磁力永動機

1775年法國科學(xué)院通過決議，宣布永不接受永動機，美國專利及商標(biāo)局嚴(yán)禁將專利證書授予永動機類申請，1954年 《科學(xué)通報》 創(chuàng)刊號上，中國科學(xué)院就宣布了“永動機”是不能成立的，希望發(fā)明家把他們的精力轉(zhuǎn)移到切合實際的方面去。進入新世紀(jì)，很多空想者都聲稱制造出了永動機，但是迄今為止，沒有一部永動機被實際制造出來，也沒有任何一個永動機的設(shè)計方案能經(jīng)受住科學(xué)的檢驗。而永動機這個名詞如今更多地作為一種修辭被用來描述那些充滿活力，不知疲倦的人。

磁力永動機假想

機器主要由一個大型條形磁鐵和周圍多個小磁鐵組成，小磁鐵壓縮彈簧沿著各自的軸線運動。周圍的小磁鐵受到中間大磁鐵的磁力排斥，磁力排斥推動壓縮彈簧，右側(cè)小磁鐵在排斥力的作用下遠離轉(zhuǎn)軸(材料具有超光滑表面)，左右兩邊重力力矩不平衡，從而帶動整個輪子順時針轉(zhuǎn)動?？障胝邆冋J為整個過程不消耗任何能量，稱其為磁力永動機。我們認為這種假想的機器屬于“第一類永動機”。

磁力永動機證偽

1、空想者試圖用重力作為驅(qū)動力，但是卻沒有考慮重力對于小磁鐵的影響，重力作用下小磁鐵的位置不會呈現(xiàn)對稱狀態(tài)。

2、通過計算系統(tǒng)的力矩表明，M = 0，這個轉(zhuǎn)輪停止在某個位置，不會一直運動。

3、根據(jù)熱力學(xué)第一定律 Q = △E A，系統(tǒng)吸收的熱量一部分轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的內(nèi)能，一部分轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)對外做功。整個假想運動過程中，磁鐵排斥推動壓縮彈簧會耗能，彈簧回復(fù)會釋能，系統(tǒng)的重心沒有變化，重力 不 做 功，總 體 過 程 無 能 量 變 化△E = 0，不對外吸收熱量 Q，則(A = 0)不能對外做功。所以這個裝置無法實現(xiàn)永動并且對外做功。

4、鐵分為永久性磁鐵和非永久性磁鐵，永久性磁鐵并不會永遠有磁性，外界因素會改變它的磁性，例如高溫、撞擊、強磁場和周圍交流電產(chǎn)生的磁場都會使得磁性體消磁。因此無論哪種類型的磁鐵都不能做到永久性提供磁性。磁鐵磁性的持續(xù)作用，導(dǎo)致磁性減退，等到磁力不足以推動彈簧，這個裝置也就停止運動了。

永動機是一類想象中的不需外界輸入能源、能量或在僅有一個熱源的條件下便能夠不斷運動并且對外做功的機械。歷史上人們曾經(jīng)熱衷于研制各種類型的永動機，其中包括達芬奇、焦耳這樣的科學(xué)家。另外包括一些希望以永動機出名和獲利的騙子以及狂熱者。在熱力學(xué)體系建立后，人們通過嚴(yán)謹?shù)倪壿嬜C明了永動機是違反熱力學(xué)基本原理的設(shè)想，從此之后就少有永動機的研究者了。不過從一個側(cè)面也可以認為：人類對永動機的熱情以及制造永動機的種種實踐，推動了熱力學(xué)體系的建立和機械制造技術(shù)的進步。

以上內(nèi)容雖然否定了永動機的可能理論，但不排除將永久磁鐵實驗排布而構(gòu)成的磁動機。如果將永久磁鐵經(jīng)過恰當(dāng)?shù)膶嶒炁挪己?，能使得機器轉(zhuǎn)軸在磁鐵的兩級排斥或者吸引的作用下運動起來（磁力做功），是完全可能構(gòu)成磁動機的。

如今有很多方法實現(xiàn)磁動機的制造，已經(jīng)有不少人取得成功。但是這種磁動機不屬于“永動機”，因為它不斷地在耗磁，總會有一個時刻停止做功，所以磁動機每隔一段周期需要充磁。

例如瑟爾機也是磁動機的一種，目前已經(jīng)不斷有仿制者制成類瑟爾機，這里包括美國和俄羅斯的官方研究機構(gòu)也在復(fù)制和證實瑟爾機原理（互聯(lián)網(wǎng)上有公開實驗報告）。但是它們的原理材料結(jié)構(gòu)都不相同。所以瑟爾機是一類的高速磁動設(shè)備，其結(jié)構(gòu)原理并不唯一，但都是可以實現(xiàn)的能源設(shè)備。

磁力做功會逐漸消磁，永磁鐵產(chǎn)生的磁場會逐漸減弱，特別是斥力型的磁動機。就如拿一個強磁去排斥一個弱磁體，弱磁體的磁性會反轉(zhuǎn)到和強磁相應(yīng)（被磁化），磁體做功時互相之間磁性會慢慢影響，磁性必然會消耗。

永動機第一類

第一類永動機是最古老的永動機概念，這一類永動機試圖以機械的手段在不獲取能源的前提下使體系持續(xù)地向外界輸出能量 。

歷史上最著名的第一類永動機是法國人亨內(nèi)考在十三世紀(jì)提出的“魔輪”，魔輪通過安放在轉(zhuǎn)輪上一系列可動的懸臂實現(xiàn)永動，向下行方向的懸臂在重力作用下會向下落下，遠離轉(zhuǎn)輪中心，使得下行方向力矩加大，而上行方向的懸臂在重力作用下靠近轉(zhuǎn)輪中心，力矩減小，力矩的不平衡驅(qū)動魔輪的轉(zhuǎn)動。十五世紀(jì)，著名學(xué)者達芬奇也曾經(jīng)設(shè)計了一個相同原理的類似裝置，1667年曾有人將達芬奇的設(shè)計付諸實踐，制造了一部直徑5米的龐大機械，但是這些裝置經(jīng)過試驗均以失敗告終 。

除了利用力矩變化的魔輪，還有利用浮力、水力等原理的永動機問世，但是經(jīng)過試驗，已確認這些永動機方案失敗或僅只是騙局，無一成功 。

1842年荷蘭科學(xué)家邁爾提出能量守恒和轉(zhuǎn)化定律；1843年英國科學(xué)家詹姆斯·焦耳提出熱力學(xué)第一定律，他們從理論上證明了能夠憑空制造能量的第一類永動機是不能實現(xiàn)的。熱力學(xué)第一定律的表述方式之一就是：第一類永動機不可能實現(xiàn) 。

永動機第二類

曾經(jīng)有人設(shè)計一類機器，希望它從高溫?zé)釒欤ɡ珏仩t）吸取熱量后全部用來做功，不向低溫?zé)釒炫懦鰺崃?。這種機器的效率不是可以達到100%了嗎？這種機器不違背能量守恒定律，但是都沒有成功。人們把這種只從單一熱庫吸熱，同時不間斷的做功的永動機叫第二類永動機。這種永動機不可能制成，是因為機械能與內(nèi)能的轉(zhuǎn)化具有方向性：機械能可以轉(zhuǎn)化內(nèi)能，但內(nèi)能卻不能全部轉(zhuǎn)化為機械能，而不引起其它變化。從研究永動機得到的意外收獲 。

前已提及，英國科學(xué)家焦耳也曾被永動機這一“奇妙”的發(fā)明所吸引，并為此做了一二十年的實驗，但最后他留給后世的并不是永動機，而是證明永動機不可能的“熱功當(dāng)量定律”，這應(yīng)該算是研究永動機得到的意外收獲 。

斯臺文是這方面的另一個例子。在他那個時代（16世紀(jì)末—17世紀(jì)初），有一種永動機是廣泛被談?wù)撝模鐖D2所示，有14個能滾動的很重的鐵球用鏈子連起來放在一個三棱體上。三棱體的一邊比較斜，一邊比較陡，且斜的一邊比陡的一邊長些。永動機的制造者們相信，斜的一邊上有4個重鐵球，陡的一邊只有兩個重鐵球，4個鐵球的下滑力自然比兩個鐵球大，整個裝置就會如箭頭所指示的方向滑下來。一旦左邊滑下去一個重球，右邊一定同時補充上一個重球，左邊的斜面上依然是4個重球，右邊的斜面上仍只有兩個重球，永遠是左邊的下滑力大于右邊的下滑力，球鏈就會永遠不斷地運動下去。荷蘭科學(xué)家斯臺文在研究這種永動機時，從經(jīng)驗出發(fā)判斷它不可能永動，因為左邊球雖多，但斜面緩，每個球產(chǎn)生的向下拉力小，右邊球雖少，但斜面陡，每個球產(chǎn)生的向下拉力大，結(jié)果兩邊斜面向下的拉力一樣大。至此，斯臺文并沒有停止思維，他又把該問題進一步引向深入：由于球的個數(shù)跟斜面的長度成正比，每個球都是一樣重，所以各邊球的總重也一定跟斜面長成正比 。

這就是有名的兩個斜面上力量平衡的定律。

大致詳細分類

（1）機械類：妄圖依靠機械內(nèi)循環(huán)，對啟動能量進行增益，以試圖突破能量守恒。并依靠能量增益，使增益的能量輸出，并將輸出能分化為兩部分，一部分給機械提供動力。另一部分對外做功 。

（2）電/磁動機：屬于永動機范疇，但因不具備工業(yè)實用性，被稱為玩具。概念，假設(shè)概念，磁鐵與電磁場互動，使得能量突破能量守恒，磁動機獲得了輸出大于輸入。但實際上實驗顯示，磁動機終究會因為消磁而停止 。

（3）熱循環(huán)：試圖突破熱一，熱二，但終究失敗，溫度平衡點與溫度不可疊加和轉(zhuǎn)化消耗上，無法在內(nèi)部環(huán)境中進行百分百轉(zhuǎn)化 。

（4）空氣壓縮機：依靠壓縮空氣，至使溫度升高。理論上，空氣壓縮與釋放能量守恒，但是使用空氣壓縮的機構(gòu)涉及曲軸等機械零件能量消耗，并且在熱量揮發(fā)時速度與空氣回溫等等存在許多不完善，但具體資料因資源有限暫且未知（理論上可行性永動機）。

（5）特斯拉線圈：屬于官方資料，民間流傳的據(jù)說是不完整的，但理論上與現(xiàn)實中線圈的確存在，它是一種在自然界收集電能量的一種器具。姑且不說官方文獻，但以自然界電磁場能量制作出的線圈僅僅只能是個玩具。

（6）飲水鳥：愛因斯坦自食其言的傳奇玩具，一個利用液體沸點與自然界溫度的玩具機械 。

（7）幾何永動：這是集齊所有機械類理論于一體的永動機，并開闊創(chuàng)新，成就前無古人，也可能后無來者的失敗永動機。這臺永動機發(fā)明者只研究增益零件，而放棄了固定能量源，選擇能量源自由。形成了一個利用周長相等的圓與三角形之間的力矩不同，而忽略三角形最短力矩的另類組合 。

（8）液態(tài)永動：利用液體質(zhì)量的密度與引力，或另一種單純的水與氣體引力相結(jié)合設(shè)計出的永動機。但因為守恒，利用液體質(zhì)量的至今全部失敗，而水與空氣類型的似乎也是失敗 。

（9）倒吸虹：這個永動機，企圖改變管道的粗細，在水管的上方加一個水箱，依靠水的壓力，改變吸虹勢能。但因出水口的限制，決定了水的壓力，導(dǎo)致再次失敗 。

在沒有溫度差的情況下，從自然界中的海水或空氣中不斷吸取熱量而使之連續(xù)地轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的機器，它違反了熱力學(xué)第二定律，故稱為“第二類永動機”。

前兩種永動機上是制造不出的，磁永動機實質(zhì)就是通過磁場之間的排斥而產(chǎn)生的力驅(qū)動物體工作，因為磁鐵里面的磁場在正常情況下是消失的很慢的，所以磁永動機是借助磁場產(chǎn)生的排斥力運動。就是把磁場轉(zhuǎn)換成動力。

磁永動機的原理

磁永動機的原理就是利用的磁場之間的排斥作用，磁鐵有N極和S極區(qū)分，同極相互排斥異極相互吸引，當(dāng)兩塊磁鐵接近時如果是同極就會互相排斥。如果磁塊以間隔相同的方式鑲嵌在圓柱的邊緣（圓柱非磁體），當(dāng)有磁體以相同極性一定角度接近時，圓柱就是受到排斥力從而滾動起來。磁永動機違反了能量守恒定律，因此是不可以制造出來的。2100433B

永動機的想法起源于印度，公元1200年前后，這種思想從印度傳到了伊斯蘭教世界，并從這里傳到了西方。在歐洲，早期最著名的一個永動機設(shè)計方案是十三世紀(jì)時一個叫亨內(nèi)考的法國人提出來的。如圖所示：輪子中央有一個轉(zhuǎn)動軸，輪子邊緣安裝著12個可活動的短桿，每個短桿的一端裝有一個鐵球。方案的設(shè)計者認為，右邊的球比左邊的球離軸遠些，因此，右邊的球產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩要比左邊的球產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩大。這樣輪子就會永無休止地沿著箭頭所指的方向轉(zhuǎn)動下去，并且?guī)訖C器轉(zhuǎn)動。這個設(shè)計被不少人以不同的形式復(fù)制出來，但從未實現(xiàn)不停息的轉(zhuǎn)動。仔細分析一下就會發(fā)現(xiàn)，雖然右邊每個球產(chǎn)生的力矩大，但是球的個數(shù)少，左邊每個球產(chǎn)生的力矩雖小，但是球的個數(shù)多。于是，輪子不會持續(xù)轉(zhuǎn)動下去而對外做功，只會擺動幾下，便停下來 。

后來，文藝復(fù)興時期意大利的達·芬奇（Leonardo da Vinci，1452-1519）也造了一個類似的裝置，他設(shè)計時認為，右邊的重球比左邊的重球離輪心更遠些，在兩邊不均衡的作用下會使輪子沿箭頭方向轉(zhuǎn)動不息，但實驗結(jié)果卻是否定的 。

達·芬奇敏銳地由此得出結(jié)論：永動機是不可能實現(xiàn)的。事實上，由杠桿平衡原理可知，上面兩個設(shè)計中，右邊每個重物施加于輪子的旋轉(zhuǎn)作用雖然較大，但是重物的個數(shù)卻較少。精確的計算可以證明，總會有一個適當(dāng)?shù)奈恢茫棺笥覂蓚?cè)重物施加于輪子的相反方向的旋轉(zhuǎn)作用（力矩）恰好相等，互相抵消，使輪子達到平衡而靜止下來 。

16世紀(jì)70年代，意大利的一位機械師斯特爾又提出了一個永動機的設(shè)計方案。斯特爾在設(shè)計時認為，由上面水槽流出的水，沖擊水輪轉(zhuǎn)動，水輪在帶動水磨轉(zhuǎn)動的同時，通過一組齒輪帶動螺旋汲水器，把蓄水池里的水重新提升到上面的水槽中。他想，整個裝置可以這樣不停地運轉(zhuǎn)下去，并有效地對外做功。實際上，流回水槽的水越來越少，很快水槽中的水就全部流進了下面的蓄水池，水輪機也就停止了轉(zhuǎn)動。浮力也是設(shè)計永動機的一個好幫手。是一個著名的浮力永動機設(shè)計方案。一連串的球，繞在上下兩個輪子上，可以像鏈條那樣轉(zhuǎn)動。右邊的一些球放在一個盛滿水的容器里。設(shè)計者認為，右邊如果沒有那個盛水的容器，左右兩邊的球數(shù)相等，鏈條是會平衡的。但是，右邊這些球浸在水里，受到了水的浮力，就會被水推著向上移動，也就帶動整串球繞上下兩個輪子轉(zhuǎn)動。上面有一個球露出水面。下面就有一個球穿過容器底，補充進來。這樣的永動機也沒有制成，是不是因為要下面的球能夠通過容器底，而又不能讓水漏出來，制造起來技術(shù)上有困難呢？技術(shù)上的困難并不是主要問題，主要問題還是出在設(shè)計的原理上。當(dāng)下面的球穿過容器底的時候，它和容器底一樣，要承受上面水的壓力，而且是因為在水的最下部，所以它受到的壓力很大。這個向下的壓力，就會抵消上面幾個球所受的浮力，這個水動機也就無法永動了 。

此外，人們還提出過利用輪子的慣性，細管子的毛細作用，電磁力等獲得有效動力的種種永動機設(shè)計方案，但都無一例外地失敗了。其實，在所有的永動機設(shè)計中，我們總可以找出一個平衡位置來，在這個位置上，各個力恰好相互抵消掉，不再有任何推動力使它運動。所有永動機必然會在這個平衡位置上靜止下來，變成不動機。從哥特時代起，這類設(shè)計方案越來越多。17世紀(jì)和18世紀(jì)時期，人們又提出過各種永動機設(shè)計方案，有采用“螺旋汲水器”的，有利用輪子的慣性、水的浮力或毛細作用的，也有利用同性磁極之間排斥作用的。宮廷里聚集了形形色色的企圖以這種虛幻的發(fā)明來掙錢的方案設(shè)計師。有學(xué)識的和無學(xué)識的人都相信永動機是可能的。這一任務(wù)像海市蜃樓一樣吸引著研究者們，但是，所有這些方案都無一例外的以失敗告終。他們長年累月地在原地打轉(zhuǎn)，創(chuàng)造不出任何成果。通過不斷的實踐和嘗試，人們逐漸認識到：任何機器對外界做功，都要消耗能量。不消耗能量，機器是無法做功的。這時的一些著名科學(xué)家斯臺文、惠更斯等都開始認識到了用力學(xué)方法不可能制成永動機 。

19世紀(jì)中葉，一系列科學(xué)工作者為正確認識熱功能轉(zhuǎn)化和其它物質(zhì)運動形式相互轉(zhuǎn)化關(guān)系做出了巨大貢獻，不久后偉大的能量守恒和轉(zhuǎn)化定律被發(fā)現(xiàn)了。人們認識到：自然界的一切物質(zhì)都具有能量，能量有各種不同的形式，可從一種形式轉(zhuǎn)化為另一種形式，從一個物體傳遞給另一個物體，在轉(zhuǎn)化和傳遞的過程中能量的總和保持不變。能量守恒的轉(zhuǎn)化定律為辯證唯物主義提供了更精確、更豐富的科學(xué)基礎(chǔ)。有力地打擊了那些認為物質(zhì)運動可以隨意創(chuàng)造和消滅的唯心主義觀點，它使永動機幻夢被徹底的打破了。在制造第一類永動機的一切嘗試失敗之后，一些人又夢想著制造另一種永動機，希望它不違反熱力學(xué)第一定律，而且既經(jīng)濟又方便。比如，這種熱機可直接從海洋或大氣中吸取熱量使之完全變?yōu)闄C械功。由于海洋和大氣的能量是取之不盡的，因而這種熱機可永不停息地運轉(zhuǎn)做功，也是一種永動機。然而，在大量實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，英國物理學(xué)家開爾文于1851年提出了一條新的普遍原理：物質(zhì)不可能從單一的熱源吸取熱量，使之完全變?yōu)橛杏玫墓Χ划a(chǎn)生其它影響。這樣，第二類永動機的想法也破滅了。層出不窮的永動機設(shè)計方案，都在科學(xué)的嚴(yán)格審查和實踐的無情檢驗下一一失敗了 。

1775年，法國科學(xué)院宣布“本科學(xué)院以后不再審查有關(guān)永動機的一切設(shè)計”。這說明在當(dāng)時科學(xué)界，已經(jīng)從長期所積累的經(jīng)驗中，認識到制造永動機的企圖是沒有成功的希望的。永動機的想法在人類歷史上持續(xù)了幾百年，這個想法被駁倒，不僅有利于人們正確的認識科學(xué)，也有利于人們正確的認識世界。能量既不能憑空產(chǎn)生，也不能憑空消失，只能從一種形式轉(zhuǎn)化成另一種形式，或者從一個物體轉(zhuǎn)移到另一個物體。在轉(zhuǎn)化和轉(zhuǎn)移過程中，能量的總和不變，這就是能量守恒定律了。所以第一類永動機是不能做出來的。而能量的轉(zhuǎn)化和轉(zhuǎn)移是有方向的，就像熱量可以自發(fā)的由熱的物體轉(zhuǎn)移到冷的物體，但不能自發(fā)的由冷的物體轉(zhuǎn)移到熱的物體，而不引起其他的變化，所以第二類永動機也是不能做出來的。還有人認為，根據(jù)牛頓第一定律，物體在不受力的作用的前提下，可以依靠慣性無休止的做勻速直線運動，于是想要在外太空實驗。但是當(dāng)時的科技并不允許這么做，而且牛頓還提出了萬有引力定律，即自然界中任何兩個物體都互相吸引。所以這個物體在運動很久之后——或者只有幾分鐘——就會停下來，也不能永遠運動 。

雖然經(jīng)過許多人的辛勞，但事實證明他們無一例外地都歸于失敗。永動機是一種幻想，永遠不可能成功，因為它違反了自然界最普遍的一個規(guī)律，這就是能量轉(zhuǎn)化與守恒定律。著名科學(xué)家達·芬奇早在15世紀(jì)就提出過永動機不可能的思想，他曾設(shè)計過一種轉(zhuǎn)輪，如圖所示，在轉(zhuǎn)輪邊沿安裝一系列的容器，容器中充了一些水銀，他想水銀在容器中移動有可能使轉(zhuǎn)輪永遠地轉(zhuǎn)動，但是經(jīng)過仔細研究之后，得出了否定的結(jié)論。他從許多類似的設(shè)計方案中認識到永動機的嘗試是注定要失敗的。他寫道：“永恒運動的幻想家們！你們的探索何等徒勞無功！還是去做淘金者吧！” 然而，15世紀(jì)以后的好幾百年里面，制造永動機的活動卻從未停止過 。

例如：17世紀(jì)，英國有一個被關(guān)在倫敦塔下叫馬爾基斯的犯人，他做了一臺可以轉(zhuǎn)動的“永動機”，如圖所示。轉(zhuǎn)輪直徑達4.3米，有40個各重23千克的鋼球沿轉(zhuǎn)輪輻翼外側(cè)運動，使力矩加大，待轉(zhuǎn)到高處時，鋼球會自動地滾向中心。據(jù)說，他曾向英國國王查理一世表演過這一裝置。國王看了很是高興，就特赦了他。其實這臺機器是靠慣性來維持短時運動的 。

軟臂永動機

19世紀(jì)有人設(shè)計了一種特殊機構(gòu)，如圖所示。它的臂可以彎曲。臂上有槽，小球沿凹槽滾向伸長的臂端，使力矩增大。轉(zhuǎn)到另一側(cè)，軟臂開始彎曲，向軸心靠攏。設(shè)計者認為這樣可以使機器獲得轉(zhuǎn)矩。然而，他沒有想到力臂雖然縮短了，阻力卻增大了，轉(zhuǎn)輪只能停止在原地 。

阿基米德螺旋永動機

1681年，英國有一位著名的醫(yī)生弗拉德提出一個建議，利用阿基米德螺旋（如圖）把水池的水提到高處，再讓升高的水推動水輪機，水輪機除了帶動水磨做功以外，還可使阿基米德螺旋轉(zhuǎn)不斷提水，如此周而復(fù)始，不就可以無需擔(dān)心天旱水枯了嗎？一時間，響應(yīng)他的人大有人在，形形色色的自動水輪機陸續(xù)提出，竟出現(xiàn)了熱潮 。

磁力永動機

約在1570年，意大利的一位教授泰斯尼爾斯，提出用磁石的吸力可以實現(xiàn)永動機。他的設(shè)計如圖所示，A是一個磁石，鐵球C受磁石吸引可沿斜面滾上去，滾到上端的E處，從小洞B落下，經(jīng)曲面BFC返回，復(fù)又被磁石吸引，鐵球就可以沿螺旋途徑連續(xù)運動下去。大概他那時還沒有建立庫侖定律，不知道電場力大小與距離的平方是成反比變化的，只需多加思索，其荒謬處就一目了然了 。

類似的例子還有許多，這里就不詳細描述了。我們只要列舉一些名稱，就足以說明這類徒勞無益的活動是如何廣泛、誘人 。

例如：表面張力永動機、浮力永動機、永磁永動機、自動車、自動洗衣機，等等。就在一些人熱衷于制造永動機的同時，科學(xué)家們從力學(xué)基本理論的研究中逐步認識到了自然界的客觀規(guī)律性 。

繼達·芬奇之后，斯蒂文于1568年寫了一本《靜力學(xué)基礎(chǔ)》，其中討論斜面上力的分解問題時，明確地提出了永動機不可能實現(xiàn)的觀點。他所用的插圖畫在該書扉頁上，見圖，圖的上方寫著：“神奇其實并不神奇。”將14個等重的小球均勻地用線穿起組成首尾相連的球鏈，放在斜面上，他認為鏈的“運動沒有盡頭是荒謬的”，所以兩側(cè)應(yīng)平衡。

1775年，法國科學(xué)家鄭重的通過了一項決議，拒絕審理永動機。在《法國科學(xué)院的歷史》一書中有如下記載：“這一年科學(xué)院通過決議，決定拒絕審理有關(guān)下列問題的解答：倍立方，三等分角，求與圓等面積的正方形，以及表現(xiàn)永恒運動的任何機器 。”

并且解釋說：“永動機的建造是絕對不可能的，即使中間的摩擦和阻力不致最終破壞原來的動力，這個動力也不能產(chǎn)生等于原因的效果；再如設(shè)想動力可以連續(xù)起作用，其效果在一定時間之內(nèi)也會是無限小。如果摩擦和阻力減小，初始的運動往往得以繼續(xù)，但它不能與其他物體作用，在這種假設(shè)（自然界不可能存在）中，惟一可能的永恒運動對實現(xiàn)永動機建造者的目的將毫無用處。這些研究的缺點是費用極度昂貴，不止毀了一個家庭，本來可以為公眾提供大量服務(wù)的技師們，往往為此浪費了他們的工具、時間和聰明才智?！?然而，就是在法國科學(xué)院如此明確的警告之下，創(chuàng)造永動機的各種活動仍然未見收斂 。

19世紀(jì)中葉，能量守恒定律已經(jīng)確立 。

1861年，英國有一位工程師德爾克斯收集了大量資料，寫成一本名為《17、18世紀(jì)的永動機》的書，告誡人們，切勿妄想從永恒運動的賜予中獲取名聲和好運?？墒牵聽柨怂惯@部“警世恒言”卻未能阻止永動機的繼續(xù)泛濫 。

19世紀(jì)末美國賓州有人想用磁鐵代替鐘擺的錘，企圖用磁力做功代替發(fā)條，認為有可能無需發(fā)條而能自動維持擺動，結(jié)果是徒勞一場毫無成果。進入20世紀(jì)，更加復(fù)雜的、似是而非的種種設(shè)計不斷被提了出來。例如有人想“發(fā)明”自動車，有人“創(chuàng)造”自動洗衣機，有人想利用水中的“分子吸引力”制造“自動”泵，有人想單純靠永久磁鐵做成發(fā)電機，特別是在“能源危機”的刺激下，這類活動竟有增無減，層出不窮。另一類永動機也常被人提出而且還很迷惑人。如19世紀(jì)80年代，美國華盛頓地區(qū)的一位發(fā)明家甘姆埃設(shè)計了一種零度發(fā)動機（Zeromotor），用液態(tài)氨做工作物質(zhì)，從周圍環(huán)境中吸取熱量，氨由液態(tài)變?yōu)闅鈶B(tài)，在0℃時產(chǎn)生4個大氣壓的壓強，可以推動活塞做功，似乎這樣就可以不需使用燃料。他還進一步解釋說，氨氣在驅(qū)動活塞后因膨脹而冷卻，又會自動凝結(jié)于容器，于是就可循環(huán)地工作下去。1881年他的設(shè)計居然得到美國海軍總工程師的支持，受到官方贊揚，甚至當(dāng)時的美國總統(tǒng)也極有興趣地觀看了設(shè)計模型。他們也許認為，如果這種發(fā)動機真的成功，美國艦隊就不需要加煤站，從汪洋大海中就可以取得無窮無盡的熱能了。然而，只要科學(xué)地分析一下，就會發(fā)現(xiàn)甘姆埃的設(shè)計是屬于單熱源的熱機，它違反了熱力學(xué)第二定律，這就是不可能實現(xiàn)的第二類永動機。如果說永動機的“發(fā)明”對人類有點益處的話，那就是人們可以從中吸取教訓(xùn)：一切違背能量轉(zhuǎn)化與守恒定律等自然規(guī)律的“創(chuàng)造”都是注定要失敗的 。

關(guān)于永動機的不可能，還應(yīng)當(dāng)提到荷蘭物理學(xué)家司提芬。16 世紀(jì)之前，在靜力學(xué)中，人們只會處理求平行力系的合力和它們的平衡問題，以及把一個力分解為平行力系的問題，還不會處理匯交力系的平衡問題。為了解決這類問題，人們把他歸結(jié)于解決三個匯交力的平衡問題。通過巧妙的論證解決了這個問題。假如你把一根均勻的鏈條ABC放置在一個非對稱的直立（無摩擦）的楔形體上，這時鏈條上受兩個接觸面上的反力和自身的重力。恰好是三個匯交力。鏈條會不會向這邊或那邊滑動？如果會，往哪一邊？司提芬想象把楔形體停在空中，在底部由CDA 把鏈條連起來使之閉合。最后解決了這個問題。在底部懸掛的鏈條自己是平衡的，把懸掛的部分和上部的鏈條連起來，斯提芬說：“假如你認為楔形體上的鏈條不平衡，我就可以造出永動機?！笔聦嵣先绻湕l會滑動，那么你就必然會推出封閉的鏈條會永遠滑下去；這顯然是荒謬的，回答必然是鏈條不動。并且他由此得到了匯交三力平衡的條件。他覺得這一證明很妙，就把它放在他的著作《數(shù)學(xué)備忘錄（Hypomnemata Mathematica）》的扉頁上，他的同輩又把它刻在他的墓碑上以表達敬仰之意。匯交力系的平衡問題解決，也標(biāo)志著靜力學(xué)的成熟 。

隨著對永動機不可能的認識，一些國家對永動給出了限制。如早在1775 年法國科學(xué)院就決定不再刊載有關(guān)永動機的通訊。1917 年美國專利局決定不再受理永動機專利的申請。盡管如此，永動機的發(fā)明者仍然是前赴后繼，頑強地奮斗著。據(jù)英國專利局的助理評審員F. Charlesworth 稱：英國的第一個永動機專利是1635 年，在1617 年到1903 年之間英國專利局就收到約600 項永動機的專利申請。這還不包含利用重力原理之外的永動機專利申請。而美國在1917 年之后還是有不少一時看不出奧妙的永動機方案被專利局接受 。