采樣保持器原理

系統(tǒng)中一處或幾處的信號是等時間間隔的脈沖序列或數(shù)字序列的控制系統(tǒng)，又稱離散控制系統(tǒng)或脈沖控制系統(tǒng)。采樣控制系統(tǒng)由采樣器、數(shù)字控制器、保持器和被控對象組成。采樣器通過等時間間隔（采樣周期）的采樣把連續(xù)的偏差信號轉(zhuǎn)換成離散信號,由數(shù)字控制器對它進行適當(dāng)?shù)淖儞Q,以滿足控制的需要。

這種作用與 連續(xù)控制系統(tǒng)的校正或控制裝置相似。最后通過保持器再將數(shù)字控制器輸出的離散控制信號轉(zhuǎn)換成連續(xù)的控制信號去控制被控對象。

采樣的要求首先是在工程上提出來的。例如早年的落弓式調(diào)節(jié)器就是一種典型的采樣調(diào)節(jié)器，它實質(zhì)上是一種動圈式指示儀表，通過落弓的周期性下落而壓住儀表指針來接通調(diào)節(jié)器，使加于執(zhí)行機構(gòu)的控制信號為離散的脈沖序列，而采樣周期即等于落弓下落的周期。

又如,雷達跟蹤系統(tǒng)所接收和發(fā)射的信號均為脈沖序列,雷達的掃描操作實際上是把方位和仰角的連續(xù)信息轉(zhuǎn)換成采樣數(shù)據(jù)的一種采樣過程。在社會系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)和生物系統(tǒng)中，信息的收集也往往是以離散方式進行的，因此這類系統(tǒng)的建模一般也采用離散方法。

現(xiàn)代在控制系統(tǒng)中采用數(shù)字計算機已形成普遍的趨勢，輸入計算機的信號必須具有離散的形式，而且在計算機內(nèi)還需進一步把離散信號進行量化即將其轉(zhuǎn)換成數(shù)碼形式。此外，連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真，系統(tǒng)的離散化也是必不可少的一個步驟。

等速采樣是為了從煙道中取得具有代表性的煙塵樣品，需要進行等速采樣，即氣體進入采樣嘴的速度V_n應(yīng)與采樣點的煙氣速度V_s相等，其相對誤差應(yīng)在-5%～ 10%以內(nèi)。采樣速度大于或小于采樣點的煙氣流速都將使采樣結(jié)果產(chǎn)生偏差。

當(dāng)采樣速度大于或小于采樣點的煙氣速度都將使采樣結(jié)果產(chǎn)生偏差，當(dāng)采樣速度Vn大于煙氣速度Vs時，處于采樣嘴邊線以外的部分氣流進入采樣嘴，而其中的塵粒由于本身的慣性作用，不能改變方向隨氣流進入采樣嘴，繼續(xù)沿著原來的方向前進，使采取的樣品濃度低于采樣點的實際濃度。當(dāng)采樣速度Vn小于采樣點的煙氣速度Vs時，情況恰好相反，樣品濃度高于實際濃度。只有采樣速度Vn等于采樣點的速度Vs時，樣品濃度才與實際濃度相等。