,揭示其礦山壓力與巖層運(yùn)動(dòng)控制機(jī)理。建立頂板-煤幫-支護(hù)結(jié)構(gòu)-充填矸石耦合動(dòng)力學(xué)模型,探討耦合系統(tǒng)響應(yīng)計(jì)算的方法,得到充填條件下關(guān)鍵層的破斷、運(yùn)動(dòng)規(guī)律及成拱的條件。提出矸石充填綜采沿空留巷的原理,完善沿空留巷理論和技術(shù)。在分析采深、采高和充填物變形性質(zhì)對(duì)沿空留巷圍巖變形和破壞影響的基礎(chǔ)上,提出矸石充填綜采沿空留巷控制措施。
本項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)迫切需要開發(fā)的深井大采高矸石充填綜采無(wú)煤柱沿空留巷技術(shù),運(yùn)用理論研究、力學(xué)實(shí)驗(yàn)、數(shù)值計(jì)算、相似材料實(shí)驗(yàn)等手段,展開深入的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用基礎(chǔ)研究,取得了以下結(jié)論和創(chuàng)新點(diǎn): (1) 研究了自然含水、飽和及級(jí)配矸石的壓實(shí)特性,結(jié)果表明:原生矸石的卸載回彈應(yīng)變值較小,約為0.5%,發(fā)生的應(yīng)變基本為不可逆的塑性應(yīng)變;連續(xù)矸石級(jí)配n=0.4時(shí),矸石體的抗壓縮能力最強(qiáng)。 (2)研制了破碎巖體多相耦合蠕變?cè)囼?yàn)裝置,系統(tǒng)研究了破碎矸石蠕變階段的位移、孔隙率、碎脹系數(shù)、壓實(shí)度、剛度系數(shù)等特征參數(shù)隨時(shí)間變化的規(guī)律以及水和粒徑對(duì)蠕變特性的影響。探討了破碎矸石的蠕變本構(gòu)關(guān)系,得到了破碎矸石固液耦合蠕變過程中的位移、孔隙率、碎脹系數(shù)、壓實(shí)度、剛度系數(shù)等特征參數(shù)隨時(shí)間變化的關(guān)系式。 (3)研究了矸石混凝土和土工袋裝矸石混合等巷旁支護(hù)體的承載和變形特性。矸石混凝土材料彈性模量與齡期的正相關(guān)關(guān)系主要體現(xiàn)在0~14d,之后彈性模量趨于穩(wěn)定,能較好適應(yīng)矸石充填綜采沿空留巷條件下頂板的給定變形;袋裝混合料壓實(shí)過程中載荷-位移關(guān)系由非線性向線性轉(zhuǎn)變,變形模量逐漸增大,最終趨于穩(wěn)定,能較好地適應(yīng)矸石充填綜采沿空留巷側(cè)面充填破碎矸石的擠壓變形。 (4)建立了矸石充填綜采多軟件耦合計(jì)算模型,研究了不同充實(shí)率下覆巖變形規(guī)律,提出了矸石充填綜采沿空留巷的原理:利用充填體對(duì)頂板和關(guān)鍵層位移的控制作用,降低作用在巷旁支護(hù)體上的載荷,確保巷旁支護(hù)體的穩(wěn)定性,增加留巷的成功率和安全性。建立了矸石充填綜采沿空留巷計(jì)算模型,研究了不同空頂距、支護(hù)體高度、支護(hù)體寬度及支護(hù)參數(shù)時(shí)巷道圍巖的變形規(guī)律和應(yīng)力分布特征。 (5)建立了頂板—支護(hù)結(jié)構(gòu)—充填矸石耦合力學(xué)模型,系統(tǒng)研究了頂板、支護(hù)結(jié)構(gòu)、充填矸石的相互作用, 進(jìn)行了工程算例分析、巷旁支護(hù)體阻力計(jì)算和穩(wěn)定性分析,得到了巷旁支護(hù)體的滑移和回轉(zhuǎn)失穩(wěn)判據(jù)。 (6)發(fā)明了矸石充填開采實(shí)驗(yàn)方法,研制了充填開采相似試驗(yàn)系統(tǒng),構(gòu)建了矸石充填開采沿空留巷模型,研究了充填開采后覆巖的破壞特征、導(dǎo)水裂隙帶高度范圍以及充填沿空巷道圍巖和支護(hù)體的變形規(guī)律和應(yīng)力分布特征。 (7)提出了充填綜采沿空留巷的新方法、新工藝,進(jìn)行了深井大采高矸石充填綜采沿空留巷方案優(yōu)化,為相關(guān)工程實(shí)施提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和理論指導(dǎo)。 2100433B
《矸石膠結(jié)條帶充填開采的理論與應(yīng)用研究》編輯推薦:條帶充填不僅可以消化井下產(chǎn)生的矸石,使矸石不升井,消除矸石山對(duì)地面環(huán)境的影響,而且可以提高“三下”壓煤中的煤炭資源采出率,控制充填成本,是實(shí)現(xiàn)煤炭綠色開采的重要途徑?!俄肥z結(jié)條帶充填開采的理論與應(yīng)用研究》利用理論分析、數(shù)值模擬結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的方法對(duì)條帶充填開采的作用機(jī)理、充填參數(shù)及充填體和覆巖的穩(wěn)定性進(jìn)行研究,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)性試驗(yàn)對(duì)條帶充填開采的工藝及經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行分析。