超聲波倒車?yán)走_(dá)概述

超聲波倒車?yán)走_(dá)2008年03月13日 星期四 23:17超聲波倒車?yán)走_(dá)應(yīng)用電路精選一0推薦資料編寫與整理:AVR獵手benladn911 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處由于AVR獵手最近在做超聲波障礙物的檢測(cè)，期間也碰到很多問題，目前正在解決中...其中最大的問題是使用反向器來推動(dòng)超聲波探頭的驅(qū)動(dòng)電壓不足(使用CD4049 ，12V供電，BTL推動(dòng)方式，就有24V左右的Vpp驅(qū)動(dòng)電壓)，而導(dǎo)致判斷的效果不理想。因?yàn)橐郧笆褂檬覂?nèi)的普通開放式探頭(非防水的開放式的探頭，這種頭的靈敏度比較高，很多國內(nèi)國外網(wǎng)站上的超聲波應(yīng)用制作例子都是基于用 CD4049或74HC04等反向器驅(qū)動(dòng)、LM311、max232等IC組成發(fā)射電路)都可以滿足測(cè)試要求，但后來選用防水的汽車倒車?yán)走_(dá)專用探頭使用這一系列的驅(qū)動(dòng)IC的時(shí)候就出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電壓不足，而導(dǎo)致的有效檢測(cè)距離短、回波太弱等問題。解決的方法是提高探頭的驅(qū)動(dòng)電壓，那就必須使用中周變壓器來提高驅(qū)動(dòng)電壓了，一般的汽車上的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)都是這么用，以前之所以采用簡單的反向器驅(qū)動(dòng)是為了能夠讓采購、生產(chǎn)、調(diào)試少些麻煩的環(huán)節(jié)，因?yàn)楫?dāng)初的錯(cuò)誤選擇而導(dǎo)致后面的開發(fā)道路更加曲折，到最后還是得回到原來的大眾化方案上。目前AVR獵手在使用中的回波接收處理電路是直接選用CX20106(SONY公司的紅外線接收處理芯片)，調(diào)整CX20106的選頻為40KHz，效果還是不錯(cuò)的。這幾天通過超聲波探頭廠家、以及一些技術(shù)論壇搜集到部分商業(yè)用的倒車?yán)走_(dá) 發(fā)射、接收處理電路，設(shè)計(jì)這些前端的模擬電路其實(shí)是最傷腦筋的。所以在此發(fā)布出來，供需要的朋友參考應(yīng)用，本人不保證電路的準(zhǔn)確性，還請(qǐng)自己實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，如果在實(shí)際的應(yīng)用中有問題、或者都OK，都請(qǐng)您在本文的后面留言或者發(fā)Email給AVR獵手，AVR獵手將更新本文。超聲波倒車?yán)走_(dá)應(yīng)用精選電路一:(如果在IE上不能看到全圖，請(qǐng)使用 右鍵另存到您的電腦，這樣就可以查看到清晰的全圖了)原理說明:此電路為收發(fā)一體電路，圖中的運(yùn)放可選用NE5532，超聲波探頭的兩個(gè)腳接在out 和GND 上;IC13 那個(gè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)是接在MCU的聲波發(fā)射腳上;IC12 為回波輸出，接在MCU的回波檢測(cè)腳，一般是外部中斷引腳。具體電路中各主要元件的作用我還沒仔細(xì)分析。模擬電路熟悉的朋友可以一起分析下。