傳感控制選擇要求

傳感器的選擇主要依據以下幾點：

1.測試要求和條件。測量目的、被測物理量選擇、測量范圍、輸入信號最大值和頻帶寬度、測量精度要求、測量所需時間要求等。

2.傳感器特性。精度、穩(wěn)定性、響應速度、輸出量性質、對被測物體產生的負載效應、校正周期、輸入端保護等。

3.使用條件。安裝條件、工作場地的環(huán)境條件(溫度、濕度、振動等)、測量時間、所需功率容量、與其它設備的連接、備件與維修服務等。

傳感控制中傳感信號的一般處理流程如圖1所示。首先通過運算放大器放大所采集的信號，然后通過A/D轉換器實現數模數轉換；或者通過比較器，整形電路，將模擬信號轉變?yōu)閿底中盘?。最后，將處理后的信號送入MCU(微處理器)中，通過編程實現特定功能的控制。

傳感技術是實現自動化的關健技術之一。傳感器已廣泛地應用到了工業(yè)、農業(yè)、環(huán)境保護、交通運輸、國防以及日常工作與生活等各個領域中。傳感器是測量裝置，能完成檢測任務它的輸入量是某一種被測量，可能是物理量，也可能是化學量、生物量等。它的輸出量是某種物理量，這種量應便于傳輸、轉換、處理、顯示等等，這種量不一定是電量，還可以是氣壓、光強等物理量，但主要是電物理量。輸出與輸入之間有確定的對應關系，且能達到一定的精度。

按照用途，傳感器可分為位移傳感器、壓力傳感器、振動傳感器、溫度傳感器、速度傳感器等。根據輸出量，又可分為位移、速度、力、力矩、壓力、真空、流速、液面、溫度、濕度、光、熱、電壓、電流、射線、氣體成分、粘度、濃度等。

線性化處理與補償

在機電一體化測控系統(tǒng)中，特別是需對被測參量進行顯示時，總是希望傳感器及檢測電路的輸出和輸入特性呈線性關系，使測量對象在整個刻度范圍內靈敏度一致，以便于讀數及對系統(tǒng)進行分析處理。

傳感器的標定

傳感器的標定，就是利用精度高一級的標準量具對傳感器進行定度的過程，從而確定其輸出量和輸入量之間的對應關系，同時也確定不同使用條件下的誤差關系。傳感器使用前要進行標定，使用一段時間后還要定期進行校正，檢查精度性能是否滿足原設計指標。

抗干擾措施

傳感器大多要在現場工作，而現場的條件往往是不可預料的，有時是極其惡劣的。各種外界因素要影響傳感器的精度和性能，所以在檢測系統(tǒng)中，杭干擾是非常重要的，尤其是在微弱輸入信號的系統(tǒng)中。常采用的杭干擾措施有屏蔽、接地、隔離和濾波等。

1)屏蔽：屏蔽就是用低電隊材料或磁性材料把元件、傳輸導線、電路及組合件包圍起來，以隔離內外電磁或電場的相互干擾.屏蔽可分為三種，即電場屏蔽、磁場屏蔽及電磁屏蔽。

2)接地：電路或傳感器中的地指的是一個等電位點，它是電路或傳感器的基準電位點，與基準電位點相連接，就是接地。

3)隔離：當電路信號在兩端接地時，容易形成地環(huán)路電流，引起噪聲干擾。這時，常采用隔離的方法，把電路的兩端從電路上隔開。隔離的方法主要采用變壓器隔離和光電輻合器隔離。

4)濾波：雖然采取了上述的一些杭干擾措施，但仍會有一些噪聲信號混雜在檢測信號中，因此檢測電路中還常設置濾波電路，對由外界干擾引入的噪聲信號加以濾除。

光控電路（利用常暗型光敏傳感器）

光控電路如圖2所示。將光敏電阻RG接到2、3兩端，調節(jié)微調電阻RP在光暗時（用手或黑套筒遮住光敏電阻），光敏電阻阻值較大，VT基極電位較低，使VT截止，LED剛好不亮；而當光線照射光敏電阻RG時，由于其阻值下降，VT基極電位上升，可達近1V左右，促使晶體管VT飽和導通，LED發(fā)光。若同時配合音響器，可以進行聲光報警。

溫控電路（利用熱敏傳感器）

溫控電路如圖3所示。用導線將1、3兩端相連，3、4兩端接溫度控制探頭ST（溫控開關KSD201）。用電烙鐵靠近探頭，當達到設定溫度時，溫度開關斷開，VT基極電位上升，三極管VT飽和導通，發(fā)光管LED發(fā)光。取不同溫控值的探頭，可以在不同溫度下控制電路通斷或工作與否。

另一種溫控電路如圖4所示。在2、3兩端接上熱敏電阻RT（UEI310），調節(jié)微調電阻RP剛好使LED燈熄滅，用手觸摸熱敏電阻或者將熱敏電阻在手掌心中握住時，熱敏電阻R阻值減小，VT基極電流增大，逐漸進入飽和狀態(tài)，LE會D由暗逐漸變亮。如果將LED換成相應的電流表頭，可以更加直觀的觀測電流變化反映溫度變化。 2100433B

王承東

上篇 挖掘機液壓原理與控制

第1章 概述

1.1 挖掘機的發(fā)展

1.1.1 國外發(fā)展簡史

1.1.2 我國挖掘機簡史

1.1.3 國外挖掘機現狀及發(fā)展動向

1.2 挖掘機維護保養(yǎng)

1.2.1 檢修與維護安全須知

1.2.2 挖掘機維護保養(yǎng)須知

1.2.3 挖掘機保養(yǎng)日程

第2章 電器、電子控制（EC、PVC控制原理）

2.1 負荷傳感控制

2.1.1 機液負荷傳感控制系統(tǒng)

2.1.2 負荷傳感控制的特點

2.1.3 電液負荷傳感控制系統(tǒng) 2100433B