車身主動(dòng)循跡控制系統(tǒng)

汽車在光滑路面制動(dòng)時(shí)，車輪會(huì)打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也有可能滑，在冰雪等光滑路面上還會(huì)使方向失控而出危險(xiǎn)。TCS就是針對(duì)此問題而設(shè)計(jì)的。TCS依靠電子傳感器探測(cè)到從動(dòng)輪速度低于驅(qū)動(dòng)輪時(shí)(這是打滑的特征)，就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動(dòng)車輪，從而使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，提高加速性，提高爬坡能力。原來只是在豪華轎車上才安裝TCS，現(xiàn)在許多普通轎車上也有。TCS如果和 ABS相互配合使用，將進(jìn)一步增強(qiáng)汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，TCS會(huì)立刻通知ABS動(dòng)作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，TCS 立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動(dòng)機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。

在駕駛員、汽車和道路三者所組成的閉環(huán)系統(tǒng)中，汽車與環(huán)境之間的最基本聯(lián)系是輪胎和路面之間的作用力(包括縱向力和側(cè)向力、法向力以及回正力矩、翻轉(zhuǎn)力矩等)，汽車的行駛狀態(tài)主要是由輪胎和路面的作用力決定的，因此駕駛員對(duì)汽車的控制實(shí)質(zhì)上是在控制輪胎與路面間的作用力，但是，車輪與路面間的作用力要受到輪胎與路面間的附著特性的限制。當(dāng)輪胎與路面間的作用力接近或達(dá)到附著極限，如汽車起動(dòng)或加速行駛過程中，如果路面附著系數(shù)較小，常常會(huì)使車輛驅(qū)動(dòng)扭矩超過輪胎與路面間的附著極限，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪過度滑轉(zhuǎn)，這不但降低汽車的驅(qū)動(dòng)性能，加劇輪胎磨損，增大傳動(dòng)系載荷和駕駛員負(fù)擔(dān)，增加燃油消耗，而且損害車輛的操縱性、穩(wěn)定性和安全性。所以合理地調(diào)節(jié)車輛輪胎與路面間的作用力,對(duì)于提高汽車的主動(dòng)安全性具有重要的意義。

TCS-牽引力控制系統(tǒng)(Traction ControlSystem)。TCS又稱循跡控制系統(tǒng)。它的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測(cè)左右車輪速度差;從而判斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

BMW自主開發(fā)的DSC控制系統(tǒng)中集成了ASC自動(dòng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過對(duì)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)趨勢(shì)的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行選擇制動(dòng)來控制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而相應(yīng)地對(duì)車輛起到穩(wěn)定作用。而在冰雪路面、沙漠或砂礫路面上，駕駛者只需按下一個(gè)按鈕就可以使車輛進(jìn)入DTC模式，從而增強(qiáng)車輛在上述路面上的牽引力。同時(shí)，由于DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的干預(yù)響應(yīng)極限稍微延長(zhǎng)，車輛的牽引力和驅(qū)動(dòng)力也隨之增大，駕駛者能夠享受到非同尋常的運(yùn)動(dòng)駕駛體驗(yàn)。DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一個(gè)功能是CBC彎道制動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠在轉(zhuǎn)彎輕微制動(dòng)時(shí)通過非對(duì)稱的制動(dòng)力控制消除車輛轉(zhuǎn)向過度趨勢(shì)。